背景技术：
：：在一些外科手术(例如，结肠直肠、肥胖症治疗、胸等相关的外科手术)中，可能会切割并移除患者的消化道的部分(例如，胃肠道和/或食道等)，以清除不需要的组织，或者是为了其他原因。一旦组织被移除，消化道的剩余部分就可以端到端的吻合方式联接在一起。端到端的吻合可提供从消化道的一个部分到消化道的另一部分的基本上无阻碍的流动路径，而且不会在吻合的位点处导致任何类型的泄露。能够被用来提供端到端的吻合的器械的一个示例是圆形缝合器。一些此类缝合器能够操作以夹持组织层，切割穿过被夹持的组织层，并驱动钉穿过被夹持的组织层，以在组织层的被切断的端部附近将组织层基本上密封在一起，从而将解剖学管腔的两个被切断的端部接合在一起。圆形缝合器被构造成能够基本上同时切断组织和密封组织。例如，圆形缝合器可切断吻合部处位于钉的环形阵列内的多余组织，以在接合在吻合部处的解剖管腔节段之间提供基本上平滑的过渡部。圆形缝合器可用于开腹手术或内窥镜式手术中。在一些情况下，穿过患者的天然存在的孔口插入圆形缝合器的一部分。圆形缝合器的示例描述于1993年4月27日公布的名称为“surgicalanastomosisstaplinginstrument”的美国专利5,205,459；1993年12月21日公布的名称为“surgicalanastomosisstaplinginstrument”的美国专利5,271,544；1994年1月4日公布的名称为“surgicalanastomosisstaplinginstrument”的美国专利5,275,322；1994年2月15日公布的名称为“surgicalanastomosisstaplinginstrument”的美国专利5,285,945；1994年3月8日公布的名称为“surgicalanastomosisstaplinginstrument”的美国专利5,292,053；1994年8月2日公布的名称为“surgicalanastomosisstaplinginstrument”的美国专利5,333,773；1994年9月27日公布的名称为“surgicalanastomosisstaplinginstrument”的美国专利5,350,104；以及1996年7月9日公布的名称为“surgicalanastomosisstaplinginstrument”的美国专利no.5,533,661；以及2014年12月16日公布的名称为“lowcostanvilassemblyforacircularstapler”的美国专利no.8,910,847。以上引用的美国专利中的每个的公开内容以引用方式并入本文。一些圆形缝合器可包括电动致动机构。具有电动致动机构的圆形缝合器的示例在以下专利中有所描述：2015年3月26日公布的名称为“surgicalstaplerwithrotarycamdriveandreturn”的美国专利no.2015/0083772；2015年3月26日公布的名称为“surgicalstaplinginstrumentwithdriveassemblyhavingtogglefeatures”的美国专利公布2015/0083773；2015年3月26日公布的名称为“controlfeaturesformotorizedsurgicalstaplinginstrument”的美国专利公布2015/0083774；以及2015年3月26日公布的名称为“surgicalstaplerwithrotarycamdrive”的美国专利公布2015/0083775。以上引用的美国专利公布中的每个的公开内容均以引用方式并入本文。虽然已制造和使用各种外科缝合器械和相关联的部件，但据信在本发明人之前还无人制造或使用在所附权利要求中所描述的发明。附图说明尽管本说明书得出了具体地指出和明确地声明这种技术的权利要求，但是据信从下述的结合附图描述的某些示例将更好地理解这种技术，其中相似的参考标号指示相同的元件，并且其中：图1示出了示例性圆形缝合器的透视图；图2示出了图1的圆形缝合器的透视图，其中电池组被从柄部组件移除并且砧座从缝合头部组件移除；图3示出图1的圆形缝合器的砧座的透视图；图4示出了图1的圆形缝合器的缝合头部组件的透视图；图5示出了图4的缝合头部组件的分解透视图；图6示出了图1的圆形缝合器的分解透视图，其中轴组件的各部分彼此分开示出；图7示出了图1的圆形缝合器的柄部组件的透视图，其中省略了一半外壳以显示出柄部组件的内部部件；图8示出了图7的柄部组件的托架的透视图；图9示出了图7的柄部组件的指示器构件的透视图；图10a示出了图1的圆形缝合器的砧座致动组件的透视图，其中致动杆处于第一位置；图10b示出了图10a的砧座致动组件的透视图，其中致动杆被移动到第二位置以接合图8的托架；图10c示出了图10a的砧座致动组件的透视图，其中致动杆被移动到第三位置以朝近侧回缩图8的托架；图10d示出了图10a的砧座致动组件的透视图，其中安全触发器被从第一位置枢转到第二位置；图10e示出了图10a的砧座致动组件的透视图，其中击发触发器被从第一位置枢转到第二位置；图11示出了图7的柄部组件的用户接口的透视图；图12a示出了图3的位于消化道的第一节段内的砧座以及图4的位于消化道的第二节段内的缝合头部组件的剖面侧视图，其中砧座与缝合头部组件分离；图12b示出了图3的位于消化道的第一节段内的砧座以及图4的位于消化道的第二节段内的缝合头部组件的剖面侧视图，其中砧座被固定到缝合头部组件；图12c示出了图3的位于消化道的第一节段内的砧座以及图4的位于消化道的第二节段内的缝合头部组件的剖面侧视图，其中砧座朝向缝合头部组件回缩，从而将组织夹持在砧座和缝合头部组件之间；图12d示出了图3的位于消化道的第一节段内的砧座以及图4的位于消化道的第二节段内的缝合头部组件的剖面侧视图，其中缝合头部组件被致动以切断并缝合被夹持的组织；图12e示出了图12a的消化道的在端对端吻合部处被接合在一起的第一节段和第二节段的剖视侧视图；图13示出了可结合到图1的器械中的示例性另选指示器构件的透视图；图14示出了图13的指示器构件的另一透视图；图15示出了可结合到图1的器械中的示例性另选指示器托架的透视图；图16示出了图13的结合图15的托架的指示器构件的透视图；图17示出了具有可结合到图1的器械中的示例性另选底座的图13的指示器构件的分解透视图；图18a示出了与图17的底座联接的图13的指示器构件的侧正视图，其中指示器构件处于第一角位置；图18b示出了与图17的底座联接的图13的指示器构件的侧正视图，其中指示器构件处于第二角位置；图18c示出了与图17的底座联接的图13的指示器构件的侧正视图，其中指示器构件处于第三角位置；图18d示出了与图17的底座联接的图13的指示器构件的侧正视图，其中指示器构件处于第四角位置；图19a示出了图13的指示器构件和图15的托架的侧正视图，其中托架处于第一纵向位置并且指示器构件处于第一角位置；图19b示出了图13的指示器构件和图15的托架的侧正视图，其中托架处于第二纵向位置并且指示器构件处于第一角位置；图19c示出了图13的指示器构件和图15的托架的侧正视图，其中托架处于第三纵向位置并且指示器构件处于第二角位置；并且图19d示出了图13的指示器构件和图15的托架的侧正视图，其中托架处于第四纵向位置并且指示器构件处于第三角位置。附图并非旨在以任何方式进行限制，并且设想本技术的各种实施方案可以多种其它方式来执行，包括那些未必在附图中示出的方式。并入本说明书中并构成其一部分的附图示出了本技术的若干方面，并与说明书一起解释本技术的原理；然而，应当理解，本技术不限于所示出的精确布置。具体实施方式下面对本技术的某些示例的说明不应用于限制本技术的范围。从下面的描述而言，本技术的其它示例、特征、方面、实施方案和优点对于本领域的技术人员而言将变得显而易见，下面的描述以举例的方式进行，这是为实现本技术所设想的最好的方式中的一种方式。正如将意识到的，本文所述的技术能够具有其它不同的和明显的方面，所有这些方面均不脱离本技术。因此，附图和说明应被视为实质上是例示性的而非限制性的。i.示例性圆形缝合外科器械的概述图1至图2示出了示例性外科圆形缝合器械(10)，其可用于在解剖学管腔(诸如，患者消化道的一部分)的两个节段之间提供端到端的吻合。本示例的器械(10)包括柄部组件(100)、轴组件(200)、缝合头部组件(300)、砧座(400)和能够移除的电池组(120)。