集钳抓的制作方法

本实用新型涉及医疗技术领域，尤其是涉及一种集钳抓。

背景技术：

与传统开胸手术相比，胸腔镜手术具有创伤小，出血少，患者疼痛轻，术后恢复快等特点。随着胸腔镜等相关器械的改进以及医生手术水平的提高，越来越多人选择胸腔镜手术，胸腔镜手术显然已给胸外科带来质的飞越。而近年来随着人们对微创外科观念理解的日益深入，微创手术已经走进了广大人们的生活，为了给病人提供更优质的服务，减小病人的痛苦，需要对手术器械做进一步地完善，对相关手术器械的要求显然也进一步提高。

而在近年来出现的单孔胸腔镜手术中，由于单切口手术空间小，无法同时置入较多手术器械，且在手术中需要对肺组织等进行长时间的牵拉至一定位置，以满足手术中显露出的足够的视野，长时间牵拉易造成医护者手术的疲劳与颤抖，而且需要医护者手持抓钳，占据了较大的手术空间，进而也容易影响主刀操作的安全性和流畅性，降低手术效率；在胸腔内进行手术绳打结的操作时，使用当前手术器械打结的效果不佳，无法做到体外双手同等的打结效果。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供集钳抓，以解决现有技术中存在的以上技术问题。

本实用新型提供的集钳抓，用于单孔胸腔镜手术，包括：抓钳头和控制手柄；其中，所述抓钳头与所述控制手柄之间通过活动关节可拆卸连接；所述抓钳头远离于所述活动关节的端部设置有狭槽；所述控制手柄上设置有固定钩。

进一步地，所述抓钳头包括两片抓钳头舌叶，两片所述抓钳头舌叶的相对面上分别设置有舌叶齿纹。

进一步地，两个所述抓钳头舌叶远离于所述活动关节的端部分别设置有狭槽。

进一步地，所述抓钳头的内部设置有第一吸引通道，所述抓钳头的外壁上设置有若干用于将外界和所述第一吸引通道连通的吸引孔；所述控制手柄的内部设置有第二吸引通道，所述第二吸引通道内部与所述第一吸引通道的内部连通；所述控制手柄远离于所述抓钳头一端设置有吸引管，所述吸引管的内部与所述第二吸引通道的内部连通。

进一步地，所述抓钳头的内部设置有两条所述第一吸引通道。

进一步地，两条所述第一吸引通道分别沿所述抓钳头的一个侧壁设置。

进一步地，所述控制手柄包括：吸引杆和手部夹持机构，所述吸引杆的一端安装于所述活动关节上，所述吸引杆的另一端连接于所述手部夹持机构的一端。

进一步地，所述吸引杆的内部设置有第二吸引通道；所述第二吸引通道的内部设置有连接芯体，所述连接芯体的一端于所述活动关节上，所述连接芯体的另一端连接于所述手部夹持机构的内部的活动轴上。

进一步地，所述吸引杆的外壁上设置有固定钩。

进一步地，所述抓钳头与所述控制手柄之间通过活动关节连接。

本申请提供了一种集钳抓，具有一下几种显著的技术效果：

1、集钳抓通过固定钩231悬挂在弹性膜套上，固定钩231起到固定集钳抓的作用，避免了长时间钳抓器官组织所造成的手部疲劳与颤抖，可有效提高手术安全性，也减少了助手的手在操作区占据的空间，给主刀医生更大的操作空间。

2、抓钳头1上的狭槽132可带动线结滑入胸腔内所需打结部位，将抓钳头1撑开一定的角度，拉紧线结进行打结，起到与体外双手打结方式相同的打结效果。

3、集钳抓的结构简单，实用性和通用性好，减少了手术时使用器械的数量与多个器械对手术空间的占据，也可减少手术时更换手术器械造成时间的浪费，极大程度方便了手术者操作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的集钳抓的整体结构示意图；

