一种瘫痪病人辅助护理设备的制作方法

本发明涉及医疗辅助器械技术领域，特别涉及一种瘫痪病人辅助护理设备。

背景技术：

现在的瘫痪病人通常是需要雇保姆去照顾大小便，瘫痪病人无法动，给照顾的人带来极大的不方便，这样不仅耗费人力和金钱，还需要耗费大量的时间去照顾瘫痪病人的大小便，由于现在一直都是保姆照顾，没有先进的全自动机器，因此需要一种瘫痪病人辅助护理的机器。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供一种瘫痪病人辅助护理设备，冲洗支撑部分的气压泵、冲洗箱控制器和喷水口协调工作，从而将大小便存放筒冲洗干净，然后通过行走部分将设备驱动到马桶旁，通过排污管将大小便排到马桶。本发明通过各个机械部位的协调工作，实现了自动化护理的目的。

本发明所使用的技术方案是：一种瘫痪病人辅助护理设备，包括设备配套床部分、行走部分、冲洗支撑部分、搬运部分，其特征在于：所述的行走部分的大转盘的上端面与冲洗支撑部分的冲洗箱的下端面固定连接；搬运部分的第一转动关节的底端面与行走部分的大转盘的上端面固定连接，搬运板能够插入到设备配套床部分的搬运板插口。

进一步地，所述的设备配套床部分包括恒温床板、第一电动伸缩板、第一漏孔、床体支撑块、搬运板插口、床体支撑架、手扶架和温度调节控制器，所述的恒温床板是一个长方形的板子，在其中心位置处设有第一电动伸缩板和第一漏孔；床体支撑块的上端面与恒温床板的下端面固定连接，在其侧端面上设有搬运板插口；床体支撑架固定安装在恒温床板的下端面上；手扶架固定安装在恒温床板的上端面上。

进一步地，所述的行走部分包括智能控制箱、摄像头、支撑板、第一电机、第一齿轮、三角架、导向轮、支重轮、履带、齿口、电动转轴和大转盘，所述的智能控制箱是一个长方形的智能控制箱体，在其前后两端面上设有摄像头；支撑板固定安装在智能控制箱的下端面上，其两端与三角架的内侧固定连接；第一电机固定安装在智能控制箱的侧端面上，其电机轴与第一齿轮固定连接，第一齿轮与履带上的齿口相互啮合；第一齿轮、导向轮和支重轮固定安装在三角架转动轴上，且与履带滚动配合；电动转轴的一端与智能控制箱的上端面固定连接，其另一端与大转盘的下端面固定连接。

进一步地，所述的冲洗支撑部分包括冲洗箱、气压泵、冲洗箱控制器、排污管、支撑块、第一伸缩杆、第一液压缸、连接板、第一长板、大小便存放筒、第二电动伸缩板、储水箱、喷水口和第二漏孔，所述的冲洗箱是一个长方形的箱子，在其上端面设有大小便存放筒，在其前端面设有冲洗箱控制器和排污管，在其后端面设有气压泵，在其两侧设有储水箱，且储水箱与喷水口互连互通；支撑块的侧端面与冲洗箱的侧端面固定连接，其顶端与第一长板的下端面固定连接，第一长板设有第二漏孔；第一伸缩杆的伸缩套筒底端与第一长板下端面上的挡板固定连接，其伸缩杆与连接板下端面上的挡板固定连接；第一液压缸的缸体后端与第一伸缩杆的伸缩套筒上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第一伸缩杆的伸缩杆上的挡板固定连接；第二电动伸缩板固定安装在大小便存放筒的上端面上。

