一种头部按摩器的制作方法

本实用新型涉及一种健康保健的人体按摩装置，更具体地说，尤其涉及一种头部按摩器。

背景技术：

头部按摩器作用是对人体进行按摩，帮助人们舒缓疲劳，促进头部皮层肌肉组织运动，加快血液循环，预防疾病，健康保健的，本应给人带来舒适与健康，但目前市场上有很多的头部按摩器，只注重保健的功能，却因为设计不合理，用料不当，不但不能给人带来舒适的感觉，有时还会对人的头皮与发质造成伤害，且现在市场最多的头部按摩器是通过旋转按摩头皮，旋转按摩头皮容易破坏头皮组织，且容易缠绕发根，对头发造成损坏。

技术实现要素：

本实用新型针对上述缺点对现有技术进行改进，提供一种头部按摩装置，通过优化传动结构，使得装置在工作时，按摩动作平稳，噪音小，动作力度均衡；对按摩头的构造进行优化，并应用环保材料，提高了按摩效率、效能以及按摩的舒适性，安全性，技术方案如下：

一种头部按摩器，包括有机体及设置于其上方的机盖，所述机体呈中空结构，其上方固定连接机盖，使其之间形成内腔，所述机盖的上方设置有按摩头组件若干组，其之间相对设置，并分别铰接机盖，所述机体的内壁朝中心延伸并固定连接有驱动组件，该驱动组件与机体之间于延伸处的上方固定连接有主板组件，所述主板组件的下方固定连接有蜂鸣装置，所述机体的外壁一侧镶嵌有指示灯，主板组件能够对驱动装置的转速、频率、扭矩进行调节，控制电池的充放电，所述驱动组件的上方连接有齿轮箱体，该齿轮箱体镶嵌于机体的上端，并设置于机体和机盖之间，所述机体的内壁一侧嵌设有电源组件；

所述驱动组件包括有电机和减速箱，该减速箱设置于电机的上方，且电机的电机轴与减速箱的输入端相连接，所述减速箱嵌设于齿轮箱体的底部，并固定连接于齿轮箱体，使减速箱的输出轴穿设于齿轮箱体；

所述齿轮箱体的上方呈开口结构，其内部设置有内齿轮盘、太阳轮和行星轮，所述减速箱的输出轴从下到上依次穿设有太阳轮和内齿轮盘，该太阳轮与内齿轮盘之间设置有行星轮若干个，并形成齿轮减速机构，所述行星轮分别与太阳轮和内齿轮盘相互啮合，且该行星轮分别穿设有轮轴，所述轮轴的另一端固定穿设于齿轮箱体，使行星轮可转动连接于齿轮箱体的上方，所述内齿轮盘的最上端面开设有导槽，该导槽上方连接有凸轮机构若干组；

所述凸轮机构包括有滑块和压件，该滑块的下方一侧延伸设置有滚子，所述滚子与导槽相配合，使其形成凸轮机构，凸轮随内齿轮盘转一周，带动4根滑块同时往复4次，所述的滑块之间设置有压件，该压件的两端分别配合相隔的滑块，且压件固定连接齿轮箱体，使滑块限位设置于导槽的上方，所述滑块的上方延伸设置有齿条，并通过啮合连接有连杆机构；

所述连杆机构包括有摆杆和旋转轴，该旋转轴穿设于摆杆，使旋转轴的两端穿设于机盖的上端面实现铰接，形成可转动连接，所述摆杆的一端与滑块上方的齿条相啮合，另一端延伸设置有锁扣，该锁扣扣接有按摩头组件，摆杆的锁扣结构与按摩头组件上的内件装配配合时，按指定方向旋转按摩头组件，锁扣结构能将摆杆与按摩头组件锁紧，反方向旋转按摩头组，则锁扣结构退出，摆杆与按摩头组件可拆开；

所述按摩头组件包括有内件、软胶和梳齿，所述软胶呈中空结构，且上方通过限位固定镶嵌有梳齿若干组，下方通过限位固定嵌设有内件，并通过内件与锁扣相互扣接。

在本实用新型中，所述太阳轮与内齿轮盘之间设置有行星轮为3个，其分别穿设的轮轴呈等边三角形设置。

所述导槽上方连接凸轮机构有4组，该凸轮机构的滑块分别呈十字对称设置，所述压件分别设置于相隔的滑块之间，其分别呈十字对称设置于滑块的上方，且两端分别配合相隔的滑块，并通过固定连接齿轮箱体使滑块限位设置于导槽的上方。

