共享电动轮椅及其系统的制作方法

本发明属于轮椅设备领域，特别是涉及一种共享电动轮椅及其系统。

背景技术：

共享经济的时代，人们的生活也在不断的改善，共享经济下，共享单车，共享电动车甚至共享汽车应运而生，而且在实践中取得了很好的社会效益，共享模式已经进入医疗机构中。轮椅作为残疾人士和腿脚不便的老年人出行必备的工具，在他们的生活中起到了至关重要的作用。老年人在子女的陪伴下通过家庭汽车或者出租车的方式去往医院，或者在公共交通下进行出远门，需要使用到轮椅，但是若自己携带轮椅，轮椅的体积和重量大，携带不方便，若将轮椅进行共享则能够很好的解决这样的问题。将轮椅进行共享特别是电动轮椅的共享需要解决以下几个问题：1、如何对共享电动轮椅进行防盗和使用解锁；2、如何对共享电动轮椅进行充电；3、如何对共享电动轮椅进行远程监控和状态实时查看，因此针对以上问题，提供一种共享电动轮椅及其系统具有重要的意义。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种共享电动轮椅及其系统，通过提供一种充电锁紧桩以及与充电锁紧桩相配合的轮椅本体结构，轮椅本体上安装有带有钢质锁紧环的转动轮，以及与钢质锁紧环相配合的轮体自动锁紧机构，充电锁紧桩上设置有旋紧连接机构和充电头，轮椅本体上设置有与旋紧连接机构相对应配合的自动伸缩锁紧头机构，以及带有充电接口的蓄电池，解决了共享电动轮椅防盗和如何解锁，如何对共享电动轮椅进行充电，如何实时对共享电动轮椅进行实时监控的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明的一种共享电动轮椅，包括轮椅本体和充电锁紧桩，所述轮椅本体包括两转动轮和车体支架，所述转动轮的转轴一侧环绕设置有一圈钢质锁紧环，所述钢质锁紧环的内外侧面设置有橡胶层；

所述轮椅本体的车体支架底部设置有与一转动轮上的钢质锁紧环位置相对应并配合的轮体自动锁紧机构、与另一转动轮上的转轴传动连接的驱动电机、控制箱体、蓄电池；所述车体支架的顶部设置有一自动伸缩锁紧头机构，所述自动伸缩锁紧头机构位于轮椅本体上的坐垫的下方；所述蓄电池上设置有充电接口；所述车体支架底部设置有轮体锁紧机构安装架；

所述充电锁紧桩固定安装于地面上，所述充电锁紧桩的一侧设置有旋转锁紧连接机构和充电头；所述充电锁紧桩的顶部设置有通信天线，所述充电头上连接有与充电接口相匹配的充电线；

所述轮椅本体的一侧设置有控制盒，所述控制盒上设置有轮椅移动按钮、锁紧和解锁按钮、电源开关按钮；所述轮椅本体的另一侧设置有二维码扫描使用铭牌。

进一步地，所述轮体自动锁紧机构包括一端固定安装于轮体锁紧机构安装架上的第一油缸和焊接固定于车体支架底面的固定座；

所述固定座的一侧设置有一限位柱，所述固定座的另一侧设置有夹具承载体，所述夹具承载体的表面开设有一腰形通孔，所述限位柱的端面开设有一与腰形通孔相连通的贯穿孔，所述第一油缸的举升杆由贯穿孔伸入至腰形通孔内，所述第一油缸的举升杆一端通过连接柱转动连接有一三角形连接块，所述夹具承载体上位于腰形通孔的两侧分别通过连接柱连接有一夹臂，所述夹臂的一端设置有与钢质锁紧环相对应配合的夹头；所述夹臂通过转动相连的第一连杆和第二连杆与三角形连接块转动连接。

进一步地，所述自动伸缩锁紧头机构包括固定安装于车体支架顶部的第二油缸、焊接固定于第二油缸的举升杆一端的第一伺服电机，所述第一伺服电机的两侧设置有限位凸条；

所述车体支架顶部开设有一与第一伺服电机外壳滑动配合的凹槽，所述凹槽的两内侧壁开设有与限位凸条滑动配合的限位槽道；

所述第一伺服电机的转动轴一端设置一转盘，所述转盘的表面设置有一带有弧形缺口的凸盘，所述转盘的表面位于弧形缺口中间位置垂直设置有一凸柱。

进一步地，所述旋转锁紧连接机构包括固定安装于充电锁紧桩上的第二伺服电机，所述第二伺服电机的转动轴的一端设置有与凸盘相配合的四个弧形块，相邻所述弧形块之间形成与凸柱直径长度相同的间隙；

所述弧形块与凸盘位置对应并间隙配合。

共享电动轮椅的系统，包括充电锁紧桩子系统、轮椅车体子系统、远端服务器、移动终端；

所述充电锁紧桩子系统包括设置于充电锁紧桩上的第二控制器、充电控制模块、电源模块、第二伺服电机、通信天线、第二蓝牙模块；所述电源模块、第二伺服电机、通信天线、第二蓝牙模块分别通过信息数据传输模块与第二控制器电性相连；