以下将更详细描述这些部件中的每一个。应当理解，除下述内容之外或代替下述内容，器械(10)可进一步根据以下专利的教导内容中的至少一些来构造和操作：2016年12月29日提交的名称为“methodofapplyinganannulararrayofstaplestotissue”的美国公布2016/0374672；美国专利5,205,459；美国专利5,271,544；美国专利5,275,322；美国专利5,285,945；美国专利5,292,053；美国专利5,333,773；美国专利5,350,104；美国专利5,533,661；以及/或者美国专利8,910,847，这些专利的公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容，其他合适的构型对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。a.圆形缝合器械的示例性组织接合特征部如在图3中最佳显示，本示例的砧座(400)包括头部(420)和柄(410)。头部(410)包括限定多个钉成形凹坑(414)的近侧表面(412)。在本示例中，钉成形凹坑(414)被布置在两个同心环形阵列中。钉成形凹坑(414)被构造成能够在钉被驱动到钉成形凹坑(414)内时使钉变形(例如，如本领域已知的那样从大体上“u”形钉变形成“b”形)。柄(420)限定孔或管腔(422)，并且包括定位在孔(422)中的一对枢转闩锁构件(430)。每个闩锁构件(430)包括特征部，该特征部允许砧座(400)可移除地固定到缝合头部组件(300)的套管针(330)，如将在下文更详细所述。应当理解，然而，可使用任何其他合适的部件、特征部或技术将砧座(400)可移除地固定到套管针(330)。缝合头部组件(300)位于轴组件(200)的远侧端部处。如图1至图2所示，砧座(400)被构造成能够与缝合头部组件(300)相邻地与轴组件(200)可移除地联接。而且，如将在下文更详细所述，砧座(400)和缝合头部组件(300)被构造成能够协作以通过三种方式来操纵组织，包括夹持组织、切割组织以及缝合组织。如在图4至图5中最佳显示，本示例的缝合头部组件(300)包括容纳可滑动钉驱动构件(350)的管状壳体(310)。圆柱形内芯构件(312)在管状壳体(310)内朝远侧延伸。管状壳体(310)牢固地固定到轴组件(200)的外部护套(210)，使得管状壳体(310)用作用于缝合头部组件(300)的机械接地部。套管针(330)被同轴地定位在管状壳体(310)的内芯构件(312)内。套管针(330)能够操作以响应于位于柄部组件(100)的近侧端部的旋钮(130)的旋转而相对于管状壳体(310)朝远侧和朝近侧平移。套管针(330)包括轴(332)和头部(334)。头部(334)包括尖的末端(336)和向内延伸的近侧表面(338)。头部(334)和轴(332)的远侧部分被构造成能够插入砧座(420)的孔(422)中。近侧表面(338)被构造成能够补充闩锁构件(430)的特征以提供砧座(400)和套管针(330)之间的扣合接合。钉驱动构件(350)能够操作以响应于马达(160)的启动而在管状壳体(310)内纵向致动，如将在下面更详细描述的。钉驱动构件(350)包括两个远侧呈现的钉驱动器(352)的同心环形阵列。钉驱动器(352)被布置成与上述钉成形凹坑(414)的布置相对应。因此，每个钉驱动器(352)被构造成能够当缝合头部组件(300)被致动时将对应的钉驱动到对应的钉成形凹坑(414)中。钉驱动构件(350)还限定孔(354)，该孔被构造成能够同轴地接纳管状壳体(310)的芯构件(312)。圆柱形刀构件(340)被同轴定位在钉驱动构件(350)内。刀构件(340)包括远侧呈现的尖锐的圆形切割边缘(342)。刀构件(340)的尺寸被设计用于使得刀构件(340)限定外径，该外径小于由钉驱动器(352)的内部环形阵列限定的直径。刀构件(340)还限定被构造成能够同轴地接纳管状壳体(310)的芯构件(312)的开口。平台构件(320)牢固地固定到管状壳体(310)。平台构件(320)包括限定两个同心环形阵列的钉开口(324)的远侧呈现的平台表面(322)。钉开口(324)被布置成与上述钉驱动器(352)和钉成形凹坑(414)的布置相对应。因此，每个钉开口(324)被构造成当缝合头部组件(300)被致动时为对应的钉驱动器(352)提供路径以驱动对应的钉穿过平台构件(320)并且进入对应的钉成形凹坑(414)中。应钉开口(322)的布置可类似于如上所述的钉成形凹坑(414)的布置来修改。还应当理解，在缝合头部组件(300)被致动前，可使用各种结构和技术使钉容纳在缝合头部组件(300)内。平台构件(320)限定的内径仅略大于由刀构件(340)限定的外径。因此，平台构件(320)被构造成允许刀构件(340)朝远侧平移到切割边缘(342)远离平台表面(322)的位置。仅以举例的方式，平台构件(320)可根据以下专利的教导内容中的至少一些来构造和操作：2016年11月14日提交的名称为“circularsurgicalstaplerwithrecesseddeck”的美国专利申请15/350,513，该专利申请的公开内容以引用方式并入本文。鉴于本文的教导内容，可以用于平台构件(320)的其它合适的构型对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。图6示出了轴组件(200)的各种部件，该轴组件的各种部件从柄部组件(100)朝远侧延伸并使缝合头部组件(300)的部件与柄部组件(100)的部件联接。具体地讲并且如上所述，轴组件(200)包括在柄部组件(100)和管状壳体(310)之间延伸的外部护套(210)。在本示例中，外部护套(210)为刚性的并且包括预成形的弯曲部分(212)，该预成形的弯曲部分被构造成能够有利于将缝合头部组件(300)定位在患者结肠内，如下所述。弯曲部分(212)包括内部弯曲(216)和外部弯曲(214)。轴组件(200)还包括套管针致动杆(220)和套管针致动带组件(230)。套管针致动带组件(230)的远侧端部牢固地固定到套管针轴(332)的近侧端部。套管针致动带组件(230)的近侧端部被牢固地固定到套管针致动杆(220)的远侧端部，使得套管针(330)将响应于套管针致动带组件(230)和套管针致动杆(220)相对于外部护套(210)的平移而相对于外部护套(210)纵向地平移。套管针致动带组件(230)被构造成能够弯曲使得当套管针致动带组件(230)相对于外部护套(210)沿纵向平移时套管针致动带组件(230)可沿轴组件(200)中的预成型曲线前进。然而，套管针致动带组件(230)具有足够的柱强度和拉伸强度，以将远侧力和近侧力从套管针致动杆(220)传递到套管针轴(332)。套管针致动杆(220)是刚性的。夹具(222)牢固地固定到套管针致动杆(220)，并被构造成能够与柄部组件(100)内的互补特征部协作以防止套管针致动杆(220)在柄部组件(100)内旋转，同时仍允许套管针致动杆(220)在柄部组件(100)内沿纵向平移。套管针致动杆(220)还包括粗糙螺旋状螺纹(224)和细小螺旋状螺纹(226)。轴组件(200)还包括可滑动地接纳在外部护套(210)内的缝合头部组件驱动器(240)。缝合头部组件驱动器(240)的远侧端部固定到钉驱动构件(350)的近侧端部。缝合头部组件驱动器(240)的近侧端部经由销(242)而被固定到驱动托架(250)。因此应当理解，钉驱动构件(350)将响应于缝合头部组件驱动器(240)和驱动托架(250)相对于外部护套(210)的平移而相对于外部护套(210)沿纵向平移。缝合头部组件驱动器(240)被构造成能够弯曲使得当缝合头部组件驱动器(240)相对于外部护套(210)沿纵向平移时，缝合头部组件驱动器(240)可沿轴组件(200)中的预成型曲线前进。然而，缝合头部组件驱动器(240)具有足够的柱强度以将远侧力从驱动托架(250)传递到钉驱动构件(350)。马达(160)经由凸轮构件(162)和枢转臂(164)与驱动托架(250)联接。枢转臂(164)经由销(116)以能够枢转的方式与柄部组件(100)的外壳(166)联接。马达(160)能够操作以旋转凸轮构件(162)。