图2为图1所示的集钳抓的剖面图；

图3为图1所示的集钳夹A处第一视角结构放大示意图；

图4为图1所示的集钳夹A处第二视角结构放大示意图；

图5为图1所示的集钳夹A处第三视角剖视图的放大图；

图6为弹性膜套的结构示意图。

附图标记：1-抓钳头；11-第一吸引通道；111-连接芯体；12- 吸引孔；13-抓钳头舌叶；131-舌叶齿纹；132-狭槽；2-控制手柄；21- 第二吸引通道；22-吸引管；23-吸引杆；231-固定钩；24-手部夹持机构；241-活动轴；3-活动关节；a-第一弹力圆环；b-弹性膜套；c- 第二弹力圆环。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

图1为本实用新型实施例提供的集钳抓的整体结构示意图；图2 为图1所示的集钳抓的剖面图；图3为图1所示的集钳夹A处第一视角结构放大示意图；图3为图1所示的集钳夹A处第二视角结构放大示意图；图5为图1所示的集钳夹A处第三视角剖视图的放大图。如图1-5所示，本实施例提供的集钳抓，用于单孔胸腔镜手术，包括：抓钳头1和控制手柄2；其中，所述抓钳头1与所述控制手柄2之间通过活动关节3可拆卸连接；所述抓钳头1远离于所述活动关节3的端部设置有狭槽132；所述控制手柄2上设置有固定钩231。

本申请提供了一种集钳抓，具有一下几种显著的技术效果：

1、集钳抓通过固定钩231悬挂在弹性膜套上，固定钩231起到固定集钳抓的作用，避免了长时间钳抓器官组织所造成的手部疲劳与颤抖，可有效提高手术安全性，也减少了助手的手在操作区占据的空间，给主刀医生更大的操作空间。

2、抓钳头1上的狭槽132可带动线结滑入胸腔内所需打结部位，将抓钳头1撑开一定的角度，拉紧线结进行打结，起到与体外双手打结方式相同的打结效果。

3、集钳抓的结构简单，实用性和通用性好，减少了手术时使用器械的数量与多个器械对手术空间的占据，也可减少手术时更换手术器械造成时间的浪费，极大程度方便了手术者操作。

实施例二

本实施例提供的集钳抓是对实施例一提供的集钳抓结构的进一步改进，在实施例一和图1-图5的基础上，本实施例提供的集钳抓，包括：抓钳头1和控制手柄2；其中，所述抓钳头1与所述控制手柄 2之间通过活动关节3可拆卸连接；所述抓钳头1远离于所述活动关节 3的端部设置有狭槽132；所述控制手柄2上设置有固定钩231。

本申请提供了一种集钳抓，具有一下几种显著的技术效果：

1、集钳抓通过固定钩231悬挂在弹性膜套上，固定钩231起到固定集钳抓的作用，避免了长时间钳抓器官组织所造成的手部疲劳与颤抖，可有效提高手术安全性，也减少了助手的手在操作区占据的空间，给主刀医生更大的操作空间。

2、抓钳头1上的狭槽132可带动线结滑入胸腔内所需打结部位，将抓钳头1撑开一定的角度，拉紧线结进行打结，起到与体外双手打结方式相同的打结效果。

3、集钳抓的结构简单，实用性和通用性好，减少了手术时使用器械的数量与多个器械对手术空间的占据，也可减少手术时更换手术器械造成时间的浪费，极大程度方便了手术者操作。

具体的，集钳抓包括：抓钳头1和控制手柄2；其中，抓钳头1 与控制手柄2之间通过活动关节3固定，抓钳头1的内部设置有第一吸引通道11，抓钳头1的外壁上设置有用于将外界和第一吸引通道 11连通的吸引孔12，吸引孔12用于将第一吸引通道11和外界连通；控制手柄2的内部设置有用于和第一吸引通道11连通的第二吸引通道21；控制手柄2远离于抓钳头1一端设置有吸引管22，吸引管22 的内部与第二吸引通道21的内部连通，吸引管22的外部可以设置吸引装置，吸引装置通过吸引管22、第二吸引通道21、第一吸引通道 11和吸引孔12将病人胸腔中的烟雾吸引出来。

