一种推拿器械及使用方法与流程

本发明公开一种推拿器械及使用方法，属于医疗和保健器械领域。

背景技术：

随着生活水平提高，人们有更多的精力关注保健活动，而推拿是较好的实现方式，有一种推拿方式是从腰部开始,用大拇指、食指、中指交替着捏提，往颈部方向运动，给人一种非常放松舒适的体验，俗称“蚂蚁上树”，但是推拿者需要不断的用手指交替的捏提，手指长时间做单调反复的运动会疲劳，劳动强度较大，为了降低推拿者的劳动强度，需要设计一种模拟手指运动的推拿器械。

技术实现要素：

本发明主要旨在解决推拿者对被推拿着做“蚂蚁上树”等类似手法推拿时，手指长时间做单调反复的运动会疲劳，劳动强度较大的问题。

为了实现上述目的，所述的方案如下：

提供一种推拿器械，作用在肌肤的表面，其特征是，包括本体、第一滚轮和第二滚轮；第一滚轮和第二滚轮分别与本体下部旋转连接；第一滚轮和第二滚轮被本体驱动，当第一滚轮和第二滚轮转动方向相反时，肌肤进入第一滚轮和第二滚轮之间，肌肤局部被提起产生隆起；当第一滚轮和第二滚轮转动方向相同时，在肌肤表面移动，夹带隆起移动；第一滚轮和第二滚轮是回转体。

进一步的，所述的一种推拿器械，其特征是，还包括驱动箱；本体上部呈长条形，下部与驱动箱固连；驱动箱用于容纳齿轮齿条机构，驱动箱侧面设有两个相互平行的安装孔，第一滚轮和第二滚轮靠近本体的一侧各设有一个转轴，分别插入本体下驱动箱的安装孔中，第一滚轮和第二滚轮分别与驱动箱旋转连接。

进一步的，所述的一种推拿器械，其特征是，还包括导杆和齿条，导杆下部与齿条固连；本体上部的中心设有通道，导杆可以在通道中滑动。

进一步的，所述的一种推拿器械，其特征是，还包括按钮和弹性元件；在导杆顶端固连按钮；在按钮和本体顶部之间设有弹性元件。

进一步的，所述的一种推拿器械，其特征是，齿条设置在第一滚轮和第二滚轮的转轴之间；齿条面向第一滚轮和第二滚轮的转轴两侧均设有齿；第一滚轮和第二滚轮的转轴上均固连一个齿轮，齿条与齿轮可以啮合。

进一步的，所述的一种推拿器械，其特征是，当齿条被导杆拉动至上限位时，齿条与齿轮脱离啮合。

进一步的，所述的一种推拿器械，其特征是，设有两个齿条，这两个齿条分别位于第一滚轮和第二滚轮的齿轮外侧；每个齿条面向第一滚轮和第二滚轮的转轴内侧均设有齿；第一滚轮和第二滚轮的转轴上均固连一个齿轮，齿条与齿轮可以啮合。

进一步的，所述的一种推拿器械，其特征是，当齿条被导杆推动至下限位时，齿轮与齿条脱离啮合。

进一步的，提供所述的一种推拿器械的使用方法，其特征是，包括以下步骤：

1)按压按钮；

2)将第一滚轮和第二滚轮压在肌肤表面；

3)松开按钮；

4)沿着推拿的方向移动本体；

5)重复步骤1至4。

进一步的，提供所述的一种推拿器械的使用方法，其特征是，包括以下步骤：

1)将第一滚轮和第二滚轮压在肌肤表面；

2)按压按钮

3)沿着推拿的方向移动本体；

4)松开按钮；

5)重复步骤1至4。

本发明替代了推拿者的单调重复性的手指运动，达到了同样的推拿效果，降低了劳动强度。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是推拿器械立体视图；

