1.一种用于夹持组织的外科装置，包括：
壳体，所述壳体包括被构造成能够输出旋转运动的马达；
轴，所述轴从所述壳体延伸；
端部执行器，所述端部执行器从所述轴延伸，所述端部执行器包括：
第一钳口，所述第一钳口可旋转地联接到所述轴；
第二钳口，所述第二钳口可旋转地联接到所述轴；以及
接收器；
夹具匣，所述夹具匣包括多个夹具；
往复式击发驱动装置，所述往复式击发驱动装置操作地响应于所述旋转运动，其中所述击发驱动装置被构造成能够将所述夹具从所述夹具匣移动到所述接收器中；
压接驱动装置，所述压接驱动装置操作地响应于所述旋转运动，其中所述压接驱动装置被构造成能够在压接冲程期间使所述第一钳口和所述第二钳口朝向彼此运动，并且其中定位在所述接收器中的所述夹具在所述压接冲程期间被压接；
应变仪，所述应变仪定位在所述第一钳口和所述第二钳口中的至少一者中，其中所述应变仪被构造成能够在所述压接冲程期间测量所述端部执行器内的应变；以及
马达控制器，所述马达控制器与所述马达和所述应变仪进行通信，其中所述马达控制器被构造成能够基于在所述压接冲程期间所述应变仪中所测量的应变来调节所述马达的输出扭矩。
2.根据权利要求1所述的外科装置，其中，所述应变仪包括近侧应变仪，并且其中所述外科装置还包括定位在所述第一钳口和所述第二钳口中的至少一者中的远侧应变仪。
3.根据权利要求2所述的外科装置，其中，所述近侧应变仪被构造成能够在所述压接冲程期间测量所述端部执行器中的第一应变，并且其中所述远侧应变仪被构造成能够在所述压接冲程期间测量所述端部执行器中的第二应变。
4.根据权利要求3所述的外科装置，其中，所述马达控制器被构造成能够在所述压接冲程期间基于所述第一应变和所述第二应变之间的差值来调节所述马达的输出扭矩。
5.根据权利要求1所述的外科装置，其中，所述夹具匣能够可移除地附接到所述外科装置。
6.一种用于夹持组织的外科装置，包括：
壳体，所述壳体包括被构造成能够输出旋转运动的马达；
轴，所述轴从所述壳体延伸；
端部执行器，所述端部执行器从所述轴延伸，所述端部执行器包括：
第一钳口；以及
第二钳口，其中所述第一钳口和所述第二钳口能够相对于彼此在打开位置和闭合位置之间运动；
压接驱动装置，所述压接驱动装置被构造成能够在压接冲程期间使所述第一钳口和所述第二钳口运动到闭合位置，其中所述压接驱动装置操作地响应于所述旋转运动；
夹具匣，所述夹具匣包括多个金属夹具；
击发驱动装置，所述击发驱动装置被构造成能够将所述金属夹具从所述夹具匣移动到所述端部执行器中；
第一电阻感测电路，所述第一电阻感测电路被构造成能够检测所述金属夹具在所述端部执行器中的位置；以及
第二电阻感测电路，所述第二电阻感测电路被构造成能够确定所述第一钳口和所述第二钳口是处于所述打开位置还是所述闭合位置。
7.根据权利要求6所述的外科装置，还包括功率源，其中所述第一电阻感测电路包括所述功率源、所述第一钳口、定位在所述端部执行器中的所述金属夹具、所述第二钳口、电阻器和电流计。
8.根据权利要求7所述的外科装置，其中，所述功率源被构造成能够向所述第一电阻感测电路供应电流，其中所述电流计被构造成能够测量所述第一电阻感测电路的输出电流。
9.根据权利要求8所述的外科装置，其中，在所述电流计处测量的输出电流指示所述夹具在所述端部执行器中的位置。
10.根据权利要求6所述的外科装置，还包括功率源，其中所述第二电阻感测电路包括所述功率源、所述第一钳口中的第一引线、所述第二钳口中的第二引线、电阻器和电流计。
11.根据权利要求10所述的外科装置，其中，所述第一引线与所述第一钳口绝缘，并且其中所述第二引线与所述第二钳口绝缘。
12.根据权利要求11所述的外科装置，其中，所述功率源被构造成能够向所述第二电阻感测电路供应电流，并且其中所述电流计被构造成能够测量所述第二电阻感测电路的输出电流。
13.根据权利要求12所述的外科装置，其中，在所述电流计处测量的输出电流指示所述第一钳口相对于所述第二钳口的位置。
14.根据权利要求6所述的外科装置，其中，所述夹具匣能够可移除地附接到所述外科装置。
15.一种用于夹持组织的外科装置，包括：
壳体，所述壳体包括被构造成能够输出旋转运动的马达；
轴，所述轴从所述壳体延伸；
端部执行器，所述端部执行器从所述轴延伸，所述端部执行器包括：
第一钳口，所述第一钳口可旋转地联接到所述轴；
第二钳口，所述第二钳口可旋转地联接到所述轴；以及
接收器；
压接驱动装置，所述压接驱动装置被构造成能够在压接冲程期间使所述第一钳口和所述第二钳口朝向彼此运动，并且其中所述压接驱动装置操作地响应于所述旋转运动；
夹具匣，所述夹具匣包括多个夹具，其中每个所述夹具以储存构型储存在所述夹具匣中；
往复式击发驱动装置，所述往复式击发驱动装置被构造成能够在夹具进给冲程期间使所述夹具从所述匣移动到所述端部执行器中的成形位置，其中处于所述成形位置的所述夹具处于与所述储存构型相同的成形构型；以及
电阻感测电路，所述电阻感测电路被构造成能够检测所述夹具何时处于所述成形位置，其中所述压接驱动装置被进一步构造成能够在所述电阻感测电路检测到处于所述成形位置的所述夹具之后，使处于所述成形构型的所述夹具扩展到大于所述成形构型的可部署构型。
16.根据权利要求15所述的外科装置，其中，所述电阻感测电路包括被构造成能够向所述端部执行器、电流计和电阻器供应电压的功率源，并且其中所述电流计被构造成能够测量所述电阻器处的电流。
17.根据权利要求16所述的外科装置，其中，在所述电阻器处测量的电流指示所述夹具在所述端部执行器中的位置。
18.根据权利要求16所述的外科装置，其中，当所述夹具处于所述成形位置时，由所述电流计测量的电流为第一电流，其中当所述夹具处于所述可部署构型时，由所述电流计测量的电流为第二电流，并且其中所述第二电流小于所述第一电流。
19.根据权利要求15所述的外科装置，其中，所述夹具匣能够可移除地附接到所述外科装置。
20.根据权利要求15所述的外科装置，其中，所述夹具匣被构造成能够在所述多个夹具已用尽时用另外多个夹具重新装载。