一种微血管血流动力学参数分析仪及分析方法与流程

本发明涉及医学领域，特别涉及一种微血管血流动力学参数分析仪及分析方法。

背景技术：

高血压是一种慢性病，是中风、心肌梗死、心力衰竭、心血管病、慢性肾病和提早死亡的主要原因。中国高血压患者2.9亿，患病率25％，控制率小于10％。高血压是基因和环境因素相互作用引起的心血管综合征。原发性高血压是指未发现可识别病因，约占高血压人群90％，但升高血压的发病机制是清楚的。动脉高血压是指持续性升高血压(bp)，bp是心输出量(co)和外周阻力(pvr)的乘积(bp＝coxpvr)。

高血压归根到底是血流动力学异常，高血压血流动力学特征是升高血压，增加动脉僵硬度和增加外周血管血流阻力。描述心血管内机械压力应关注脉动震荡(脉压pp)和稳定连续(map)两种成分。

pp是大动脉弹性特性起主导作用。大动脉组成包括内皮细胞层、血管平滑细胞和大量细胞外弹性组织。这种结构为心脏射血相提供瞬时缓冲功能(windkkessel)。高血压病人增加动脉僵硬度和波反射，增加中心sbp，pp和宽pp，过度动脉应力(同向应力，剪切应力)向外，同动脉传导速度(梯度逆转)损伤靶器官阻力血管的内皮细胞和肌源性张力(增加肾小球滤过率和蛋白尿)。

map是由较小动脉和微动脉的血流阻力决定的。这些远端小动脉和微动脉是由连续的内皮细胞层、大量平滑肌细胞层和较少的细胞外弹性组织组成。在这段阻力血管内发生大压降，动脉作用也逐渐消失。高血压病人这种高跨壁压是通过肌源性反应调节，产生压力波反射，保证微循环获得稳态的压流状态。但慢性肌源性张力内向营养性重构，灌注减少和微血管稀少。毛细血管稀少，结构性的增加外周阻力，也是原发性高血压始动机制(至少是部分病人)。有关压、流、阻相关血流动力学之间的关系如下：1、血流(f)与压力(p)、管径(r)成正比，与阻力(r)成反比；2、阻力(r)与血压粘度(η)和血管长度(l)成正比，与管径(r)的4次方成反比，单根血管阻力r＝map/f；3、微循环大部分为网络结构，网络阻力血管结构系统是决定因素。血管数目和它们的链接，如并行偶联血管，或拱形串联形式等；4、外周节段性血管压降，代表该段血管的血流阻力。可见微血管血流动力学参数可以反映高血压发生的机理，但是如何获取微血管血流动力学参数，成为一个亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种微血管血流动力学参数分析仪及分析方法，以获取微血管血流动力学参数。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种微血管血流动力学参数分析仪，所述分析仪包括：毛细血管压检测装置、节段性血压测量装置、微循环显微图像采集装置和数据处理及分析模块；

所述毛细血管压检测装置与所述数据处理及分析模块连接，用于测量毛细血管压，获得毛细血管压信号，并将所述毛细血管压信号输出给所述数据处理及分析模块；

所述节段性血压测量装置与所述数据处理及分析模块连接，用于获取指动脉血压、腕动脉血压和肱动脉血压，获得节段血压信号，并将所述节段血压信号输出给所述数据处理及分析模块；

所述微循环显微图像采集装置与所述数据处理及分析模块连接，用于获取循环静态图像和循环动态图像，并将所述循环静态图像和所述循环动态图像输出给所述数据处理及分析模块；

所述数据处理及分析模块用于根据所述毛细血管压信号、所述节段血压信号、所述循环静态图像和所述循环动态图像获取血流动力学参数，并绘制safari血压曲线；所述血流动力学参数包括毛细血管压pm、毛细血管血流速度v、毛细血管血流量、毛细血管区域血流量、毛细血管阻力r、节段性血管压力和节段性血管压力差。