图2是推拿器械推拿原理示意图；

图3是实施例一的爆炸图；

图4是实施例一的驱动杆收缩状态示意图；

图5是实施例一的驱动杆伸出状态示意图；

图6是实施例一的滚轮剖视图；

图7是实施例一的滚轮与驱动杆配合示意图；

图8是实施例一的滚轮与收缩状态驱动杆配合剖视图；

图9是实施例一的滚轮与伸出状态驱动杆配合剖视图；

图10是实施例三的示意图；

图11是实施例三的爆炸图；

图12是实施例三滚轮自由状态示意图；

图13是实施例三滚轮驱动状态示意图；

图14是实施例三滚轮与齿条啮合关系剖视图；

图15是实施例五的示意图；

图16是实施例五的爆炸图；

图17是实施例五滚轮自由状态示意图

图18是实施例五滚轮驱动状态示意图

图19是实施例六的示意图；

图20是实施例六电机驱动方式示意图。

图中标记为：

1、推拿器械；

11、本体；111、第一悬臂；112、第二悬臂；113、滑槽；114、卡环；115、驱动箱；

12、导杆；121、第一软轴；122、第二软轴；123、弹性元件；124、按钮；125、齿条；126、压块；

13、手柄；

14、盖子；

151、第一滚轮；15a、环槽；15b、卡槽；152、第二滚轮；153、正旋内螺纹；154、反旋内螺纹；155、齿轮；156、转轴；157、第一扭簧；158、第二扭簧；159、涡轮；

161、第一驱动块；162、第二驱动块；163、凸台；164、止转块；

171、第一电机；172、第二电机；

18、开关；

2、肌肤2；21、隆起。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1所示，推拿器械1包括本体11、第一滚轮151和第二滚轮152，第一滚轮151和第二滚轮152分别与本体11下部旋转连接，第一滚轮151和第二滚轮152被本体11驱动，两者可以反向转动还可以同向转动。如图2所示，当第一滚轮151和第二滚轮152转动方向相反时，肌肤2进入第一滚轮151和第二滚轮152之间，肌肤2局部被提起产生隆起21；当第一滚轮151和第二滚轮152转动方向相同时，在肌肤2表面移动，夹带隆起21移动，实现对肌肤2的推拿作用，实现类似“蚂蚁上树”的推拿效果。

实施例一，

如图3至图9所示，推拿器械1包括本体11、第一滚轮151和第二滚轮152，第一滚轮151和第二滚轮152分别与本体11下部旋转连接，第一滚轮151和第二滚轮152被本体11驱动，两者可以反向转动还可以同向转动。第一滚轮151和第二滚轮152是回转体，优选的形状是中部凸出的鼓形；其表面与肌肤2之间具有较大的摩擦力，可以设计带有防滑花纹，使用玉石、金属等材料制作，也可以使用橡胶或塑料材料。

如图3所示，本体11上部呈长条形，下部设有相互平行的第一悬臂111和第二悬臂112，第一滚轮151和第二滚轮152分别套设在第一悬臂111和第二悬臂112上旋转连接。

如图3、图4和图5所示，还包括导杆12、第一驱动块161和第二驱动块162，导杆12同时推拉第一驱动块161和第二驱动块162移动。具体的，导杆12下部有两个分叉，分别是第一软轴121和第二软轴122，第一软轴121和第二软轴122可以传递推力和拉力，同时自身有一定的柔性，如钢丝绳、塑料杆、塑料条或塑料带等；本体11上部的中心设有通道，导杆12设置在这个通道中，通道与导杆12有较小的间隙，导杆12可以在通道中滑动；第一悬臂111和第二悬臂112的中心也设有通道，第一软轴121和第二软轴122分别设置在第一悬臂111和第二悬臂112对应的通道中，第一软轴121和第二软轴122与对应的第一悬臂111和第二悬臂112的通道之间有较小的间隙，可以在通道中滑动。为了满足本体11中的通道制造时的工艺要求，本体11侧面设有一个盖子14，本体11和盖子14装配后成为本体11的通道。

如图4和图5所示，还包括第一驱动块161和第二驱动块162，第一驱动块161和第二驱动块162分别与第一悬臂111和第二悬臂112滑动连接，具体的，第一驱动块161和第二驱动块162主体是圆柱形，可以插入第一悬臂111和第二悬臂112对应的圆孔中，圆柱形的侧面设有凸台163，第一悬臂111和第二悬臂112的侧面设有滑槽113，凸台163在滑槽113中滑动，起到了止转的作用。第一驱动块161和第二驱动块162分别与第一软轴121和第二软轴122固连，导杆12上下移动，带动第一驱动块161和第二驱动块162分别沿第一悬臂111和第二悬臂112长度方向移动。