凸轮构件(162)被构造成当凸轮构件(162)响应于马达的启动而旋转时驱动枢转臂(164)的枢转移动。枢转臂(164)被构造成当枢转臂(164)响应于凸轮构件(162)的旋转而围绕销(116)枢转时驱动驱动托架(250)的平移。因此，马达(160)能够操作以经由凸轮构件(162)、枢转臂(164)和驱动托架(250)驱动缝合头部组件驱动器(240)。仅以举例的方式，这些部件可根据2014年6月19日公布的名称为“circularstaplerwithselectablemotorizedandmanualcontrol,includingacontrolring”的美国公布2014/0166717的教导内容中的至少一些来构造和操作，该公布的公开内容以引用方式并入本文。电池组(120)能够操作以为马达(160)提供电力，如上文所述。电池组(120)可通过扣合接合或任何其他合适的方式与柄部组件(100)可移除地联接。电池组(120)和柄部组件(100)可具有互补的电接触件、销和插座，和/或为当电池组(120)与柄部组件(100)联接时从电池组(120)到柄部组件(100)中的电动部件的电连通提供路径的其它特征部。还应当理解，在一些型式中，电池组(120)一体地结合在柄部组件(100)内，使得电池组(120)不能从柄部组件(100)移除。b.圆形缝合器械的示例性用户输入特征部如图1和图7所示，柄部组件(100)包括能够操作以致动砧座(400)和缝合头部组件(300)的手枪式握持部(112)和若干部件。具体地，柄部组件(100)包括旋钮(130)、安全触发器(140)、击发触发器(150)、马达(160)和马达激活模块(180)。旋钮(130)经由螺母(132)与套管针致动杆(220)联接，使得粗螺旋状螺纹(224)将使螺纹接合特征部选择性地接合在螺母的内部内；并且使得细小螺旋状螺纹(226)将选择性地接合旋钮(130)内部内的螺纹接合特征部。这些互补的结构被构造成使得套管针致动杆(220)将响应于旋钮(130)沿第一方向的旋转首先以相对较慢的速率朝近侧平移，然后以相对较快的速度朝近侧平移。套管针致动杆(220)将响应于旋钮(130)沿第二方向的旋转而朝远侧平移。柄部组件(100)还包括能够操作以基于砧座(400)相对于缝合头部组件(300)的位置选择性地锁定触发器(140,150)的部件。当触发器(140,150)被锁定时，防止触发器(150)击发缝合头部组件(300)的致动。因此，只有当砧座(400)相对于缝合头部组件(300)的位置在预定范围内时，触发器(150)才能够操作以启动缝合头部组件(300)的致动。下面将更详细地描述提供前述可操作性的柄部组件(100)的部件。1.示例性砧座致动组件旋钮(130)从柄部组件的壳体(110)朝近侧突出，并且可相对于壳体(110)旋转。如图7所示，螺母(132)被固定到旋钮(130)的远侧端部。在本示例中，螺母(132)牢固地固定到旋钮(130)的远侧端部，使得螺母(132)将与旋钮(130)一体地旋转。螺母(132)和旋钮(130)被构造成响应于螺母(132)和旋钮(130)相对于壳体(110)的旋转与套管针致动杆(220)配合，从而使套管针致动杆(220)相对于壳体(110)纵向平移。如上所述，套管针(330)将响应于套管针致动杆(220)相对于外部护套(210)和外壳(110)的平移而相对于外部护套(210)沿纵向平移。套管针致动杆(220)的近侧部分定位在柄部组件(100)内以接合螺母(132)和旋钮(130)。具体地，套管针驱动杆(220)定位在柄部组件(100)内使得粗螺旋状螺纹(224)将选择性地接合螺母(132)内部内的螺纹接合特征部(未示出)；并且使得细螺旋状螺纹(226)将选择性地接合旋钮(130)内部内的螺纹接合特征部(未示出)。在一些型式中，螺母(132)的螺纹接合特征部包括向内指向的凸出部；而旋钮(130)的螺纹接合特征部包括螺旋状螺纹。参考本文的教导内容，此类螺纹接合特征部可采用的其他合适形式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。在本示例中，当螺母(132)和旋钮(130)相对于壳体(110)旋转时，套管针致动杆(220)朝近侧行进通过第一纵向运动范围，其中粗螺旋状螺纹(224)与螺母(132)接合以提供相对较快的平移速率。在该运动范围内，细螺旋状螺纹(226)不与旋钮(130)接合。当螺母(132)和旋钮(130)在套管针致动杆(220)完成第一运动范围之后相对于壳体(110)进一步旋转时，套管针致动杆(220)将继续朝近侧行进经过第二纵向运动范围，其中细螺旋状螺纹(226)与旋钮(130)接合以提供相对较慢的平移速率。因此，基于粗螺旋状螺纹(224)和螺母(132)之间的接合以及之后进行的细螺旋状螺纹(226)和旋钮(130)之间的接合，套管针致动杆(220)将通过一系列快速平移朝近侧平移。应当理解，当砧座(400)与套管针(330)联接时，旋钮(130)的旋转将提供砧座相对于缝合头部组件(300)的相应平移。还应当理解，旋钮(130)可以沿第一角方向(例如，顺时针方向)旋转以使砧座(400)朝向缝合头部组件(300)回缩；并且可沿第二角方向(例如，逆时针方向)旋转以推进砧座(400)远离缝合头部组件(300)。因此，可使用旋钮(130)来调整砧座(400)与缝合头部组件(300)的相对表面(412,322)之间的间隙距离(d)，直到实现合适的间隙距离(d)，如图21c所示并如下面更详细描述的。2.示例性触发器闭锁组件如上所述，旋钮可用于调整砧座(400)和缝合头部组件(300)的相对表面(412,322)之间的间隙距离(d)。在致动缝合头部组件(300)之前设置适当的间隙距离(d)对于吻合的成功是至关重要的。例如，如果间隙距离(d)太大，则部署在吻合部位处的钉可能不会由钉成形凹坑(414)充分地形成。这可能导致吻合部位处的渗漏，并且在一些情况下可能最终导致在吻合部位处接合的解剖管腔节段的分离。如果间隙距离(d)太小，则压缩在表面(412,322)之间的组织的内部结构可能被损坏到组织的结构完整性受损的程度。这可以防止组织充分保持成形的钉，这又可能导致吻合部的渗漏或其他失效。因此可能希望为操作者提供某种形式的反馈，指示间隙距离(d)是否在适当范围内。也可能希望防止操作者致动缝合头部组件(300)，除非间隙距离(d)在适当范围内。图7-图11示出了向操作者提供反馈以指示间隙距离(d)是否在适当范围内的部件；并且如果间隙距离(d)不在适当范围内，则防止操作者致动缝合头部组件(300)。如图10b-图10c最佳所见，托架(500)被构造并定位成响应于套管针致动杆(220)的移动而移动。如图8最佳所见，托架(500)包括限定第一狭槽(504)、第二狭槽(506)和第三狭槽(508)的刚性主体(502)。竖式特征部(510)定位在主体(502)的近侧端部并且限定开口(512)。套管针致动杆(220)同轴地延伸穿过开口(512)。如图7所示，螺旋弹簧(170)插置在竖式特征部(510)的近侧端部和由壳体(110)限定并形成螺母(132)的支撑轴颈的刚性隔板特征部之间。隔板固定在壳体(110)内并由此为螺旋弹簧(170)的近侧端部提供接地，使得螺旋弹簧(170)经由竖式特征部(510)向托架(500)弹性地施加远侧偏置。托架(500)还在主体(502)的远侧端部处包括侧向呈现的法兰(516)。法兰(516)限定狭槽(514)。如图10b-图10c最佳地示出，指示器构件(520)被构造成响应于托架(500)的平移而枢转。如图9最佳所见，指示器构件(520)包括竖式臂(522)、从臂(522)的下端侧向地突出的扣合销(524)、从臂(522)的上端侧向地突出的指示器指针(526)和从臂(522)的中间区域侧向地突出的联接销(528)。扣合销(524)被构造成扣合到由壳体(110)提供的互补凹陷部中。扣合销(524)从而将指示器构件(520)固定到壳体(110)，但仍允许指示器构件(520)围绕扣合销(524)的纵向轴线而相对于壳体(110)枢转。指示器指针(526)被定位成在柄部组件(110)的用户反馈特征部(114)可见，从而在视觉上指示指示器构件(520)的枢转位置，如下文更详细所述。联接销(528)可滑动地接纳在托架(500)的法兰(516)的狭槽(514)中。