所述机盖的上方设置按摩头组件有4组，其分别呈十字对称设置，且该按摩头组件分别铰接机盖，并通过摆杆的一端与滑块上方的齿条相啮合，使按摩头组件形成可转动连接。

所述蜂鸣装置、指示灯、驱动组件分别通过电性连接主板组件，该主板组件连接电源组件。

所述梳齿的表面喷涂有防静电涂层。

所述梳齿独立一体成型。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型摒弃了传统按摩头的旋转按摩头皮，通过采用多点接触，可调节摆动频率，最大范围的按摩头皮，按摩头旋转动作按摩头皮，避免对头皮及发根产生破坏，并通过采用行星轮机构的齿轮减速结构，利于产品体积紧凑，传动平稳；优化的电子控制程序使得按摩模式更多样，更舒适；天然的或环保防静电的材料制作的按摩头的梳齿，能更好于保护头皮与发质，避免在按摩时按摩头对皮肤与发质造成伤害。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的驱动组件结构示意图；

图3为本实用新型的齿轮减速机构结构示意图；

图4为本实用新型的凸轮机构结构示意图；

图5为本实用新型的连杆机构结构示意图；

图6为本实用新型的摆杆与按摩头内件的锁紧示意图；

图7为本实用新型的摆杆与按摩头内件的解锁示意图；

图8为本实用新型的按摩头组件结构示意图；

包括：机体100、驱动组件110、主板组件120、电源组件130、指示灯140、蜂鸣装置150、齿轮减速机构160、凸轮机构170、机盖200、连杆机构210、按摩头组件300、电机111、减速箱112、输出轴113、齿轮箱体161、内齿轮盘 162、太阳轮163、行星轮164、轮轴165、导槽171、滑块172、压件173、滚子172A、齿条175、摆杆211、旋转轴212、锁扣211A、内件301、软胶302、梳齿303。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

下面将结合附图对本实用新型实施例作进一步地详细描述，详细如下：

如图1所示的一种头部按摩器，其由机体100及设置于其上方的机盖200 组成，机体100呈中空结构，其上方固定连接机盖200，使其之间形成内腔，机体100上开设有USB插孔，机体100及机盖200对固定于内部的机构与元件起支撑与保护作用，机盖200的上方设置有按摩头组件300若干组，其之间相对设置，并分别铰接机盖200，机体100的内壁朝中心延伸并固定连接有驱动组件 110，该驱动组件110与机体100之间于延伸处的上方固定连接有主板组件120，主板组件120的下方固定连接有蜂鸣装置150，机体100的外壁一侧镶嵌有指示灯140，主板组件120能够对驱动装置的转速、频率、扭矩进行调节，控制电池的充放电，驱动装置通过连杆驱动按摩头运动，实现按摩功能，驱动组件110 的上方连接有齿轮箱体161，该齿轮箱体161镶嵌于机体100的上端，并设置于机体100和机盖200之间，机体100的内壁一侧嵌设有电源组件130，电源组件 130包括有锂电池，其为驱动组件110以及电子电路提供能源。

如图2所示，驱动组件110包括有电机111和减速箱112，该减速箱112设置于电机111的上方，且电机111的电机轴与减速箱112的输入端相连接，减速箱112嵌设于齿轮箱体161的底部，并固定连接于齿轮箱体161，使减速箱 112的输出轴113穿设于齿轮箱体161，驱动组件110固定于齿轮箱体161上，驱动组件110的电机111输出的转速/扭矩经减速箱112降速与增矩，通过减速箱112的输出轴113传递给齿轮减速机构160中的太阳轮163。

如图3所示，齿轮箱体161的上方呈开口结构，其内部设置有内齿轮盘162、太阳轮163和行星轮164，减速箱112的输出轴113从下到上依次穿设有太阳轮 163和内齿轮盘162，该太阳轮163与内齿轮盘162之间设置有行星轮164若干个，并形成齿轮减速机构160，太阳轮163通过三个过渡轮与内齿轮盘162啮合，能够有效提高传动的平稳性，行星轮164分别与太阳轮163和内齿轮盘162相互啮合，且该行星轮164分别穿设有轮轴165，轮轴165的另一端固定穿设于齿轮箱体161，使行星轮164可转动连接于齿轮箱体161的上方，内齿轮盘162的最上端面开设有导槽171，该导槽171上方连接有凸轮机构170若干组，齿轮减速机构160为行星轮系，从太阳轮163输入的转速/扭矩经通过三个绕轮轴165 转动的行星轮164传递给内齿轮盘162，因为三个行星轮164均匀分布，以力矩传递更均匀，轮系运行更平稳，运行过程中产生的噪音更低。