如图3所示，为了便于操纵导杆12滑动，在导杆12顶端固连按钮124，按钮124顶部面积较大，便于手指按压；为了在松开按压在按钮124的手指时，导杆12能回弹从而向上移动，在按钮124和本体11顶部之间设有弹性元件123，弹性元件123可以是圆柱螺旋弹簧。

如图6至图9所示，第一滚轮151和第二滚轮152分别与第一悬臂111和第二悬臂112旋转连接，第一滚轮151和第二滚轮152中心各设有一个孔，孔壁上从靠近本体11近端至远端分别设有，卡槽15b、环槽15a、内螺纹。第一悬臂111和第二悬臂112设有卡环114，卡环114被滑槽113分为两部分，并且与软轴间有一定的间隙，这样卡环114的宽度可以变小以利于滚轮装配，卡环114背离本体11的一面有一个倾角，卡环114的这个倾角受第一滚轮151和第二滚轮152孔壁的压迫下，卡环114宽度变小，当第一滚轮151和第二滚轮152装配至设计位置时，卡环114即位于卡槽15b位置张开，卡环114卡在卡槽15b中，第一滚轮151和第二滚轮152分别与第一悬臂111和第二悬臂112轴向约束，仅能转动。当维修或拆卸时，需要将第一滚轮151和第二滚轮152分别与第一悬臂111和第二悬臂112分离时，如图8所示，卡环114面向本体11的一面有一个倾角，这个倾角较大，当向第一滚轮151和第二滚轮152施加远离本体11的力时，当大于一定的值，这个倾角会压迫卡环114宽度变小，实现分离。

如图6至图9所示，第一滚轮151和第二滚轮152远离本体11的一端设有内螺纹，其中第一滚轮151的螺纹是正旋内螺纹153，第二滚轮152的螺纹是反旋内螺纹154，需要说明的是，本发明中正旋内螺纹153与反旋内螺纹154的本意是要表达这两个螺纹的旋向相反，并无特指具体内螺纹的旋向；第一驱动块161和第二驱动块162远离本体11方向的一端径向均设有凸台163，凸台163可以在内螺纹153和内螺纹154中滑动。

如图8所示，当第一驱动块161和第二驱动块162向远离本体11方向移动时(按下按钮124)，第一驱动块161的凸台163滑入第一滚轮151的正旋内螺纹153中，驱动第一滚轮151正转，第二驱动块162的凸台163滑入第二滚轮152的反旋内螺纹154中，驱动第二滚轮152反转；使得第一滚轮151和第二滚轮152的内边沿向下转动，。

如图9所示，当第一驱动块161和第二驱动块162向接近本体11方向移动时(松开按钮124的过程)，第一驱动块161的凸台163在第一滚轮151的正旋内螺纹153中滑动，驱动第一滚轮151反转；第二驱动块162的凸台163在第二滚轮152的反旋内螺纹154中滑动，驱动第二滚轮152正转。使得第一滚轮151和第二滚轮152的内边沿向上转动，提起肌肤2，产生隆起21的效果。

如图8所示，当第一驱动块161和第二驱动块162向接近本体11方向移动时，且移动到极限状态(第一驱动块161和第二驱动块162分别与第一悬臂111和第二悬臂112的端面接触，如图4和图8所示，即松开按钮124到最高点)，第一驱动块161的凸台163在第一滚轮151的环槽15a中；第二驱动块162的凸台163在第二滚轮152的环槽15a中，第一滚轮151和第二滚轮152分别与第一悬臂111和第二悬臂112之间具有了自由转动的能力，此时，推动本体11，第一滚轮151和第二滚轮152同向转动，在肌肤2表面移动，夹带隆起21移动。