所述轮椅车体子系统包括第一控制器、通讯模块、控制模块、第一蓝牙模块、gps定位模块、地图模块、蓄电池、第一伺服电机、第一油缸、第二油缸、驱动电机；所述通讯模块、控制模块、第一蓝牙模块、gps定位模块、地图模块、蓄电池、第一伺服电机、第一油缸、第二油缸、驱动电机分别通过信息数据传输模块与第一控制器电性相连；

所述充电锁紧桩子系统与轮椅车体子系统之间通过蓝牙连接；

所述移动终端通过通讯模块与轮椅车体子系统网络连接；

所述远端服务器分别与充电锁紧桩子系统、轮椅车体子系统、移动终端网络连接。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过提供一种充电锁紧桩以及与充电锁紧桩相配合的轮椅本体结构，轮椅本体上安装有带有钢质锁紧环的转动轮，以及与钢质锁紧环相配合的轮体自动锁紧机构，充电锁紧桩上设置有旋紧连接机构和充电头，轮椅本体上设置有与旋紧连接机构相对应配合的自动伸缩锁紧头机构，以及带有充电接口的蓄电池，具有对共享轮椅进行高效防盗高效解锁和锁紧，方便共享轮椅进行充电，方便对共享轮椅进行远程实时监控的优点。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的共享电动轮椅与充电锁紧桩相连的整体结构示意图；

图2为图1的结构主视图；

图3为本发明的充电锁紧桩的结构示意图；

图4为本发明的轮椅本体的结构示意图；

图5为图4的结构主视图；

图6为图4中a视角下的结构示意图；

图7为图4中b视角下的结构示意图；

图8为图4中c视角下的结构示意图；

图9为本发明的转动轮的结构示意图；

图10为本发明的轮体自动锁紧机构的结构示意图；

图11为本发明的自动伸缩锁紧头机构与旋转锁紧连接机构的连接结构示意图；

图12为图11中d视角的结构示意图；

图13为本发明的旋转锁紧连接机构的结构主视图；

图14为本发明的自动伸缩锁紧头机构的结构主视图；

图15为本发明共享电动轮椅的系统结构图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-轮椅本体，101-转动轮，1011-钢质锁紧环，102-自动伸缩锁紧头机构，1021-第二油缸，1022-第一伺服电机，1023-限位凸条，1024-转盘，1025-凸盘，1026-弧形缺口，1027-凸柱，103-轮体自动锁紧机构，1031-固定座，1032-夹具承载体，1033-腰形通孔，1034-夹臂，1035-三角形连接块，1036-第二连杆，1037-第一连杆，1038-限位柱，1039-第一油缸，104-驱动电机，105-控制箱体，106-蓄电池，1061-充电接口，107-控制盒，108-二维码扫描使用铭牌，2-充电锁紧桩，201-旋转锁紧连接机构，2011-弧形块，2012-第二伺服电机，202-充电头，203-充电线，204-通信天线。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“一侧”、“环绕”、“内”、“外侧面”、“底部”、“顶部”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-2所示，本发明的一种共享电动轮椅，包括轮椅本体1和充电锁紧桩2，轮椅本体1包括两转动轮101和车体支架，转动轮101的转轴一侧环绕设置有一圈钢质锁紧环1011，钢质锁紧环1011的内外侧面设置有橡胶层；

如图4-9所示，轮椅本体1的车体支架底部设置有与一转动轮101上的钢质锁紧环1011位置相对应并配合的轮体自动锁紧机构103、与另一转动轮101上的转轴传动连接的驱动电机104、控制箱体105、蓄电池106；车体支架的顶部设置有一自动伸缩锁紧头机构102，自动伸缩锁紧头机构102位于轮椅本体1上的坐垫的下方；蓄电池106上设置有充电接口1061；车体支架底部设置有轮体锁紧机构安装架；

如图3所示，充电锁紧桩2固定安装于地面上，充电锁紧桩2的一侧设置有旋转锁紧连接机构201和充电头202；充电锁紧桩2的顶部设置有通信天线204，充电头202上连接有与充电接口1061相匹配的充电线203；

轮椅本体1的一侧设置有控制盒107，控制盒107上设置有轮椅移动按钮、锁紧和解锁按钮、电源开关按钮；轮椅本体1的另一侧设置有二维码扫描使用铭牌108。

如图10所示，其中，轮体自动锁紧机构103包括一端固定安装于轮体锁紧机构安装架上的第一油缸1039和焊接固定于车体支架底面的固定座1031；

固定座1031的一侧设置有一限位柱1038，固定座1031的另一侧设置有夹具承载体1032，夹具承载体1032的表面开设有一腰形通孔1033，限位柱1038的端面开设有一与腰形通孔1033相连通的贯穿孔，第一油缸1039的举升杆由贯穿孔伸入至腰形通孔1033内，第一油缸1039的举升杆一端通过连接柱转动连接有一三角形连接块1035，夹具承载体1032上位于腰形通孔1033的两侧分别通过连接柱连接有一夹臂1034，夹臂1034的一端设置有与钢质锁紧环1011相对应配合的夹头；夹臂1034通过转动相连的第一连杆1037和第二连杆1036与三角形连接块1035转动连接。