可选的，所述毛细血管压检测装置包括精密旋进装置、精密杠杆、毛细血管压测量装置、精密压力传感器和信号采集放大电路；

精密旋进装置与所述精密杠杆的一端连接，所述精密压力传感器设置于所述精密杠杆的一端，所述毛细血管测量装置设置于所述精密杠杆的另一端，所述精密旋进装置用于将所述精密杠杆的一端拉高，使所述精密杠杆的另一端挤压所述毛细血管测量装置上的毛细血管；

所述精密压力传感器的输出端与所述信号采集放大电路的输入端连接，所述精密压力传感器根据力学杠杆原理测量所述毛细血管的毛细血管压，获得毛细血管压模拟信号，并将所述毛细血管压模拟信号输出给所述信号采集放大电路；

所述信号采集放大电路的输出端与所述数据处理及分析模块连接，所述信号采集放大电路用于将所述毛细血管压模拟信号进行放大和数字化处理，得到毛细血管压信号，并将所述毛细血管压信号输出给所述数据处理及分析模块。

可选的，所述精密旋进装置包括精密螺杆和精密螺母。

可选的，所述微循环显微图像采集装置包括显微镜和摄像机，所述显微镜的一端与所述毛细血管压检测装置的毛细血管压测量装置正对，所述摄像机与所述数据处理及分析模块连接，所述显微镜的另一端与所述摄像机正对；所述显微镜用于将毛细血管放大，获得放大后毛细血管，所述摄像机用于获取放大后毛细血管的循环静态图像和循环动态图像，并将所述循环静态图像和所述循环动态图像输出给所述所述数据处理及分析模块。

可选的，所述节段性血压测量装置包括控制器、电子阀和多个袖带；

所述控制器与所述电子阀的控制端连接，所述电子阀的输出端分别与多个所述袖带，所述控制器用于控制所述电磁阀的通断，进而控制多个所述袖带进行指动脉血压、腕动脉血压和肱动脉血压的顺序测量；

多个所述袖带分别与所述控制器连接，多个所述袖带用于测量指动脉血压、腕动脉血压和肱动脉血压，并将所述指动脉血压、所述腕动脉血压和所述肱动脉血压输出给所述控制器；

所述控制器与所述数据处理及分析模块连接，所述控制器用于将所述指动脉血压、所述腕动脉血压和所述肱动脉血压输出给所述数据处理及分析模块。

一种为血管血流动力学参数分析方法，所述分析方法包括如下步骤：

获取毛细血管压信号，并根据所述毛细血管压信号，获取毛细血管压pm；

获取节段血压信号，并根据所述节段血压信号获取节段血管压力差，根据所述节段血管压力差获取各节段血管阻力r信息；

获取循环动态图像，并根据所述循环动态图像，利用自动步进法计算毛细血管血流速度v；

根据所述毛细血管压pm、各节段血管阻力r和毛细血管血流速度v，绘制safari血压曲线。

可选的，所述根据所述循环动态图像，利用自动步进法计算毛细血管血流速度v，具体包括：

获取所述循环动态图像中出现的标记物；

确定所述标记物的原坐标；

勾画标记物运动轨迹；

逐帧回放所述循环动态图像，按照所述运动轨迹，追踪所述标记物在回放至第n帧时的坐标，得到第n帧坐标；

计算所述原坐标和所述第n帧坐标的距离l；

根据所述距离，利用公式v＝l/(n·t0)，计算毛细血管血流速度v，其中，t0为每帧图像采集时间。

可选的，所述获取循环动态图像，并根据所述循环动态图像，利用自动步进法计算毛细血管血流速度v，之后还包括：

获取循环静态图像，并根据所述循环静态图像，测量血管直径d和血管长度，并勾画血管网络。

可选的，所述获取循环静态图像，并根据所述循环静态图像，测量血管直径d和血管长度，并勾画血管网络，之后还包括，

根据所述血管网络，获得血管密度dn、动静比k和替补指数p。

可选的，所述根据所述血管网络，获得血管密度dn,动静比k，替补指数p，之后还包括：

根据所述血液流速v和所述血管直径d，利用公式q＝v(πd²/4)，计算单根血管流量q；

根据所述单根血管流量q和所述血管密度dn，利用公式qu＝q·dn，计算区域血流量qu。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