进一步地，所述的搬运部分包括第一转动关节、第二伸缩杆、第二液压缸、第二转动关节、支撑臂、第二长板、滑槽、齿条、滑块、第二电机、第二齿轮、小板、第一舵机、连接条和搬运板，所述的第二伸缩杆的伸缩套筒底端与第一转动关节固定连接，其伸缩杆顶端与第二转动关节固定连接；第二液压缸的缸体后端与第二伸缩杆的伸缩套筒上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第二伸缩杆的伸缩杆上的挡板固定连接；支撑臂的后端与转动关节固定连接，其前端与第二长板的后端面固定连接，滑槽和齿条固定安装在第二长板的前端面上；滑块的底端滑动安装在滑槽的槽口处，其顶端与小板的后端面固定连接；第二电机固定安装在滑块的侧端面上，其电机轴与第二齿轮固定连接，且第二齿轮与齿条相互啮合；第一舵机固定安装在小板的侧端面上，其舵机轴与连接条的后端固定连接，其前端与搬运板的后端面固定连接。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

1、设备配套床部分的床体支撑架固定到指定位置处，温度调节控制器可以时刻调节恒温床板的温度；

2、第一转动关节保持顺时针转动，第二转动关节逆时针转动，从而使第二长板保持平稳，可以使瘫痪病人在旋转的过程保持平稳；

3、冲洗支撑部分的气压泵、冲洗箱控制器和喷水口协调工作，从而将大小便存放筒冲洗干净，然后通过行走部分将设备驱动到马桶旁，通过排污管将大小便排到马桶，从而保证了设备卫生无异味；

本发明通过各个机械部位的协调工作，实现了自动化护理的目的；本发明结构合理，操作方便。

附图说明

图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。

图4为本发明的设备配套床部分的结构示意图。

图5、图6为本发明的行走部分的结构示意图。

图7、图8为本发明的冲洗支撑部分的结构示意图。

图9、图10为本发明的搬运部分的结构示意图。

附图标号：1-设备配套床部分、2-行走部分、3-冲洗支撑部分、4-搬运部分、101-恒温床板、102-第一电动伸缩板、103-第一漏孔、104-床体支撑块、105-搬运板插口、106-床体支撑架、107-手扶架、108-温度调节控制器、201-智能控制箱、202-摄像头、203-支撑板、204-第一电机、205-第一齿轮、206-三角架、207-导向轮、208-支重轮、209-履带、210-齿口、211-电动转轴、212-大转盘、301-冲洗箱、302-气压泵、303-冲洗箱控制器、304-排污管、305-支撑块、306-第一伸缩杆、307-第一液压缸、308-连接板、309-第一长板、310-大小便存放筒、311-第二电动伸缩板、312-储水箱、313-喷水口、314-第二漏孔、401-第一转动关节、402-第二伸缩杆、403-第二液压缸、404-第二转动关节、405-支撑臂、406-第二长板、407-滑槽、408-齿条、409-滑块、410-第二电机、411-第二齿轮、412-小板、413-第一舵机、414-连接条和415-搬运板。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示，一种瘫痪病人辅助护理设备，包括设备配套床部分1、行走部分2、冲洗支撑部分3、搬运部分4，其特征在于：所述的行走部分2的大转盘212的上端面与冲洗支撑部分3的冲洗箱301的下端面固定连接；搬运部分4的第一转动关节401的底端面与行走部分2的大转盘212的上端面固定连接，搬运板414能够插入到设备配套床部分1的搬运板插口105，从而可以通过搬运部分4将设备配套床部分1搬运到指定位置。

进一步地，所述的设备配套床部分1包括恒温床板101、第一电动伸缩板102、第一漏孔103、床体支撑块104、搬运板插口105、床体支撑架106、手扶架107和温度调节控制器108，所述的恒温床板101是一个长方形的内部设有保温装置的板子，在其中心位置处设有第一电动伸缩板102和第一漏孔103，第一电动伸缩板102内置电动伸缩机构，在第一漏孔103不使用的时候把通道口封住，从而达到保温的作用；床体支撑块104的上端面与恒温床板101的下端面固定连接，在其侧端面上设有搬运板插口105；床体支撑架106固定安装在恒温床板101的下端面上，床体支撑架106可以稳定支撑恒温床板101；手扶架107固定安装在恒温床板101的上端面上。

