1.一种用于引导医疗器械的设备,包括:
-所述医疗器械,
-具有支撑件(3)和医疗成像探头(4)的监视装置(2),所述医疗成像探头(4)被布置在所述支撑件上并且旨在被定位成与存在于患者体内或患者之上的至少一个靶标相邻,
-屏幕(10);以及
-控制单元(11),所述控制单元(11)控制所述设备并且被连接至所述屏幕和所述探头,以便生成至少一个三维图像,
所述控制单元被配置成根据至少所述三维图像在所述屏幕上生成示出所述器械的变形的至少一个二维图像,
所述控制单元被配置成:根据所述器械的这种变形来估计如果所述器械的插入持续至所述靶标那么远的话所述器械的虚拟路径,并据此推导出在所述虚拟路径与所述靶标之间的至少一个距离。
2.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述控制单元(11)被配置成使得在示出所述器械的变形的二维图像上显示所述器械的虚拟路径。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的设备,其特征在于,所述控制单元(11)从所述经变形的器械的若干个点计算由所述经变形的器械形成的线,所述控制单元被配置成从该线估计所述器械的虚拟路径。
4.根据前述权利要求中任一项所述的设备,其特征在于,所述控制单元(11)在所述距离超过给定阈值时激活警报。
5.根据权利要求4所述的设备,其特征在于,所述控制单元(11)在所述屏幕(10)上显示用于激活所述警报的消息。
6.根据前述权利要求中任一项所述的设备,其特征在于,至少所述三维图像或二维图像被自动地刷新。
7.根据前述权利要求中任一项所述的设备,其特征在于,所述虚拟路径被自动地更新和/或在所述虚拟路径与所述靶标之间的所述距离被自动地更新。
8.根据前述权利要求中任一项所述的设备,其特征在于,所述器械由所述监视装置(2)承载。
9.根据前述权利要求中任一项所述的设备,其特征在于,所述器械具有由所述监视装置的持针器(5)引导的活检针头(9)。
10.根据前述权利要求中任一项所述的设备,其特征在于,所述设备具有至少两个器械,所述设备被配置成使得所述控制单元(11)在所述屏幕上生成:
-包括第一器械的点的第一二维图像和包括第二器械的点的第二二维图像;和/或
-包括所述第一器械的点和所述第二器械的点的二维图像。
11.根据前述权利要求中任一项所述的设备,其特征在于,示出所述器械的变形的所述二维图像包括所述器械引入到由所述三维图像限定的解剖体积中的至少一个点,所述点被称为“所述器械的插入点”。
12.根据前述权利要求中任一项所述的设备,其特征在于,示出所述器械的变形的所述二维图像包括所述器械的旨在作用在所述靶标上的至少一个点,所述点被称为“所述器械的有用部分”。
13.根据权利要求11和12所述的设备,其特征在于,所述控制单元(11)被配置成根据所述三维图像在所述屏幕上生成呈现出所述器械的所述插入点和所述有用部分两者的至少一个二维图像。
14.根据前述权利要求中任一项所述的设备,其特征在于,所述控制单元(11)被配置成在所述屏幕上生成至少一个二维图像,所述二维图像是通过计算绕体积图像的轴线的幅度的平均值或幅度之和来根据从所述体积图像到平面的归约而导出的。
15.根据前述权利要求中任一项所述的设备,其特征在于,所述控制单元(11)被布置成使得导控所述探头以便使所述探头的参考位置与所述器械的参考位置对准。
16.一种用于使用根据前述权利要求中任一项所述的设备来引导医疗器械的方法,所述方法具有以下步骤:
-将所述探头(4)移动至所述靶标附近,
-将所述器械移动至所述靶标,
-在所述屏幕(10)上至少显示示出所述器械的变形的二维图像,
-估计如果所述器械的插入持续至所述靶标那么远的话所述器械的虚拟路径,
-据此推导出在所述虚拟路径与所述靶标之间的至少一个距离。