指示器构件(520)、壳体(110)和托架(500)之间的这种接合响应于托架(500)的平移而提供用于指示器构件(520)的枢转移动。托架(500)被构造成选择性地防止和允许触发器(140,150)的致动。具体地讲，托架(500)的狭槽(504,506)被构造成为触发器(140,150)的致动选择性地提供间隙。如图10a-图7e所示，安全触发器(140)以能够枢转的方式与第一竖式构件(144)联接。第一竖式构件(144)与壳体(110)联接，使得第一竖式构件(144)被构造成响应于安全触发器(140)朝向手枪式握持部(112)的枢转而向上平移。然而，托架(500)的主体(502)被构造成通过接合第一竖式构件(144)的上端(146)来防止第一竖式构件(144)和安全触发器(140)的这种移动。因此，主体(502)阻止第一竖式构件(144)和安全触发器(140)的移动，直到托架(500)移动到狭槽(506)与上端(146)对齐的位置为止，从而为第一竖式构件(144)的向上移动提供间隙。因此，应当理解，安全触发器(140)不能朝向手枪式握持部(112)枢转，直到狭槽(506)位于上端(146)上方为止。类似地，击发触发器(150)以能够枢转的方式与第二竖式构件(154)联接。第二竖式构件(154)与壳体(110)联接，使得第二竖式构件(154)被构造成响应于安全触发器(150)朝向手枪式握持部(112)的枢转而向上平移。然而，托架(500)的主体(502)被构造成通过接合第二竖式构件(154)的上端(156)来防止第二竖式构件(154)和击发触发器(150)的这种移动。即使安全触发器(140)枢转收起从而以其他方式允许击发触发器(150)的移动，主体(502)也阻止第二竖式构件(154)和击发触发器(150)的移动，直到托架(500)移动到狭槽(504)与上端(156)对齐的位置为止，从而为第二竖式构件(154)的向上移动提供间隙。因此，应当理解，即使安全触发器(140)枢转收起从而以其他方式允许击发触发器(150)的移动，击发触发器(150)也不能朝向手枪式握持部(112)枢转，直到狭槽(504)位于上端(156)上方为止。第三狭槽(508)被构造成接纳夹具(222)的向下突出的凸台(223)，该凸台刚性地固定到套管针致动杆(220)。虽然壳体(110)被构造成允许托架(500)在壳体(110)内纵向地平移，但壳体(110)包括防止托架(500)在壳体(110)内旋转的轨道、通道和/或其他特征部。因此，凸台(223)在狭槽(508)中的定位防止夹具(222)和套管针致动杆(220)在壳体(110)内旋转。尽管如此，凸台(223)和狭槽(508)仍允许托架(500)在壳体(110)内纵向地平移，如将在下文更详细所述。图10a-图10e示出了各个操作阶段的上述部件。具体地，在图10a中，套管针致动杆(220)处于最远侧位置，使得套管针(330)处于最远侧位置。在这一阶段，操作者可以通过将套管针(330)插入孔(422)中来使砧座(400)与套管针(330)联接，直到闩锁构件(430)固定到套管针(330)的头部(334)为止。然后，操作者旋转旋钮(130)，该旋钮旋转螺母(132)。随着旋钮(130)和螺母(132)旋转，套管针致动杆(220)的粗螺旋状螺纹(224)和螺母(132)的互补特征部之间的接合致使套管针致动杆(220)以相对较快的速率朝近侧回缩，使得套管针致动杆(220)到达图10b所示的位置。套管针致动杆(220)的这个近侧回缩提供了套管针(330)和砧座(400)的回缩。当套管针致动杆(220)从图10a所示的位置移动到图10b所示的位置时，托架(500)保持静止。这是因为以下事实：夹具(222)在图10a所示的阶段与竖式特征部(510)间隔开并且不接合竖式特征部(510)直到套管针致动杆(220)到达图10b所示的位置为止。在到达图10b所示的阶段之后，操作者可继续旋转旋钮(130)和螺母(132)，这致使套管针致动杆(220)进一步朝近侧回缩，如图10c所示。这必然致使套管针(330)和砧座(400)进一步朝近侧回缩。随着套管针致动杆(220)从图10b所示的位置移动到图10c所示的位置，夹具(222)贴靠托架(500)，从而朝近侧驱动托架(500)。托架(500)的这种近侧移动致使指示器构件(520)由于销(528)在凸缘(516)的狭槽(514)中的定位而从图10b所示的位置枢转到图10c所示的位置。当指示器构件(520)从图10b所示的位置枢转到图10c所示的位置时，操作者可观察指示器指针(526)在柄部组件(110)的用户反馈特征部(114)中的位置。具体地，并且如图11最佳所见，本示例的用户反馈特征部(114)包括图形指示器(550)，该图形指示器包括固定的线性标记(552,554,556)、钉的图形表示(560,562)和复选标记图形(564)。用户反馈特征部(114)进一步限定可通过其查看指示器指针(526)的窗口(570)。在一些变型中，用户反馈特征部(114)还包括可指示缝合头部组件(300)中的钉的大小、砧座(400)和缝合头部组件(300)之间限定的间隙的大小、和/或其它信息的字段(566)。当操作者旋转旋钮(130)以调整砧座(400)相对于缝合头部组件(300)的纵向位置时，操作者可通过窗口(570)观察指示器指针(526)的位置。最初，指示器指针(526)可定位在窗口(570)的远侧端部处或附近。随着砧座(400)继续朝近侧移动，指示器指针(526)将最终相对于窗口(570)朝近侧移动。操作者可观察指示器指针(526)相对于固定的线性标记(552,554,556)的位置。最远侧标记(552)和最近侧标记(556)可表示“绿区”的边界，“绿区”是砧座(400)和缝合头部组件(300)之间用于成功致动缝合头部组件(300)的可接受的距离范围。因此，如果指示器指针(526)位于最远侧标记(552)的远侧，则砧座(400)与缝合头部组件(300)之间的距离太大；而如果指示器指针(526)位于最近侧标记(556)的近侧，则砧座(400)与缝合头部组件(300)之间的距离太小。标记(554)纵向定位在标记(552,556)之间。图形表示(560)表示相对较高的成形钉(例如，适用于相对较厚的组织)；而图形表示(562)表示相对较短的成形钉(例如，适用于相对较薄的组织)。因此，图形表示(560,562)可基于组织观察或其它方式来促进操作者通过选择指示器指针(526)和标记(552,554,556)之间的适当对应空间关系来确定是否以及如何实现期望的成形钉高度。在本示例中，窗口(570)经由发光二极管(led)(未示出)进行照明，从而进一步促进观察窗口(570)中的指示器指针(526)。此外，当缝合头部组件(300)完成缝合和切割周期时，复选标记图形(564)经由另一led(未示出)照明。因此，操作者可进一步依赖复选标记图形(564)的照明来验证将砧座400朝远侧推进远离吻合部(70)并从患者体内移除器械(10)是安全的。仅以举例的方式，与窗口(570)相关联的led可被构造成发射白色可见光，而与复选标记图形(564)相关联的led可被构造成发射绿色可见光。为了在图10c所示的阶段提供对间隙距离(d)调整的精密控制，套管针致动杆(220)将处于纵向位置，在纵向位置处，细螺旋状螺纹(226)与旋钮(130)的互补特征部接合并且粗螺旋状螺纹(224)与螺母(132)的互补特征部脱离接合。在一些型式中，一旦套管针致动杆(220)到达图10b所示的纵向位置(即，当夹具(222)首先接合竖式构件(510)时)，粗螺旋状螺纹(224)就与螺母(132)脱离接合并且细螺旋状螺纹(226)开始接合旋钮(130)。在一些其它型式中，从通过粗螺旋状螺纹(224)的接合到通过细螺旋状螺纹(226)的接合的过渡发生在图10b所示阶段和图10c所示阶段之间的某个时间。根据本文的教导内容，从粗到细的过渡可能发生的其他合适阶段对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。还应当理解，套管针致动杆(220)的一些替代型式可能仅具有单个螺纹节段，其中螺纹的螺距沿螺纹的长度一致。换句话讲，套管针致动杆(220)不一定需要具有螺距不同的两个不同螺纹节段(224,226)。在图10c所示的阶段，狭槽(506)与上端(146)对齐，从而为第一竖式构件(144)的向上移动提供余隙。