如图11-14所示，其中，自动伸缩锁紧头机构102包括固定安装于车体支架顶部的第二油缸1021、焊接固定于第二油缸1021的举升杆一端的第一伺服电机1022，第一伺服电机1022的两侧设置有限位凸条1023；

车体支架顶部开设有一与第一伺服电机1022外壳滑动配合的凹槽，凹槽的两内侧壁开设有与限位凸条1023滑动配合的限位槽道；

第一伺服电机1022的转动轴一端设置一转盘1024，转盘1024的表面设置有一带有弧形缺口1026的凸盘1025，转盘1024的表面位于弧形缺口1026中间位置垂直设置有一凸柱1027。

其中，旋转锁紧连接机构201包括固定安装于充电锁紧桩2上的第二伺服电机2011，第二伺服电机2011的转动轴的一端设置有与凸盘1025相配合的四个弧形块2012，相邻弧形块2012之间形成与凸柱1027直径长度相同的间隙；

弧形块2012与凸盘1025位置对应并间隙配合。

共如图15所示，享电动轮椅的系统，包括充电锁紧桩子系统、轮椅车体子系统、远端服务器、移动终端；

充电锁紧桩子系统包括设置于充电锁紧桩上的第二控制器、充电控制模块、电源模块、第二伺服电机2012、通信天线204、第二蓝牙模块；电源模块、第二伺服电机2012、通信天线204、第二蓝牙模块分别通过信息数据传输模块与第二控制器电性相连；

轮椅车体子系统包括第一控制器、通讯模块、控制模块、第一蓝牙模块、gps定位模块、地图模块、蓄电池106、第一伺服电机1022、第一油缸1039、第二油缸1021、驱动电机104；通讯模块、控制模块、第一蓝牙模块、gps定位模块、地图模块、蓄电池、第一伺服电机1022、第一油缸1039、第二油缸1021、驱动电机104分别通过信息数据传输模块与第一控制器电性相连；

充电锁紧桩子系统与轮椅车体子系统之间通过蓝牙连接；

移动终端通过通讯模块与轮椅车体子系统网络连接；

远端服务器分别与充电锁紧桩子系统、轮椅车体子系统、移动终端网络连接。

使用方法：

1、开锁：用户通过移动终端对轮椅车体1上的二维码扫描使用铭牌进行扫描建立与远端服务器的网络连接，用户点击控制盒107中的控制模块上的锁紧和解锁按钮，第一控制器接收到控制信号后将信号传输至远端服务器进行验证，远端服务器返回验证信号控制第一控制器，由轮体自动锁紧机构103、自动伸缩锁紧头机构102、旋转锁紧连接机构201，在第一油缸1039、第二油缸1021、第一伺服电机1022、第二伺服电机2012的作用下将轮椅车体1与充电锁紧桩2分离；用户通过控制盒107上的轮椅移动按钮进行控制移动；

2、关锁和充电：用户将轮椅车体1移动至充电锁紧桩2的位置，使自动伸缩锁紧头机构102与旋转锁紧连接机构201位置相对应，用户点击控制盒107中的控制模块上的锁紧和解锁按钮，由轮体自动锁紧机构103、自动伸缩锁紧头机构102、旋转锁紧连接机构201，在第一油缸1039、第二油缸1021、第一伺服电机1022、第二伺服电机2012的作用下将轮椅车体1与充电锁紧桩2进行锁紧，并对移动轮101进行锁紧，第一控制器将锁紧信号传输至远端服务器进行验证，远端服务器返回验证信号至用户移动端进行锁紧提醒；

远端服务器通过移动端提醒用户对轮椅车体1上的蓄电池106进行充电，用户通过充电头202上的充电线203与蓄电池106上的充电接口1061相连对蓄电池106进行充电，远程服务器对用户将轮椅车体1和充电锁紧桩2状态信息实时进行监控。

有益效果：

本发明通过提供一种充电锁紧桩以及与充电锁紧桩相配合的轮椅本体结构，轮椅本体上安装有带有钢质锁紧环的转动轮，以及与钢质锁紧环相配合的轮体自动锁紧机构，充电锁紧桩上设置有旋紧连接机构和充电头，轮椅本体上设置有与旋紧连接机构相对应配合的自动伸缩锁紧头机构，以及带有充电接口的蓄电池，具有对共享轮椅进行高效防盗高效解锁和锁紧，方便共享轮椅进行充电，方便对共享轮椅进行远程实时监控的优点。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。