具体的，控制手柄2包括：吸引杆23和手部夹持机构24，所述吸引杆23的一端安装于所述活动关节3上，吸引杆23的另一端连接于手部夹持机构24的一端；吸引杆23的内部设置有第一吸引通道 11；第一吸引通道11的内部设置有连接芯体111，连接芯体111的一端于活动关节3上，连接芯体111的另一端连接于手部夹持机构 24的内部的活动轴241上。

进一步地，吸引杆23的外壁上设置有若干固定钩231，优选的，固定钩231等距分布于吸引杆23的外侧壁上，固定钩231的大小和与其匹配的弹性膜套大小相同，集钳抓通过固定钩231悬挂在弹性膜套上，固定钩231起到固定集钳抓的作用，避免了长时间钳抓器官组织所造成的手部疲劳与颤抖，可有效提高手术安全性。

如图6所示，弹性膜套为胸腔镜手术常规使用的弹性膜套，弹性膜套包括：第一弹力圆环a、弹性膜套b和第二弹力圆环c，弹力膜套b设置于两个弹力圆环之间，第一弹力圆环可和固定钩231相嵌合。在进行胸腔镜手术尤其单孔胸腔镜手术时，可将弹性膜套卡设在胸腔的手术刀口上，由于第一弹力圆环a、弹性膜套b和第二弹力圆环c 均具有弹性，可紧密贴合至胸腔的手术刀口上，起到保护胸腔开孔周围组织的作用。

实施例三

本实施例提供的集钳抓是对实施例二提供的集钳抓结构的进一步改进，在实施例二和图1-图5的基础上，本实施例提供的集钳抓，包括：抓钳头1和控制手柄2；其中，所述抓钳头1与所述控制手柄 2之间通过活动关节3可拆卸连接；所述抓钳头1远离于所述活动关节 3的端部设置有狭槽132；所述控制手柄2上设置有固定钩231。

本申请提供了一种集钳抓，具有一下几种显著的技术效果：

1、集钳抓通过固定钩231悬挂在弹性膜套上，固定钩231起到固定集钳抓的作用，避免了长时间钳抓器官组织所造成的手部疲劳与颤抖，可有效提高手术安全性，也减少了助手的手在操作区占据的空间，给主刀医生更大的操作空间。

2、抓钳头1上的狭槽132可带动线结滑入胸腔内所需打结部位，将抓钳头1撑开一定的角度，拉紧线结进行打结，起到与体外双手打结方式相同的打结效果。

3、集钳抓的结构简单，实用性和通用性好，减少了手术时使用器械的数量与多个器械对手术空间的占据，也可减少手术时更换手术器械造成时间的浪费，极大程度方便了手术者操作。

具体的，集钳抓包括：抓钳头1和控制手柄2；其中，抓钳头1 与控制手柄2之间通过活动关节3固定，抓钳头1的内部设置有第一吸引通道11，抓钳头1的外壁上设置有用于将外界和第一吸引通道 11连通的吸引孔12，吸引孔12用于将第一吸引通道11和外界连通；控制手柄2的内部设置有用于和第一吸引通道11连通的第二吸引通道21；控制手柄2远离于抓钳头1一端设置有吸引管22，吸引管22 的内部与第二吸引通道21的内部连通，吸引管22的外部可以设置吸引装置，吸引装置通过吸引管22、第二吸引通道21、第一吸引通道 11和吸引孔12将病人胸腔中的烟雾吸引出来。

具体的，控制手柄2包括：吸引杆23和手部夹持机构24，所述吸引杆23的一端安装于所述活动关节3上，吸引杆23的另一端连接于手部夹持机构24的一端；吸引杆23的内部设置有第一吸引通道 11；第一吸引通道11的内部设置有连接芯体111，连接芯体111的一端于活动关节3上，连接芯体111的另一端连接于手部夹持机构 24的内部的活动轴241上。

进一步地，吸引杆23的外壁上设置有若干固定钩231，优选的，固定钩231等距分布于吸引杆23的外侧壁上，固定钩231的大小和与其匹配的弹性膜套大小相同，集钳抓通过固定钩231悬挂在弹性膜套上，固定钩231起到固定集钳抓的作用，避免了长时间钳抓器官组织所造成的手部疲劳与颤抖，可有效提高手术安全性。