类似地，狭槽(504)与上端(156)对齐，从而为第二竖式构件(154)的向上移动提供间隙。在本示例中，狭槽(504,506)的尺寸和位置设定成使得当间隙距离(d)在临床可接受的范围内时，狭槽(504,506)仅为竖式构件(144,154)的向上移动提供间隙。仅以举例的方式，间隙距离(d)的“临床可接受的范围”可在约0.110英寸和约0.040英寸之间。作为另一个仅例示性示例，间隙距离(d)的“临床可接受的范围”可在约0.110英寸和约0.020英寸之间。即使当狭槽(504,506)如图10c所示被定位成为竖式构件(144,154)的向上移动提供余隙时，当安全触发器(140)处于图10c所示的非致动位置时，安全触发器(140)仍将阻止击发触发器(150)围绕销(152)(图7)的枢转移动。因此，为了使得触发器(150)能够移动，操作者将需要首先将安全触发器(140)围绕销(142)(图7)从图10c所示的位置致动到图10d所示的位置。如图10d所示，随着安全触发器(140)从图10c所示的位置枢转到图10d所示的位置，上端(146)穿过狭槽(506)。应当理解，上端(146)的这种移动在图10a-图7b所示的阶段(当间隙距离(d)太大时)是不可能的，因为主体(502)将物理地阻止竖式构件(144)的向上移动，从而物理地阻止安全触发器(140)的枢转移动。在本示例中，结合到旋钮(130)中的盖(未示出)防止旋钮(130)旋转到砧座(400)朝近侧回缩得过远(导致间隙距离(d)太小)的点。在一些其他变型形式中，即使旋钮(130)允许砧座(400)朝近侧回缩得过远(导致间隙距离(d)太小)，主体(502)也将物理地阻止竖式构件(144)的向上移动，从而在操作者使套管针(330)和砧座(400)朝近侧回缩得过远(导致间隙距离(d)太小)的情况下，物理地阻止安全触发器(140)的枢转移动。当间隙距离(d)太小时，无论主体(502)、旋钮(130)或一些其他特征部是否阻止致动，都应当理解，器械(10)仅在间隙距离(d)在临床可接受的范围内时，允许安全触发器(140)的致动。如上所述，安全触发器(140)被构造成防止激发触发器(150)的致动，直到安全触发器(140)已致动为止。一旦安全触发器(140)已致动，操作者就可将击发触发器(150)从图10d所示的位置致动到图10e所示的位置。如图10e所示，随着击发触发器(150)从图10d所示的位置枢转到图10e所示的位置，上端(156)穿过狭槽(504)。应当理解，甚至在完全不存在安全触发器(140)的情况下，上端(156)的这种移动在图10a-图7b所示的阶段(当间隙距离(d)太大时)也将是不可能的，因为主体(502)将物理地阻止竖式构件(154)的向上移动，从而物理地阻止击发触发器(150)的枢转移动。还应当理解，主体(502)也物理地阻止竖式构件(154)的向上移动，从而在操作者将套管针(330)和砧座(400)朝近侧回缩得过远的情况下(导致间隙距离(d)太小)，物理地阻止击发触发器(150)的枢转移动。因此，甚至在完全不存在安全触发器(140)时，击发触发器(150)也可能仅在间隙距离(d)在临床可接受的范围内时才被致动。本示例的击发触发器(150)包括一体式致动桨叶(158)。当击发触发器(150)从图10d所示的位置枢转到图10e所示的位置时，桨叶(158)向前枢转。桨叶(158)被构造成当击发触发器(150)从图10d所示的位置枢转到图10e所示的位置时，致动在图7中示出的马达启动模块(180)的开关。马达启动模块(180)与电池组(120)和马达(160)连通，使得马达启动模块(180)被构造成响应于桨叶(158)致动马达启动模块(180)的开关而从电池组(120)为马达(160)的启动提供电力。因此，当击发触发器(150)从图10d所示的位置枢转到图10e所示的位置时，马达(160)将被启动。马达(160)的这种启动将致动缝合头部组件(300)，如在下文更详细所述。c.利用圆形缝合器械的示例性吻合手术图12a-图12e示出了用于在两个管状解剖结构(20,40)之间形成吻合部(70)的器械(10)。仅以举例的方式，管状解剖结构(20,40)可以包括患者的食道的节段、患者的结肠的节段、患者的消化道的其他节段或任何其他管状解剖结构。在一些型式中，移除患者结肠的一个或多个患病部分，其中图12a-图12e的管状解剖结构(20,40)表示结肠的剩余切断部分。如图12a所示，砧座(400)定位在一个管状解剖结构(20)中，并且缝合头部组件(300)定位在另一管状解剖结构(40)中。在管状解剖结构(20,40)包括患者的结肠的节段的型式中，可经由患者的直肠插入缝合头部组件(300)。还应当理解，图12a-图12e所示的手术为开腹外科手术，但该手术可替代地在腹腔镜下进行。仅以举例的方式，手术规程可根据以下专利的教导内容的至少一些来通过腹腔镜执行：于2016年4月14日公布的标题为“staplecartridge”的美国公开no.2016/0100837，其公开内容以引用方式并入本文；和/或2017年3月30日提交的名称为“apparatusandmethodforformingastaplelinewithtrocarpassageway”的美国公布2017/0086848，其公开内容以引用方式并入本文。根据本文的教导内容，器械(10)能够被用来在腹腔镜式手术中形成吻合部(70)的各种其他合适的方式对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。如图12a所示，砧座(400)定位在管状解剖结构(20)中，使得柄(420)从管状解剖结构(20)的打开的被切断端部(22)突出。荷包缝合线(30)围绕柄(420)的中间区域设置以将砧座(400)的位置大体固定在管状解剖结构(20)中。类似地，缝合头部组件(300)定位在管状解剖结构(40)中，使得套管针(330)从管状解剖结构(20)的打开的被切断的端部(42)突出。荷包缝合线(50)围绕轴(332)的中间区域设置以将缝合头部组件(300)的位置大体固定在管状解剖结构(40)中。接下来，通过将套管针(330)插入孔(422)中来将砧座(400)固定到套管针(330)，如图12b所示。闩锁构件(430)接合套管针(330)的头部(334)，从而提供砧座(400)和套管针(330)之间的牢固配合。然后，操作者旋转旋钮(130)，同时经由手枪式握持部(112)来使柄部组件(100)保持静止。旋钮(130)的这个旋转致使套管针(330)和砧座(400)朝近侧回缩(如上所述)。如图12c所示，砧座(330)和砧座(400)的这种近侧回缩将管状解剖结构(20,40)的组织压缩在砧座(400)和缝合头部组件(300)的表面(412,322)之间。操作者观察用户反馈特征部(114)以判断砧座(400)和缝合头部组件(300)的相对表面(412,322)之间的间隙距离(d)是否适当；并且经由旋钮(130)进行任何必要的调整。一旦操作者经由旋钮(130)适当地设置了间隙距离(d)，则操作员致动安全触发器(140)以引起击发触发器(150)的致动。然后，操作者致动击发触发器(150)。击发触发器(150)的这种致动继而致动马达启动模块(180)的开关，该开关继而启动马达(160)，从而通过朝远侧驱动刀构件(340)和钉驱动器构件(350)来致动缝合头部组件(300)，如图12d所示。当刀构件(340)朝远侧平移时，刀构件(340)的切割边缘(342)与砧座(400)的内边缘(416)协作，从而剪切位于砧座(400)的环形凹陷部(418)和刀构件(340)的内部内的多余组织。如图3所示，本示例的砧座(400)在环形凹陷部(418)内包括可断开垫圈(417)。当刀构件(340)完成从图12c所示的位置到图12d所示的位置的完整远侧运动范围时，该垫圈(417)被刀构件(340)断开。当刀构件(340)到达其远侧移动的末尾时，刀构件(340)的驱动机构可以提供增加的机械优势，从而提供更大的力来断开垫圈(417)。当然，在一些型式中，可完全省去可断开垫圈(417)。在包含了垫圈(417)的型式中，垫圈(417)还可充当刀构件(340)的切板以帮助切割组织。除了内边缘(416)与切割边缘(342)之间的上述剪切作用之外或作为对上述剪切作用的代替，可以采用这样的切割技术。