如图3所示，还包括手柄13，手柄13套设在本体11上部，上部开设供手指按压按钮124的深槽。手柄13也可以是由本体11上部形状膨出产生。

实施例一的使用方法，

1)按压按钮124；

2)将第一滚轮151和第二滚轮152压在肌肤2表面；

3)松开按钮124；

4)沿着推拿的方向移动本体11；

5)重复步骤1至4。

实施例二，

基于实施例一，将环槽15a置于第一滚轮151和第二滚轮152远离本体11的一端。

当第一驱动块161和第二驱动块162向远离本体11方向移动时(按压按钮124的过程)，第一驱动块161的凸台163在第一滚轮151的正旋内螺纹153中滑动，驱动第一滚轮151反转；第二驱动块162的凸台163在第二滚轮152的反旋内螺纹154中滑动，驱动第二滚轮152正转。第一滚轮151反转和第二滚轮152正转产生提起肌肤2，产生隆起21的效果。

当按压按钮124到底时，第一驱动块161和第二驱动块162移动到极限状态，第一驱动块161的凸台163在第一滚轮151的环槽15a中；第二驱动块162的凸台163在第二滚轮152的环槽15a中，第一滚轮151和第二滚轮152分别与第一悬臂111和第二悬臂112之间具有了自由转动的能力。

实施例二的使用方法，

1)将第一滚轮151和第二滚轮152压在肌肤2表面；

2)按压按钮124

3)沿着推拿的方向移动本体11；

4)松开按钮124；

5)重复步骤1至4。

实施例三，

基于实施例一，将驱动块与内螺纹之间的滑动转换为滚轮的转动机构，替换为齿轮齿条机构。

如图10至14所示，推拿器械1包括本体11、第一滚轮151和第二滚轮152，第一滚轮151和第二滚轮152分别与本体11下部旋转连接，第一滚轮151和第二滚轮152被本体11驱动，两者可以反向转动还可以同向转动。第一滚轮151和第二滚轮152是回转体，优选的形状是中部凸出的鼓形；其表面与肌肤2之间具有较大的摩擦力，可以设计带有防滑花纹，使用玉石、金属等材料制作，也可以使用橡胶或塑料材料。

如图10和图11所示，本体11上部呈长条形，下部与驱动箱115固连，驱动箱115用于容纳齿轮齿条机构，驱动箱115侧面设有两个相互平行的安装孔，第一滚轮151和第二滚轮152靠近本体11的一侧各设有一个转轴156，分别插入本体11下驱动箱115的安装孔中，第一滚轮151和第二滚轮152分别与驱动箱115旋转连接。

如图10和图11所示，还包括导杆12和齿条125，导杆12下部与齿条125固连；本体11上部的中心设有通道，导杆12设置在这个通道中，通道与导杆12有较小的间隙，导杆12可以在通道中滑动。齿条125设置在第一滚轮151和第二滚轮152的转轴156之间，齿条125面向第一滚轮151和第二滚轮152的转轴156两侧均设有齿，第一滚轮151和第二滚轮152的转轴156上均固连一个齿轮155，齿条125与齿轮155可以啮合；导杆12上下滑动带动齿条125上下运动，齿条125与齿轮155啮合，从而带动齿轮155转动，由于齿条125位于第一滚轮151和第二滚轮152的齿轮155之间，故，第一滚轮151和第二滚轮152的转动方向是相反的。

如图11至图13所示，为了便于操纵导杆12滑动，在导杆12顶端固连按钮124，按钮124顶部面积较大，便于手指按压；为了在松开按压在按钮124的手指时，导杆12能回弹从而向上移动，在按钮124和本体11顶部之间设有弹性元件123，弹性元件123可以是圆柱螺旋弹簧。当齿条125被导杆12拉动至上限位时，齿条125与齿轮155脱离啮合。

如图12所示，弹性元件123的弹力作用在按钮124，按钮124拉伸导杆12将其维持在上限位，此时齿条125也位于上限位，齿条125与齿轮155脱离啮合，第一滚轮151和第二滚轮152可以自由转动；

如图13所示，当按下按钮124时，齿条125向下运动，与齿轮155啮合，驱动齿轮155转动，从而驱动第一滚轮151和第二滚轮152的内边沿向下转动；

如图13所示，当松开按钮124时，弹性元件123的弹力作用在按钮124，拉动齿条125向上运动，驱动齿轮155转动，从而驱动第一滚轮151和第二滚轮152的内边沿向上转动，提起肌肤2，产生隆起21的效果；