进一步地，所述的行走部分2包括智能控制箱201、摄像头202、支撑板203、第一电机204、第一齿轮205、三角架206、导向轮207、支重轮208、履带209、齿口210、电动转轴211和大转盘212，所述的智能控制箱201是一个长方形的智能控制箱体，在其前后两端面上设有摄像头202，摄像头202可以随时采集信息传送到智能控制箱201；支撑板203固定安装在智能控制箱201的下端面上，其两端与三角架206的内侧固定连接，三角架206可以稳固支撑设备的重力；第一电机204固定安装在智能控制箱201的侧端面上，其电机轴与第一齿轮205固定连接，第一电机204为设备的行走提供动力，第一齿轮205与履带209上的齿口210相互啮合；第一齿轮205、导向轮207和支重轮208固定安装在三角架206转动轴上，且与履带209滚动配合；电动转轴211的一端与智能控制箱201的上端面固定连接，其另一端与大转盘212的下端面固定连接，电动转轴211可以控制大转盘212上端面上的工作部分完成水平面上的自由旋转。

进一步地，所述的冲洗支撑部分3包括冲洗箱301、气压泵302、冲洗箱控制器303、排污管304、支撑块305、第一伸缩杆306、第一液压缸307、连接板308、第一长板309、大小便存放筒310、第二电动伸缩板311、储水箱312、喷水口313和第二漏孔314，所述的冲洗箱301是一个长方形的智能控制箱，在其上端面设有大小便存放筒310，在其前端面设有冲洗箱控制器303和排污管304，在其后端面设有气压泵302，在其两侧设有储水箱312，且储水箱312与喷水口313互连互通，冲洗箱控制器303可以控制气压泵302，从而使喷水口313可以高压喷水，以及排污管304高压排污；支撑块305的侧端面与冲洗箱301的侧端面固定连接，其顶端与第一长板309的下端面固定连接，第一长板309设有第二漏孔314；第一伸缩杆306的伸缩套筒底端与第一长板309下端面上的挡板固定连接，其伸缩杆与连接板308下端面上的挡板固定连接；第一液压缸307的缸体后端与第一伸缩杆306的伸缩套筒上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第一伸缩杆306的伸缩杆上的挡板固定连接，第一液压缸307驱动第一伸缩杆306完成伸缩工作，从而使连接板308完成自由收缩；第二电动伸缩板311固定安装在大小便存放筒310的上端面上，第二电动伸缩板311可以将大小便存放筒310自动封闭，防止冲洗过程中有水外溅。

进一步地，所述的搬运部分4包括第一转动关节401、第二伸缩杆402、第二液压缸403、第二转动关节404、支撑臂405、第二长板406、滑槽407、齿条408、滑块409、第二电机410、第二齿轮411、小板412、第一舵机413、连接条414和搬运板415，所述的第二伸缩杆402的伸缩套筒底端与第一转动关节401固定连接，其伸缩杆顶端与第二转动关节404固定连接，第一转动关节401和第二转动关节404协调工作保持第二长板406的稳定性；第二液压缸403的缸体后端与第二伸缩杆402的伸缩套筒上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第二伸缩杆402的伸缩杆上的挡板固定连接，第二液压缸403驱动第二伸缩杆402完成伸缩功能；支撑臂405的后端与转动关节404固定连接，其前端与第二长板406的后端面固定连接，滑槽407和齿条408固定安装在第二长板406的前端面上；滑块409的底端滑动安装在滑槽407的槽口处，其顶端与小板412的后端面固定连接；第二电机410固定安装在滑块409的侧端面上，其电机轴与第二齿轮411固定连接，且第二齿轮411与齿条408相互啮合，第二电机410带动滑块409，从而使小板412完成运动；第一舵机413固定安装在小板412的侧端面上，其舵机轴与连接条414的后端固定连接，其前端与搬运板415的后端面固定连接，第一舵机413可以调节搬运板415的角度。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。