随着钉驱动构件(350)从图12c所示的位置朝远侧平移到图12d所示的位置，钉驱动构件(350)驱动钉(90)穿过管状解剖结构(20,40)的组织并进入砧座(400)的钉成形凹坑(414)中。钉成形凹坑(414)使钉(90)变形为本领域已知的“b”形。因此，所成形的钉(90)将组织的端部固定在一起，从而将管状解剖结构(20)与管状解剖结构(40)联接。在操作者已经如图12d所示致动缝合头部组件(300)之后，操作者旋转旋钮(130)以朝远侧驱动砧座(400)远离缝合头部组件(300)，从而增大间隙距离(d)以促进释放表面(412,322)之间的组织。然后，操作者从患者体内移除器械(10)，砧座(400)仍然固定到套管针(330)。重新参见管状解剖结构(20,40)包括患者的结肠的节段的示例，可经由患者的直肠移除器械(10)。在器械(10)已移除的情况下，使管状解剖结构(20,40)在吻合部(70)处通过钉(90)的两个环形阵列固定在一起，如图12e所示。吻合部(70)的内径由刀构件(340)留下的被切断的边缘(60)限定。ii.示例性另选套管针和砧座位置指示器特征部如上所提及，指示器构件(520)和用户反馈特征部(114)配合以向操作者提供指示砧座(400)相对于缝合头部组件(300)的纵向位置的视觉反馈。本领域普通技术人员将认识到，精度和在该定位中对于吻合部(70)的成功成形可能至关重要。因此，指示器构件520和用户反馈特征部(114)提供的反馈的实时准确性对于吻合部(70)的成功成形可能至关重要。托架(500)和指示器构件(520)的一些型式可提供一定程度的滞后，使得在砧座(400)相对于缝合头部组件(300)的纵向位置的调整和指示器构件(520)在用户反馈特征部(114)中的位置之间存在轻微迟滞时间。该滞后可归因于制造公差和/或其它因素。该滞后可损害由指示器构件(520)和用户反馈特征部(114)提供的反馈的实时准确性，这继而可损害吻合部(70)的成功。因此，可能期望的是，将托架(500)、指示器构件(520)和相关联特征部配置为消除或至少使此类滞后最小化，从而促进指示器构件(520)和用户反馈特征部(114)提供的反馈的更大的实时准确性，继而促进在吻合部(70)的成形中获得更大的成功机会。图13-图19d示出了可结合到器械(10)中以促进视觉反馈的更大的实时准确性的示例性另选特征部，该视觉反馈指示套管针(330)和砧座(400)相对于缝合头部组件的纵向位置。具体地，图13-图14示出了可用于替代指示器构件(520)的示例性另选指示器构件(600)；而图15示出了可用于替代托架(500)的示例性另选托架(650)。如图13-图14最佳所示，该示例的指示器构件(600)包括竖式臂(604)、从臂(604)的下端侧向地突出的扣合销(602)、从臂(604)的上端侧向地突出的指示器指针(606)和从臂(604)的中间区域侧向地突出的联接销(608)。扣合销(602)被构造成扣合到由底座(690)提供的互补凹陷部中，如下文所述。如上文相对于指示器指针(526)所述，指示器指针(606)被定位成在柄部组件(110)的用户反馈特征部(114)中可见，从而在视觉上指示指示器构件(600)的枢转位置，该枢转位置将指示砧座(400)相对于缝合头部组件(300)的纵向位置。联接销(608)被构造成配合在托架(650)的凸缘(670)的开口(672)中，如下文所述。还如下文所述，指示器构件(600)、底座(690)和托架(650)之间的这种接合响应于托架(650)的平移而提供指示器构件(600)的枢转移动。与上文所述的指示器构件(520)不同，本示例的指示器构件(600)包括弹性臂(610)，该弹性臂向上突出并且弹性地偏置以相对于竖式臂(604)限定斜角。如下文更详细所述，弹性臂(610)被构造成与底座690相互作用以向指示器构件(600)提供弹性角偏置。如图15所示，该示例的托架(650)包括刚性主体656，该刚性主体限定第一狭槽(660)(其类似于上述第一狭槽(504))和第二狭槽(658)(其类似于上述第二狭槽(506))。竖式特征部(652)(其类似于上述竖式特征部(510))定位在主体(656)的近侧端部处并且限定开口(654)(其类似于上述开口(512))。开口(654)定尺寸成接收套管针致动杆(220)；并且竖式特征部(652)被配置成接合螺旋弹簧(170)，恰如上述托架(500)的类似特征部一样。托架(650)还包括限定开口(672)的朝远侧呈现的凸缘(670)。开口(672)在远侧边缘(674)和近侧边缘(676)之间延伸。如图16所示，并且如上所提及，销(608)被构造成配合在凸缘(670)的开口(672)中。开口(672)的宽度大于销(608)的宽度，使得销(608)无法同时接触两个边缘(674,676)。开口(672)的宽度与销(608)的宽度之间的这种结构关系在托架(650)和指示器构件(600)之间提供一定程度的损耗运动，如下文参考图19a-图19d所述。图17示出了可结合到轴组件(110)中的示例性另选底座(690)。底座(690)被构造成相对于柄部组件(110)的可动部件提供机械接地。该示例的底座(690)包括朝远侧呈现的脊(692)，该脊被定位成与指示器构件(600)的弹性臂(610)接合。如图17所示，扣合销(602)被构造成插入底座(690)中。扣合销(602)从而将指示器构件(600)固定到底座(690)，但仍允许指示器构件(600)围绕扣合销(602)的纵向轴线而相对于底座(690)枢转。图18a-图18d示出了当套管针(330)和砧座(400)相对于缝合头部组件(300)朝近侧回缩时指示器构件(600)相对于底座(690)的各种角位置。具体地，图18a示出了处于第一角取向的指示器构件(600)。该第一角取向将与套管针(330)和砧座(400)相关联，该套管针和砧座相对于缝合头部组件(300)处于最远的远侧位置。例如，该取向可与图10a和图12b中所示的操作状态相关联。在指示器构件(600)处于该第一角取向的情况下，弹性臂(610)不与底座(690)的脊(692)接触，使得在弹性臂(610)和脊(692)之间限定间隙。随着操作者旋转旋钮(130)以使套管针(330)和砧座(400)相对于缝合头部组件(300)朝近侧回缩，托架(650)最终朝近侧拉动销(608)，从而致使指示器构件(600)相对于底座(690)顺时针枢转(在图18a-图18d中所示的视图中)。在该顺时针枢转移动期间，弹性臂(610)最终接触底座(690)的脊(692)，如图18b所示。在图18a和图18b所示的阶段期间，弹性臂(610)处于未受应力状态。然而，随着操作者继续旋转旋钮(130)以使套管针(330)和砧座(400)相对于缝合头部组件(300)朝近侧回缩，托架(650)继续朝近侧拉动销(608)，从而致使指示器构件(600)相对于底座(690)进一步顺时针旋转。这导致弹性臂(610)的变形，如图18c所示。在本示例中，弹性臂(610)接触脊(692)并开始变形，之后砧座(400)到达上文所提及“绿区”。在弹性臂(610)如图18c所示变形的情况下，弹性臂(610)处于受应力状态，使得指示器构件(600)沿逆时针方向(在图18a-图18d中所示的视图中)被弹性地偏置。不管弹性臂(610)的受应力状态，操作者可继续旋转旋钮(130)以使套管针(330)和砧座(400)相对于缝合头部组件(300)进一步朝近侧回缩，从而致使指示器构件(600)相对于底座(690)进一步顺时针枢转，最终达到图18d所示的状态。在该阶段，弹性臂(610)可接合竖式臂(604)，使得弹性臂(610)不可进一步变形。在一些型式中，托架(650)可能不能够朝近侧平移足够远，以使弹性臂(610)无法抵靠竖式臂(604)而被挤出。当操作者反转旋钮(130)的旋转从而在弹性臂(610)处于受应力状态时朝远侧推进砧座(400)时，弹性臂(610)将驱动指示器构件(600)逆时针旋转。如上文所提及，开口(672)的宽度与销(608)的宽度之间的这种结构关系在托架(650)和指示器构件(600)之间提供一定程度的损耗运动。该损耗运动在图19a-图19b中示出。图19a示出了处于最远侧位置的托架(650)。该操作状态与图18a所示的操作状态相对应。