如图12所示，当松开按钮124至上限位时，齿条125与齿轮155脱离啮合，第一滚轮151和第二滚轮152可以自由转动，此时，推动本体11，第一滚轮151和第二滚轮152同向转动，在肌肤2表面移动，夹带隆起21移动。

如图11所示，本体11侧面设有一个盖子14，盖子14上设有与第一滚轮151和第二滚轮152的转轴156配合的孔，这样第一滚轮151和第二滚轮152的旋转支撑就更加稳固。

如图10和图11所示，还包括手柄13，手柄13套设在本体11上部，上部开设供手指按压按钮124的深槽。手柄13也可以是由本体11上部形状膨出产生。

实施例三的使用方法，

1)按压按钮124；

2)将第一滚轮151和第二滚轮152压在肌肤2表面；

3)松开按钮124；

4)沿着推拿的方向移动本体11；

5)重复步骤1至4。

实施例四，

基于实施例三，设有两个齿条125，这两个齿条125分别位于第一滚轮151和第二滚轮152的齿轮155外侧，每个齿条125面向第一滚轮151和第二滚轮152的转轴156内侧均设有齿；当齿条125被导杆12推动至下限位时，齿轮155与齿条125脱离啮合。

弹性元件123的弹力作用在按钮124，按钮124拉伸导杆12将其维持在上限位，此时齿条125也位于上限位，齿条125与齿轮155啮合，第一滚轮151和第二滚轮152不可以自由转动；

当按下按钮124时，齿条125向下运动，驱动齿轮155转动，从而驱动第一滚轮151和第二滚轮152的内边沿向上转动，提起肌肤2，产生隆起21的效果；

当继续按压按钮124至下限位状态时，齿条125与齿轮155脱离啮合，第一滚轮151和第二滚轮152可以自由转动，此时，推动本体11，第一滚轮151和第二滚轮152同向转动，在肌肤2表面移动，夹带隆起21移动。

当松开按钮124时，齿条125与齿轮155啮合，从而驱动第一滚轮151和第二滚轮152的内边沿向下转动，松开被提起的肌肤2的隆起21。

实施例四的使用方法，

1)将第一滚轮151和第二滚轮152压在肌肤2表面；

2)按压按钮124

3)沿着推拿的方向移动本体11；

4)松开按钮124；

5)重复步骤1至4。

实施例五，

基于实施例一，将驱动块与内螺纹之间的滑动转换为滚轮的转动机构，替换为卷簧驱动机构。

如图15至18所示，推拿器械1包括本体11、第一滚轮151和第二滚轮152，第一滚轮151和第二滚轮152分别与本体11下部旋转连接，第一滚轮151和第二滚轮152被本体11驱动，两者可以反向转动还可以同向转动。第一滚轮151和第二滚轮152是回转体，优选的形状是中部凸出的鼓形；其表面与肌肤2之间具有较大的摩擦力，可以设计带有防滑花纹，使用玉石、金属等材料制作，也可以使用橡胶或塑料材料。

如图15和图16所示，本体11上部呈长条形，下部与驱动箱115固连，驱动箱115用于容纳卷簧驱动机构，驱动箱115侧面设有两个相互平行的安装孔，第一滚轮151和第二滚轮152靠近本体11的一侧各设有一个转轴156，分别插入本体11下驱动箱115的安装孔中，第一滚轮151和第二滚轮152分别与驱动箱115旋转连接。

如图15和图16所示，还包括导杆12、压块126、第一扭簧157和第二扭簧158，导杆12下部与压块126固连；本体11上部的中心设有通道，导杆12设置在这个通道中，通道与导杆12有较小的间隙，导杆12可以在通道中滑动。第一扭簧157和第二扭簧158均是扭转螺旋弹簧，优选圆柱螺旋弹簧，第一扭簧157套设在第一滚轮151的转轴156上，第二扭簧158套设在第二滚轮152的转轴156上；第一扭簧157的定端与驱动箱115固连，第一扭簧157的动端与压块126固连；第二扭簧158的定端与驱动箱115固连，第二扭簧158的动端与压块126固连；