如图6所示，弹性膜套为胸腔镜手术常规使用的弹性膜套，弹性膜套包括：第一弹力圆环a、弹性膜套b和第二弹力圆环c，弹力膜套b设置于两个弹力圆环之间，第一弹力圆环可和固定钩231相嵌合。在进行胸腔镜手术尤其单孔胸腔镜手术时，可将弹性膜套卡设在胸腔的手术刀口上，由于第一弹力圆环a、弹性膜套b和第二弹力圆环c 均具有弹性，可紧密贴合至胸腔的手术刀口上，起到保护胸腔开孔周围组织的作用。

具体的，抓钳头1包括两片抓钳头舌叶13，两片抓钳头舌叶13的相对面上分别设置有舌叶齿纹131，若干舌叶齿纹131均匀的设置在抓钳头舌叶13的相对面上，优选的，若干舌叶齿纹131平行排列。

进一步地，两个抓钳头舌叶13远离于活动关节3的端部分别设置有狭槽132。狭槽132设置于抓钳头舌叶13远离于活动关节3的端部的中间位置，且靠近狭槽132的位置没有设置舌叶齿纹131。舌叶齿纹131可以提高集钳抓对人体器官组织抓取的牢固性。当胸腔手术需要进行打结操作时，将手术线绕过相应器官组织后，在胸腔外部先绕好线结形状，接着使手术线结两端分别通过抓钳头舌叶13端部的狭槽132，手术线结处于两片抓钳头舌叶13开口的前方，缓慢将集钳抓伸入胸腔内，集钳抓可带动线结滑入胸腔内所需打结部位，到达相应位置后，将抓钳头舌叶13撑开角度增大，便可拉紧线结进行打结，起到与体外双手打结方式相同的打结效果。

实施例四

本实施例提供的集钳抓是对实施例三提供的集钳抓结构的进一步改进，在实施例三和图1-图5的基础上，本实施例提供的集钳抓，包括：抓钳头1和控制手柄2；其中，所述抓钳头1与所述控制手柄 2之间通过活动关节3可拆卸连接；所述抓钳1头远离于所述活动关节 3的端部设置有狭槽132；所述控制手柄2上设置有固定钩231。

本申请提供了一种集钳抓，具有一下几种显著的技术效果：

1、集钳抓通过固定钩231悬挂在弹性膜套上，固定钩231起到固定集钳抓的作用，避免了长时间钳抓器官组织所造成的手部疲劳与颤抖，可有效提高手术安全性，也减少了助手的手在操作区占据的空间，给主刀医生更大的操作空间。

2、抓钳头1上的狭槽132可带动线结滑入胸腔内所需打结部位，将抓钳头1撑开一定的角度，拉紧线结进行打结，起到与体外双手打结方式相同的打结效果。

3、集钳抓的结构简单，实用性和通用性好，减少了手术时使用器械的数量与多个器械对手术空间的占据，也可减少手术时更换手术器械造成时间的浪费，极大程度方便了手术者操作。

具体的，集钳抓包括：抓钳头1和控制手柄2；其中，抓钳头1 与控制手柄2之间通过活动关节3固定，抓钳头1的内部设置有第一吸引通道11，抓钳头1的外壁上设置有用于将外界和第一吸引通道 11连通的吸引孔12，吸引孔12用于将第一吸引通道11和外界连通；控制手柄2的内部设置有用于和第一吸引通道11连通的第二吸引通道21；控制手柄2远离于抓钳头1一端设置有吸引管22，吸引管22 的内部与第二吸引通道21的内部连通，吸引管22的外部可以设置吸引装置，吸引装置通过吸引管22、第二吸引通道21、第一吸引通道 11和吸引孔12将病人胸腔中的烟雾吸引出来。