在该阶段，开口(672)的近侧边缘(676)与销(608)接合；并且销(608)与开口(672)的远侧边缘(674)间隔开。随着托架(650)与套管针(330)和砧座(400)朝近侧平移，托架(650)最终到达图19b所示的纵向位置。在该阶段，开口(672)的远侧边缘(674)与销(608)接合；并且销(608)与开口(672)的近侧边缘(676)间隔开。然而，在从图19a所示的阶段转变到图19b所示的阶段期间，指示器构件(600)尚未枢转。因此，当托架(650)已从图19a所示的位置平移到图19b所示的位置时，指示器构件(600)保持静止。在图18a-图18d所示的阶段的上下文中，指示器构件(600)在图19a所示的阶段和图19b所示的阶段期间将保持处于图18a所示的位置。在本示例中，开口(672)的尺寸和构造被设定成使得如图19b所示销(608)将不接合开口(670)的远侧边缘(674)，直到砧座(400)已到达与如上所述的“绿区”相关联的距离为止。此外，弹性臂(610)将不接触边缘(692)，直到砧座(400)已到达与如上所述的“绿区”相关联的距离为止。因此，指示器指针(606)将不定位在用户反馈特征部(114)中最远侧标记(552)的近侧，直到指示器构件(600)已到达图18b所示的位置为止，该到达将不会发生，直到托架(650)已到达图19b所示的位置为止。随着托架(650)继续与套管针(330)和砧座(400)朝近侧平移，托架(650)最终到达图19c所示的纵向位置。在图19b所示的阶段和图19c所示的阶段之间的移动范围期间，在该阶段，凸缘(670)的远侧边缘(674)贴靠销(608)，以朝近侧驱动销(608)，从而驱动指示构件(600)到达图19c所示的位置。虽然从图19a-图19d省略了底座(690)，但本领域普通技术人员将认识到，，由于弹性臂(610)和边缘(692)在从图19b所示的阶段过渡到图19c所示的阶段期间之间的接合，弹性臂(610)将变形(并因此受应力)。本领域普通技术人员还将认识到，图19c所示的托架(650)和指示器构件(600)之间的关系将在与图18b-图18d所示的阶段之间的过渡相关联的整个运动范围内提供。如上文所提及，在吻合部(70)已成形之后，或者当操作者正在调整砧座(400)和缝合头部组件(300)之间的间隙距离(d)时，操作者可朝远侧驱动套管针(330)和砧座(400)。当发生这种情况时，托架(650)也将朝远侧平移。这将导致图19d所示的移动。由于在启动这种远侧移动之前托架(650)就已经处于近侧位置(例如，图19c所示的位置)，因此弹性臂(610)处于受应力状态，从而促使指示器构件(600)朝远侧枢转。由于这种弹性偏置，当托架(650)朝远侧移动时，销(608)保持与开口(670)的远侧边缘(674)接合。随着操作者继续旋转旋钮(130)以朝远侧驱动套管针(330)和砧座(400)，朝远侧平移的托架(650)允许弹性臂(610)将指示器构件(600)往回朝向图19a-图19b所示的枢转位置驱动。在指示器构件(600)到达图19a-图19b所示的枢转位置之后，远侧边缘(674)与销(608)脱离接合，并且托架(650)可继续朝远侧平移经过一定运动范围，之后到达图19a所示的纵向位置。在本示例中，随着套管针(330)和砧座(400)朝向缝合头部组件(300)朝近侧回缩，图19a所示的阶段和图19b所示的阶段之间托架(650)和指示器(600)之间的损耗运动以及图18a所示的阶段和图18b所示的阶段之间弹性臂(610)和边缘(692)之间的损耗运动将滞后从指示器臂(600)的运动移除。同样，随着套管针(330)和砧座(400)远离缝合头部组件(300)朝远侧推进，图19b所示的阶段和图19a所示的阶段之间托架(650)和指示器(600)之间的损耗运动，以及图18b所示的阶段和图18a所示的阶段之间弹性臂(610)和边缘(692)之间的损耗运动将滞后从指示器臂(600)的运动移除。在推进和回缩期间，当砧座(400)在上文提及的“绿区”之外时，将发生这种损耗运动。因此，损耗运动将降低操作者被误导为认为砧座(400)由于滞后而处于“绿区”的可能性，否则可能当砧座(400)实际上在“绿区”之外时使指示器指针(606)保持在标记(552,556)之间。iii.示例性组合以下实施例涉及本文的教导内容可被组合或应用的各种非穷尽性方式。以下实施例并不意图限制可在本专利申请或本专利申请的后续提交文件中的任何时间提出的任何权利要求的覆盖范围。不旨在进行免责声明。提供以下实施例仅仅是出于例示性目的。预期本文的各种教导内容可按多种其它方式进行布置和应用。还设想到，一些变型可省略在以下实施例中所提及的某些特征。因此，下文提及的方面或特征中的任一者均不应被视为决定性的，除非另外例如由发明人或关注发明人的继承者在稍后日期明确指明如此。如果本专利申请或与本专利申请相关的后续提交文件中提出的任何权利要求包括下文提及的那些特征之外的附加特征，则这些附加特征不应被假定为因与专利性相关的任何原因而被添加。实施例1一种设备，包括：(a)主体；(b)从主体向远侧延伸的轴组件，其中轴组件具有远侧端部；(c)定位在轴组件的远侧端部处的端部执行器，其中端部执行器包括：(i)静止部件，其中静止部件相对于轴组件牢固地固定，并且由此被构造成相对于轴组件保持静止，和(ii)可动部件，其中可动部件被构造成相对于静止部件移动；以及(d)指示器组件，其中指示器组件包括：(i)平移构件，其中平移构件被构造成响应于可动部件相对于静止部件的移动而相对于主体平移，(ii)指示器构件，其中指示构件被构造成移动经过从第一位置朝向第二位置的连续移动，其中指示器构件包括一体式弹性特征部，其中平移构件被构造成响应于可动部件相对于静止部件在第一方向上的移动而朝向第二位置驱动指示器构件，其中弹性特征部被构造成响应于可动部件相对于静止部件沿第二方向的移动而朝向第一位置弹性地推动指示器构件。实施例2根据实施例1所述的设备，其中，静止部件包括缝合平台，其中可动部件包括砧座，其中端部执行器能够操作以驱动钉穿过平台并朝向砧座。实施例3根据实施例2所述的设备，其中，可动部件还包括套管针，其中砧座与砧座联接。实施例4根据实施例2至3中任一项或多项所述的设备，其中，缝合平台是环形的，其中端部执行器能够操作以驱动钉的至少一个环形阵列穿过平台并朝向砧座。实施例5根据实施例1至4中任一项或多项所述的设备，其中，可动部件被构造成相对于静止部件线性平移。实施例6根据实施例5所述的设备，其中，端部执行器限定纵向轴线，其中可动部件被构造成沿着纵向轴线线性平移。实施例7根据实施例1至6中任一项或多项所述的设备，其中，平移构件包括板。实施例8根据实施例7所述的设备，其中，板限定开口，其中指示器构件包括设置在开口中的突出部，其中板能够操作以经由突出部驱动指示器构件。实施例9根据实施例8所述的设备，其中，突出部具有宽度，其中开口具有宽度，其中开口的宽度大于突出部的宽度，其中板能够移动经过第一运动范围，在该第一运动范围，板不经由突出部驱动指示器构件，其中板能够移动经过第二运动范围，在该第二运动范围，板经由突出部驱动指示器构件。实施例10根据实施例1至9中任一项或多项所述的设备，其中，指示器构件被构造成从第一位置朝向第二位置枢转。实施例11根据实施例1至10中任一项或多项所述的设备，其中，一体式弹性特征部包括弹性臂。实施例12根据实施例11所述的设备，其中，弹性臂被构造成接触主体的一部分，并且由此弹性贴靠主体。实施例13根据实施例12所述的设备，其中，指示器构件被构造成移动经过第一运动范围，在该第一运动范围，弹性臂不接触主体的部分，其中指示器构件被进一步构造成移动经过第二运动范围，在该第二运动范围，弹性臂接触主体的部分。实施例14根据实施例1至13中任一项或多项所述的设备，其中，指示器构件包括指示器指针，其中主体包括用户反馈特征部，其中指示器指针被构造成相对于用户反馈特征部移动，由此响应于指示器构件被平移构件或弹性特征部中的一者或两者驱动移动而在视觉上指示可动构件的移动。实施例15根据实施例14所述的设备，其中，用户反馈特征部还包括指示可动部件和静止部件之间的预定距离范围的标记，其中指示器指针被构造成相对于标记移动，由此在视觉上指示可动部件相对于静止部件在预定距离范围内的定位。