本发明公开了一种微血管血流动力学参数分析仪及分析方法，所述分析仪包括：毛细血管压检测装置、节段性血压测量装置、微循环显微图像采集装置和数据处理及分析模块；所述毛细血管压检测装置与所述数据处理及分析模块连接，测量毛细血管压，获得毛细血管压信号；所述节段性血压测量装置与所述数据处理及分析模块连接，获得节段血压信号；所述微循环显微图像采集装置与所述数据处理及分析模块连接，获取循环静态图像和循环动态图像；通过数据处理及分析模块用于根据所述毛细血管压信号、所述节段血压信号、所述循环静态图像和所述循环动态图像获得血流动力学参数，以实现血流动力学参数的获取。

本发明从毛细血管压、毛细血管血流速度、毛细血管阻力三方面研究微循环功能状态，改变以往单一指标分析微循环功能的弊端。由于以往缺乏毛细血管压指标，在分析微循环过程中仅以血管网络和血流速度等指标评价微循环功能，缺乏血流动力学综合指标分析，其观测指标存在局限性。如血流速度指标，高血流低血压(低阻力)有利于血流灌注，对微循环有利，但高血流高血压(高阻力)形式上增加了血流灌注，但会增加血管的损伤，对微循环是有害的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种微血管血流动力学参数分析仪的结构图；

图2为本发明提供的毛细血管压检测装置和微循环显微图像采集装置的结构图；

图3为本发明提供的一种微血管血流动力学参数分析仪绘制的safari曲线图；

图4为本发明提供的一种微血管血流动力学参数分方法的流程图。

具体实施方式

本发明的目的是提供一种微血管血流动力学参数分析仪及分析方法，以获取微血管血流动力学参数。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对发明作进一步详细的说明。

实施例1

本发明实施例1提供了一种微血管血流动力学参数分析仪。

如图1所示，所述分析仪包括：毛细血管压检测装置1、节段性血压测量装置2、微循环显微图像采集装置3和数据处理及分析模块4；所述毛细血管压检测装置1与所述数据处理及分析模块4连接，用于测量毛细血管压，获得毛细血管压信号，并将所述毛细血管压信号输出给所述数据处理及分析模块4；所述节段性血压测量装置2与所述数据处理及分析模块4连接，用于获取指动脉血压、腕动脉血压和肱动脉血压，获得节段血压信号，并将所述节段血压信号输出给所述数据处理及分析模块4；所述微循环显微图像采集装置3与所述数据处理及分析模块4连接，用于获取循环静态图像和循环动态图像，并将所述循环静态图像和所述循环动态图像输出给所述数据处理及分析模块4；所述数据处理及分析模块4用于根据所述毛细血管压信号、所述节段血压信号、所述循环静态图像和所述循环动态图像获取血流动力学参数，并绘制safari血压曲线；所述血流动力学参数包括毛细血管压pm、毛细血管血流速度v、毛细血管血流量、毛细血管区域血流量、毛细血管阻力r、节段性血管压力和节段性血管压力差。

实施例2

本发明实施例2提供一种微血管血流动力学参数分析仪的优选的实施方式，但是本发明的实施不限于本发明实施例2所限定的实施方式。

如图2所示，所述毛细血管压检测装置1包括精密旋进装置11、精密精密杠杆12、毛细血管压测量装置13、精密压力传感器14和信号采集放大电路15，所述毛细血管测量装置13设置于所述精密精密杠杆12的一端，所述精密压力传感器14设置于所述精密精密杠杆12的另一端，所述精密精密杠杆12的另一端还与所述精密旋进装置11连接，所述精密压力传感器14的输出端与所述信号采集放大电路15的输入端连接，所述信号采集放大电路15的输出端与所述数据处理及分析模块4连接，使用时，通过精密旋进装置11逐渐上拉精密精密杠杆12另一端的精密传感器，精密杠杆12的一端挤压毛细血管，调节精密旋进装置11，将毛细血管压通过精密杠杆12传递到精密压力传感器14(力学杠杆原理，毛细血管压模拟信号pm＝k.f,k杠杆力臂比，f压力传感器压力)，实现毛细血管压(pm)测量，并经采集放大电路15转换成电压的形式输出。输出的电压信号通过采集放大电路15传输到数据处理及分析模块4，实现数值和波形显示。所述精密旋进装置11包括精密螺杆和精密螺母。