具体的，控制手柄2包括：吸引杆23和手部夹持机构24，所述吸引杆23的一端安装于所述活动关节3上，吸引杆23的另一端连接于手部夹持机构24的一端；吸引杆23的内部设置有第一吸引通道 11；第一吸引通道11的内部设置有连接芯体111，连接芯体111的一端于活动关节3上，连接芯体111的另一端连接于手部夹持机构 24的内部的活动轴241上。

进一步地，吸引杆23的外壁上设置有若干固定钩231，优选的，固定钩231等距分布于吸引杆23的外侧壁上，固定钩231的大小和与其匹配的弹性膜套大小相同，集钳抓通过固定钩231悬挂在弹性膜套上，固定钩231起到固定集钳抓的作用，避免了长时间钳抓器官组织所造成的手部疲劳与颤抖，可有效提高手术安全性。

如图6所示，弹性膜套为胸腔镜手术常规使用的弹性膜套，弹性膜套包括：第一弹力圆环a、弹性膜套b和第二弹力圆环c，弹力膜套b设置于两个弹力圆环之间，第一弹力圆环可和固定钩231相嵌合。在进行胸腔镜手术尤其单孔胸腔镜手术时，可将弹性膜套卡设在胸腔的手术刀口上，由于第一弹力圆环a、弹性膜套b和第二弹力圆环c 均具有弹性，可紧密贴合至胸腔的手术刀口上，起到保护胸腔开孔周围组织的作用。

具体的，抓钳头1包括两片抓钳头舌叶13，两片抓钳头舌叶13的相对面上分别设置有舌叶齿纹131，若干舌叶齿纹131均匀的设置在抓钳头舌叶13的相对面上，优选的，若干舌叶齿纹131平行排列。

进一步地，两个抓钳头舌叶13远离于活动关节3的端部分别设置有狭槽132。狭槽132设置于抓钳头舌叶13远离于活动关节3的端部的中间位置，且靠近狭槽132的位置没有设置舌叶齿纹131。舌叶齿纹131可以提高集钳抓对人体器官组织抓取的牢固性。当胸腔手术需要进行打结操作时，将手术线绕过相应器官组织后，在胸腔外部先绕好线结形状，接着使手术线结两端分别通过抓钳头舌叶13端部的狭槽132，手术线结处于两片抓钳头舌叶13开口的前方，缓慢将集钳抓伸入胸腔内，集钳抓可带动线结滑入胸腔内所需打结部位，到达相应位置后，将抓钳头舌叶13撑开角度增大，便可拉紧线结进行打结，起到与体外双手打结方式相同的打结效果。

进一步地，靠近狭槽132的位置没有设置舌叶齿纹131，防止进行打结时齿纹将手术线割断。

进一步地，活动轴241为销轴。

具体的，抓钳头1的内部设置有两条所述第一吸引通道11，两条第一吸引通道11分别沿抓钳头1的一个侧壁设置。抓钳头1的外壁上设置有若干用于将外界和第一吸引通道11连通的吸引孔12。

进一步地，第一吸引通道11设置在抓钳头舌叶13上，沿抓钳头舌叶13的侧壁设置，优选的，一片抓钳头舌叶13上设置两条第一吸引通道11，两条第一吸引通道11分别沿抓钳头舌叶13的一个侧壁设置，且抓钳头舌叶13的侧壁上设置有若干吸引孔12，吸引孔12 用于将第一吸引通道11与外界连通。

具体的，活动关节3为销轴。

第二吸引通道21设置在吸引管22内部，优选的，吸引管22的内部设置于两条第二吸引通道21，两条第二吸引通道21分别沿吸引管22的一个侧壁设置，各第二吸引通道21在活动关节3处与一个第一吸引通道11连通，各第二吸引通道21在靠近控制手柄2处连接为一条主管道，主管道与吸引管22连接，从而实现了吸引孔12、第一吸引通道11、第二吸引通道21、主管道和吸引管22之间的连通。

本申请提供的集钳抓，具有吸引、打结与固定功能，在使用集钳抓的时，可根据需要进行多种功能的变换使用，减少了手术时使用器械的数量与多个器械对手术空间的占据，也可减少手术时更换手术器械造成时间的浪费，极大程度方便了术者操作。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。