实施例16一种设备，包括：(a)主体；(b)从主体向远侧延伸的轴组件，其中轴组件具有远侧端部；(c)位于轴组件的远侧端部处的端部执行器，其中端部执行器包括：(i)圆形缝合头部组件，其中圆形缝合头部组件被构造成相对于轴组件保持静止，(iii)套管针，其中套管针被构造成相对于圆形缝合头部组件移动，和(iii)砧座，其中圆形缝合头部组件被构造成朝向砧座驱动针的至少一个环形阵列；以及(d)指示器组件，其中个指示器组件包括：(i)板，其中板被构造成响应于套管针和砧座相对于圆形缝合头部组件的移动而相对于主体平移，和(ii)指示器构件，其中指示器构件被构造成相对于主体从第一位置朝向第二位置移动，其中指示器构件包括一体式弹性特征部，一体式弹性特征部被构造成朝向第一位置偏置指示器构件，其中板被构造成响应于套管针和砧座相对于圆形缝合头部组件沿第一方向的运动而朝向第二位置驱动指示器构件，其中弹性特征部被构造成响应于套管针和砧座相对于圆形缝合头部组件沿第二方向的移动而朝向第一位置驱动指示器构件。实施例17根据实施例16所述的设备，其中，板限定开口，其中指示器构件包括设置在开口中的突出部，其中板能够操作以经由突出部驱动指示器构件，其中突出部具有宽度，其中开口具有宽度，其中开口的宽度大于突出部的宽度，其中板能够移动经过第一运动范围，在该第一运动范围，板不经由突出部驱动指示器构件，其中板能够移动经过第二运动范围，在第二运动范围，板经由突出部驱动指示器构件。实施例18根据实施例16至17中任一项所述的设备，其中，弹性臂被构造成接触主体的一部分并由此弹性贴靠主体，其中指示器构件被构造成移动经过第一运动范围，在该第一运动范围，弹性臂不接触主体的部分，其中指示器构件被进一步构造成移动经过第二运动范围，在该第二运动范围，弹性臂接触主体的部分。实施例19一种操作缝合器的方法，方法包括：(a)将缝合器的端部执行器插入患者体内，其中端部执行器包括圆形缝合头部组件和套管针；(b)将砧座与套管针联接；(c)将套管针和砧座朝近侧回缩经过第一线性运动范围，其中缝合器的指示器构件在套管针和砧座回缩经过第一线性运动范围时保持静止；以及(d)将套管针和砧座朝近侧回缩经过第二线性运动范围，其中指示器构件在套管针和砧座回缩经过第二角运动范围时枢转经过第一角运动范围。实施例20根据实施例19所述的方法，其中，在套管针和砧座回缩经过第一线性运动范围时，指示器构件的一体式弹性特征部与缝合器的主体的对应特征部脱离接合，其中在指示器构件枢转经过第一角运动范围时，一体式弹性特征部保持与主体的对应特征部脱离接合，方法还包括将套管针和砧座朝近侧回缩经过第三线性运动范围，其中在套管针和砧座回缩经过第三角运动范围时，指示器构件枢转经过第二角运动范围，其中在指示器构件枢转经过第三角运动范围时，一体式弹性特征部接合主体的对应特征部，由此向指示器构件施加弹性偏置。iv.杂项还应当理解，本文所述的教导内容、表达、实施例、例子等中的任何一者或多者可与本文所述的其他教导内容、表达、实施方案、示例等中的任何一者或多者进行组合。因此，上述教导内容、表达、实施方案、示例等不应视为彼此孤立。参考本文的教导内容，本文的教导内容可进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。此类修改和变型旨在包括在权利要求书的范围内。本文的教导内容中的至少一些可易于与以下专利的一个或多个教导内容相结合：2010年9月14公布的名称为“surgicalstapleshavingcompressibleorcrushablemembersforsecuringtissuethereinandstaplinginstrumentsfordeployingthesame”的美国专利7,794,475，其公开内容以引用方式并入本文；2014年6月5日公布的名称为“anvilintroductionsystemwithdilationfeature”的美国专利公布2014/0151429，其公开内容以引用方式并入本文；2014年5月29日公布的名称为“surgicalstaplewithintegralpledgetfortipdeflection”的美国公布公布2014/0144968，其公开内容以引用方式并入本文；2014年6月12日公布的名称为“surgicalstaplerwithvaryingstaplewidthsalongdifferentcircumferences”的美国专利公布2014/0158747，其公开内容以引用方式并入本文；2014年5月29日公布的名称为“pivotinganvilforsurgicalcircularstapler”的美国专利公布2014/0144969，其公开内容以引用方式并入本文；2014年6月5日公布的名称为“circularanvilintroductionsystemwithalignmentfeature”的美国专利公布2014/0151430，其公开内容以引用方式并入本文；2014年6月19日公布的名称为“circularstaplerwithselectablemotorizedandmanualcontrol,includingacontrolring”的美国专利公布2014/0166717，其公开内容以引用方式并入本文；2014年6月19日公布的名称为“circularstaplerwithselectablemotorizedandmanualcontrol,includingacontrolring”的美国专利公布2014/0166728，其公开内容以引用方式并入本文；和/或2014年6月19日公布的名称为“motordrivenrotaryinputcircularstaplerwithlockableflexibleshaft”的美国公布no.2014/0166718，其公开内容以引用方式并入本文。此类教导内容可进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。应当理解，据称以引用方式并入本文的任何专利、专利公布或其它公开材料，无论是全文或部分，仅在所并入的材料与本公开中所述的现有定义、陈述或者其它公开材料不冲突的范围内并入本文。因此，并且在必要的程度下，本文明确列出的公开内容代替以引用方式并入本文的任何冲突材料。据称以引用方式并入本文但与本文列出的现有定义、陈述或其它公开材料相冲突的任何材料或其部分，将仅在所并入的材料与现有的公开材料之间不产生冲突的程度下并入。上述装置的型式可应用于由医疗专业人员进行的传统医学治疗和手术、以及机器人辅助的医学治疗和手术中。仅以举例的方式，本文的各种教导内容可易于并入机器人外科系统，诸如intuitivesurgical,inc.(sunnyvale,california)的davincitm系统。上文所述的型式可被设计成在单次使用后废弃，或者它们可被设计成能够使用多次。在任一种情况下或两种情况下，可对这些型式进行修复以在至少一次使用之后重复使用。修复可包括以下步骤的任意组合：拆卸装置，然后清洁或替换特定零件以及随后进行重新组装。具体地，可拆卸一些型式的装置，并且可以任何组合来选择性地替换或移除装置的任意数量的特定零件或部分。在清洁和/或更换特定部件时，所述装置的一些型式可在修复设施处重新组装或者在即将进行手术之前由用户重新组装以供随后使用。本领域的技术人员将会了解，装置的修复可利用多种技术进行拆卸、清洁/更换、以及重新组装。此类技术的使用以及所得的修复装置均在本申请的范围内。仅以举例的方式，本文描述的型式可在手术之前和/或之后消毒。在一种消毒技术中，将所述装置放置在闭合且密封的容器诸如塑料袋或tyvek袋中。然后可将容器和装置放置在可穿透容器的辐射场中，诸如γ辐射、x射线、或高能电子。辐射可杀死装置上和容器中的细菌。随后可将经消毒的装置储存在无菌容器中，以供以后使用。还可使用本领域已知的任何其它技术对装置进行消毒，所述技术包括但不限于β辐射或γ辐射、环氧乙烷或蒸汽。已经示出和阐述了本发明的各种实施方案，可在不脱离本发明的范围的情况下由本领域的普通技术人员进行适当修改来实现本文所述的方法和系统的进一步改进。已经提及了若干此类可能的修改，并且其它修改对于本领域的技术人员而言将显而易见。例如，上文所讨论的实施例、实施方案、几何形状、材料、尺寸、比率、步骤等均是例示性的而非必需的。因此，本发明的范围应根据以下权利要求书来考虑，并且应理解为不限于说明书和附图中示出和描述的结构和操作的细节。当前第1页1 2 3 当前第1页1 2 3