如图2所示，所述微循环显微图像采集装置3包括显微镜31和摄像机32，所述显微镜31的一端与所述毛细血管压检测装置1的毛细血管压测量装置13正对，所述显微镜31的另一端与所述摄像机正对，所述摄像机32与所述数据处理及分析模块4连接；所述显微镜31用于将毛细血管放大，获得放大后毛细血管，所述摄像机32用于获取放大后毛细血管的循环静态图像和循环动态图像，并将所述循环静态图像和所述循环动态图像输出给所述所述数据处理及分析模块4。所述数据处理及分析模块4根据所述所述循环静态图像和所述循环动态图像获取毛细血管血流速度v和血管直径d，勾画血管网络，并进一步的计算单根血管流量q和区域血流量qu，具体的，毛细血管血流速度v测量采用动态图像回放技术，进行快采慢放(高速摄像机)，逐帧识别，人机对话的方式，即应用自动步进法测量血流速度。具体测量方法如下：设某帧图像血管内出现标记物(如红细胞聚集-粒流或单个白细胞-线流)，通过计算机鼠标确立该标记物位置坐标(x0，y0)，然后逐帧回放图像，观察标记物移动轨迹到第n帧图像的位置坐标(x1，y1)，则通过计算两点之间的距离l和图像回放帧数n获得血流速度v＝l/(n·t0)(t0为每帧图像采集时间)。该方法不仅能够测量粒流速度，而且可以测量线流速度，测量值为绝对血流速度(m/s)。

血管直径d测量是通过计算机图像处理和测量技术，检测甲襞微循环毛细血管分布情况和血管边缘检测，计算机自动测量血管直径d，并通过勾画感兴趣区域获取血管网络指标。如血管密度dn(血管密度--单位长度血管条数)、动静比k(感兴趣区域流动条数与总条数之比)、替补指数p(血管阻断后重新开放的流动条数与血管阻断前流动条数之比)等参数。

通过上述测量的毛细血管血流速度v可获得单根血管血流量q(q＝v(πd²/4))和区域血流量qu＝q·dn，并通过演算公式获得毛细血管阻力指标r(r＝q/pm)。

所述节段性血压测量装置2包括控制器(所述控制器为单片机)、电子阀和多个袖带；所述控制器与所述电子阀的控制端连接，所述电子阀的输出端分别与多个所述袖带，所述控制器用于控制所述电磁阀的通断，进而控制多个所述袖带进行指动脉血压、腕动脉血压和肱动脉血压的顺序测量；多个所述袖带分别与所述控制器连接，多个所述袖带用于测量指动脉血压、腕动脉血压和肱动脉血压，并将所述指动脉血压、所述腕动脉血压和所述肱动脉血压输出给所述控制器；所述控制器与所述数据处理及分析模块4连接，所述控制器用于将所述指动脉血压、所述腕动脉血压和所述肱动脉血压输出给所述数据处理及分析模块4。所述数据处理及分析模块4根据所述指动脉血压、所述腕动脉血压和所述肱动脉血压评估各接管血管弹性和阻力情况。具体的，为降低系统误差，本发明的所述节段性血压测量装置采用单一血压测量模块进行血压测量，测压模块通过电子阀连接多个袖带，电子阀通断由控制器控制，所述控制器为单片机。利用单片机自动控制技术，控制各节段血压测量顺序(指动脉血压、腕动脉、肱动脉)和测量间隔时间(15分钟)分时自动测量肱动脉血压、腕动脉血压和指动脉血压，并上传数据处理及分析模块4。数据处理及分析模块4分别计算各节段压力差，以获得动脉到毛细血管各节段血管之间的压力差，包括肱动脉到腕动脉之间压力差、腕动脉到指动脉之间压力差和指动脉到毛细血管之间的压力差，用以评估各节段血管弹性和阻力情况。