如图4所示，凸轮机构170包括有滑块172和压件173，该滑块172的下方一侧延伸设置有滚子172A，滚子172A与导槽171相配合，使其形成凸轮机构 170，滚子172A随内齿轮盘162转一周，带动4根滑块172同时往复4次，相隔的滑块172之间设置有压件173，该压件173的两端分别配合相隔的滑块172，且压件173固定连接齿轮箱体161，使滑块172限位设置于导槽171的上方，滑块172的上方延伸设置有齿条175，并通过啮合连接有连杆机构210，内齿轮盘 162转动也即导槽171转动，导槽171周圆均匀分布有4个高点与低点，滑块 172上的导柱插入导槽171内，导槽171转动时，带动滑块172运动，压件173 限制滑块172作径向运动，导槽171转动一周，4组滑块172各作径向往复运动 4次，而导槽171通过与内齿轮盘162为同一件上的不同结构，能够结构更为紧凑。

进一步，导槽171的4个高点与低点为周圆均匀分布，以凸轮机构170与连杆机构210联动时，带动4个按摩头组件300绕各自关联的旋转轴212同时向内或同时向外摆动，模拟人手对头皮或头部穴位抓挠按摩。

结合图5至7所示，连杆机构210包括有摆杆211和旋转轴212，该旋转轴 212穿设于摆杆211，使旋转轴212的两端穿设于机盖200的上端面实现铰接，形成可转动连接，摆杆211的一端与滑块172上方的齿条175相啮合，另一端延伸设置有锁扣211A，该锁扣211A扣接有按摩头组件300，连杆机构210中，摆杆211通过旋转轴212固定于机盖200上，摆杆211在滑块172的齿条175 推动下绕旋转轴212作摆动，带动按摩头组件300摆动；摆杆211的锁扣211A 与按摩头组件300上的内件301装配配合时，按指定方向旋转按摩头组件300，锁扣211A能将摆杆211与按摩头组件300锁紧，反方向旋转按摩头组，则锁扣 211A结构退出，摆杆211与按摩头组件300可拆开，方便更换与清洗按摩头组件300。

如图8所示，按摩头组件300包括有内件301、软胶302和梳齿303，软胶 302呈中空结构，且上方通过限位固定镶嵌有梳齿303若干组，下方通过限位固定嵌设有内件301，并通过内件301与锁扣211A相互扣接，摆杆211的锁扣211A 结构与按摩头组件300上的内件301装配配合时，按指定方向旋转按摩头组件 300，锁扣211A结构能将摆杆211与按摩头组件300锁紧，反方向旋转按摩头组，则锁扣211A结构退出，摆杆211与按摩头组件300可拆开。

进一步，摆杆211与内件301装配结构为可装拆，可更换不同的按摩头组件300，体验不一样的按摩效果，且在使用过程中，如果按摩头组件300被弄脏，也方便将按摩头组件300拆下清洗。

在本实用新型中，太阳轮163与内齿轮盘162之间设置有行星轮164为3 个，其分别穿设的轮轴165呈等边三角形设置，行星轮164分别与太阳轮163 和内齿轮盘162相互啮合。

导槽171上方连接凸轮机构170有4组，该凸轮机构170的滑块172分别呈十字对称设置，压件173分别设置于相隔的滑块172之间，其分别呈十字对称设置于滑块172的上方，且两端分别配合相隔的滑块172，并通过固定连接齿轮箱体161使滑块172限位设置于导槽171的上方。

机盖200的上方设置按摩头组件300有4组，其分别呈十字对称设置，且该按摩头组件300分别铰接机盖200，并通过摆杆211的一端与滑块172上方的齿条175相啮合，使按摩头组件300形成可转动连接。

蜂鸣装置150、指示灯140、驱动组件110通过电性连接主板组件120，该主板组件120连接电源组件130。

进一步，梳齿303采用竹质材料制作而成，梳齿303的表面喷涂有防静电涂层，梳齿303独立一体成型。

以工作原理结合上述结构为例，手指按摩功能的使用：手持头部按摩器的机体100，打开电源开关，并设置模式至手指按摩模式，电机111开始转动，经减速箱112减速，经凸轮机构170/连杆机构210改变运动频率与方向，驱动多个按摩头摆动，手持头部按摩器，使按摩头与头皮或与头部穴位接触，按摩头便可模拟人的手指抓挠动作对头皮或与头部穴位进行按摩；

本实用新型通过采用行星轮164机构的齿轮减速结构，利于产品体积紧凑，传动平稳；优化的电子控制程序使得按摩模式更多样，更舒适；天然的或环保防静电的材料制作的按摩头的梳齿303，能更好于保护头皮与发质，避免在按摩时按摩头对皮肤与发质造成伤害。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变形，本实用新型的范围由所附权利要求极其等同物限定。