本发明的血管血流动力学参数分析实现毛细血管压信号、节段血压信号循环静态图像和所述循环动态图像的采集与分析，通过数据处理获取毛细血管压pm、毛细血管血流速度v、毛细血管阻力r、指动脉血压、腕动脉血压、肱动脉血压，以及各节段之间的血压差值等指标，并以图表的形式显示处理结果。最后将获取和分析的结果以报告的形式通过打印机打印报告，并给出诊断结果和建议。

本发明的血管血流动力学参数分析的主要技术指标包括：

(一)、系统指标

(1)压力测量精度0.5mmhg，血管管径测量精度0.01um，图像采集速度200帧/秒，图像分辨率1280x1024。

(二)、血流动力学指标

(1)测定毛细血管压、肱动脉血压、腕动脉血压、指动脉血压，如图3所示间接绘制改良safari血压曲线，纵坐标为血管压力值，其中ⅰ为正常血压微血管调节曲线，ⅱ为高血压微血管调节功能障碍曲线，ⅲ为高血压微血管适应性调节曲线，ⅳ为正常血压微血管功能障碍曲线。通过曲线判断高血压分型，选择针对性治疗方案。

(2)利用单片机自动控制技术，自动测量肱动脉血压、腕动脉血压、指动脉血压，并上传上位计算机，然后分别计算各节段压力差，以获得动脉到毛细血管各节段血管之间的压力差，包括肱动脉到腕动脉之间压力差、腕动脉到指动脉之间压力差和指动脉到毛细血管之间的压力差。观测外周动脉节段性压降(动脉、小动脉和毛细血管前微动脉，本系统为肱动脉、腕动脉、指动脉血压之间的压差--节段性压差)，计算总外周动脉压降(阻力)(总压差＝肱动脉血压减去毛细血管压)绝对值和最大压降分配百分比(各节段性压差与总压差之比，比值最大值)。探索血管硬化或阻力发生部位，提早进行干预。

(3)微循环显微图像采集及压、流、阻血流动力学指标获取。微循环血流动力学指标包括毛细血管压、血流速度、血管网络(密度)和血流阻力。系统采用高精度、快速摄像技术，通过微循环显微摄像系统获得清晰的微循环静态和动态图像。血流指标测量采用动态图像回放技术，进行快采慢放(高速摄像机)，逐帧识别，人机对话的方式，即应用自动步进法测量血流速度。具体测量方法如下：设某帧图像血管内出现标记物(如红细胞聚集-粒流或单个白细胞-线流)，通过计算机鼠标确立该标记物位置坐标(x0，y0)，然后计算机逐帧回放图像，自动检测标记物移动轨迹到下一帧图像的位置坐标(x1，y1)，则通过计算两点之间的距离l和图像回放帧数n获得血流速度v＝l/(n·t0)(t0为每帧图像采集时间)。该方法不仅能够测量粒流速度，而且可以测量线流速度，测量值为绝对血流速度(m/s)。微循环静态指标测量是通过计算机图像处理和测量技术，检测甲襞微循环毛细血管分布情况和血管边缘检测，计算机自动测量血管直径d，并通过勾画感兴趣区域获取血管网络指标。如血管密度dn(血管密度--单位长度血管条数)、动静比k(感兴趣区域流动条数与总条数之比)、替补指数p(血管阻断后重新开放的流动条数与血管阻断前流动条数之比)等参数。通过上述测量的血流速度可获得单根血管血流量q(q＝v(πd²/4)和区域血流量qu(qu＝q·dn)，并通过演算公式获得毛细血管阻力指标r(r＝q/pm)。

(4)微循环血流储备和内皮功能测量。

采用阻断指动脉(橡皮筋束缚)，观测甲襞微循环血流停止，5分钟后解除指动脉阻断，观测甲襞微循环血流改变情况，采用甲襞毛细血管密度(单位长度流动血管条数)评估动脉闭塞后反应性充血，计算毛细血管替补百分比(血管阻断后重新开放的流动条数与血管阻断前流动条数之比)，反应血流储备功能和内皮功能。甲襞毛细血管平均容积血流作为微循环灌注血流指标，观测动脉闭塞后反应性充血，评估血流储备功能。

实施例3

本发明实施例3提供一种为血管血流动力学参数分析方法。

如图4所示，所述分析方法包括如下步骤：

步骤401，获取毛细血管压信号，并根据所述毛细血管压信号，获取毛细血管压pm；步骤402，获取节段血压信号，并根据所述节段血压信号获取节段血管压力差，根据所述节段血管压力差获取各节段血管阻力r信息；步骤403，获取循环动态图像，并根据所述循环动态图像，利用自动步进法计算毛细血管血流速度v；步骤404，根据所述毛细血管压pm、各节段血管阻力r和毛细血管血流速度v，绘制safari血压曲线。

如图3所示，本发明绘制改良safari血压曲线，纵坐标为血管压力值，其中ⅰ为正常血压微血管调节曲线，ⅱ为高血压微血管调节功能障碍曲线，ⅲ为高血压微血管适应性调节曲线，ⅳ为正常血压微血管功能障碍曲线。通过曲线判断高血压分型，选择针对性治疗方案。

实施例4

本发明实施例4提供一种微血管血流动力学参数分析方法的优选的实施方式，但是本发明的实施不限于本发明实施例4所限定的实施方式。

步骤402所述根据所述节段血压信号获取节段血管弹性和节段血管阻力r，具体包括：根据所述节段血压信号，计算动脉到毛细血管的节段压力差，所述节段压力差包括肱动脉与腕动脉的压力差，腕动脉与指动脉的压力差，指动脉与毛细血管的压力差；根据所述节段压力差，评估节段血管弹性和节段血管阻力。具体的，观测外周动脉节段性压降(动脉、小动脉和毛细血管前微动脉，本系统为肱动脉、腕动脉、指动脉血压之间的压差--节段性压差)，计算总外周动脉压降(阻力)(总压差＝肱动脉血压减去毛细血管压)绝对值和最大压降分配百分比(各节段性压差与总压差之比，比值最大值)。探索血管硬化或阻力发生部位，提早进行干预。

步骤403，所述根据所述循环动态图像，利用自动步进法计算毛细血管血流速度v，具体包括：获取所述循环动态图像中出现的标记物；确定所述标记物的原坐标；勾画标记物运动轨迹；逐帧回放所述循环动态图像，按照所述运动轨迹，追踪所述标记物在回放至第n帧时的坐标，得到第n帧坐标；计算所述原坐标和所述第n帧坐标的距离l；根据所述距离，利用公式v＝l/(n·t0)，计算毛细血管血流速度v，其中，t0为每帧图像采集时间。毛细血管血流速度反映了毛细血管血流动力学单一指标,其速度的快慢不足以说明微循环结构和功能状态,要结合血管网络、血管压力和阻力三项指标综合分析。

步骤403所述获取循环动态图像，并根据所述循环动态图像，利用自动步进法计算毛细血管血流速度v，之后还包括：

获取循环静态图像，并根据所述循环静态图像，测量血管直径d和血管长度，并勾画血管网络。根据所述血管网络，获得血管密度dn,动静比k，替补指数p；根据所述血液流速v和所述血管直径d，利用公式q＝v(πd²/4)，计算单根血管流量q；根据所述单根血管流量q和所述血管密度dn，利用公式qu＝q·dn，计算区域血流量qu。

步骤404之后还包括，通过数据处理获取毛细血管压pm、毛细血管血流速度v、毛细血管阻力r、指动脉血压、腕动脉血压、肱动脉血压，以及各节段之间的血压差值等指标，并以图表的形式显示处理结果。最后将获取和分析的结果以报告的形式通过打印机打印报告，并给出诊断结果和建议。

毛细血管血流速度、血压和阻力各指标均反映毛细血管血流动力学单一指标,其单一指标不足以说明微循环结构和功能状态,要结合血管网络、血流速度、血流量、血管压力和阻力等多项指标综合分析。如血流速度增大，血压增高，阻力增大，则导致高血流损伤血管。但高血流低血压有利于微循环灌注。对于血管网络，高血管密度、并行血管有利于血流灌注。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

本文中应用了具体个例对发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。