如图15至图16所示，为了便于操纵导杆12滑动，在导杆12顶端固连按钮124，按钮124顶部面积较大，便于手指按压；

如图17所示，按钮124不被按时，压块126位于上限位，第一扭簧157和第二扭簧158无变形，第一扭簧157和第二扭簧158的小径大于转轴156的外径，第一滚轮151和第二滚轮152可以自由转动；

如图18所示，当按下按钮124时，压块126向下移动，同时驱动第一扭簧157和第二扭簧158的动端转动，第一扭簧157和第二扭簧158的小径也在不断的变小，当小径减小至与转轴156外径相同时，第一扭簧157和第二扭簧158分别将第一滚轮151和第二滚轮152对应的转轴156抱紧固连；当继续按压按钮124，压块126继续下移，第一扭簧157和第二扭簧158分别带动第一滚轮151和第二滚轮152的内边沿向上转动，提起肌肤2，产生隆起21的效果；

如图17所示，松开按钮124，压块126向上移动，第一扭簧157和第二扭簧158的动端上移，第一扭簧157和第二扭簧158的小径变大，当大于转轴156的外径，第一滚轮151和第二滚轮152可以自由转动，此时，推动本体11，第一滚轮151和第二滚轮152同向转动，在肌肤2表面移动，夹带隆起21移动。

如图11所示，本体11侧面设有一个盖子14，盖子14上设有与第一滚轮151和第二滚轮152的转轴156配合的孔，这样第一滚轮151和第二滚轮152的旋转支撑就更加稳固。

如图10和图11所示，还包括手柄13，手柄13套设在本体11上部，上部开设供手指按压按钮124的深槽。手柄13也可以是由本体11上部形状膨出产生。

实施例五的使用方法，

1)将第一滚轮151和第二滚轮152压在肌肤2表面；

2)按压按钮124；

3)松开按钮124；

4)沿着推拿的方向移动本体11；

5)重复步骤1至4。

实施例六，

基于实施例一，将驱动块与内螺纹之间的滑动转换为滚轮的转动机构，替换为电机驱动机构。

如图19和图20所示，推拿器械1包括本体11、第一滚轮151和第二滚轮152，第一滚轮151和第二滚轮152分别与本体11下部旋转连接，第一滚轮151和第二滚轮152被本体11驱动，两者可以反向转动还可以同向转动。第一滚轮151和第二滚轮152是回转体，优选的形状是中部凸出的鼓形；其表面与肌肤2之间具有较大的摩擦力，可以设计带有防滑花纹，使用玉石、金属等材料制作，也可以使用橡胶或塑料材料。

如图19和图20所示，本体11上部与手柄13固连，本体11下部与驱动箱115固连，驱动箱115用于容纳电机驱动机构；驱动箱115侧面设有两个相互平行的安装孔，第一滚轮151和第二滚轮152靠近本体11的一侧各设有一个转轴156，分别插入本体11下驱动箱115的安装孔中，第一滚轮151和第二滚轮152分别与驱动箱115旋转连接。

如图19和图20所示，还包括第一电机171、第二电机172、开关18、电源和控制电路，第一电机171与本体11固连，通过减速机构驱动第一滚轮151转动，第二电机172与本体11固连，第二电机172通过减速机构驱动第二滚轮152转动，控制电路根据开关18的信号驱动第一电机171和第二电机172转动，电源给以上电器元件供电，作为优选电源和控制电路设置在手柄13内。

如图20所示，第一滚轮151和第二滚轮152的转轴156均各固连一个涡轮159，第一电机171和第二电机172的输出轴各固连一个蜗杆，用于驱动对应的涡轮159转动。还可以第一电机171是自带减速箱的电机，减速箱的输出轴与第一滚轮151同轴固连；第二电机172是自带减速箱的电机，减速箱的输出轴与第二滚轮152同轴固连；

开关18至少可以发出三种信号，复位信号、置位信号a和置位信号b。当不对开关18操作时，开关18位于初始状态，开关18持续发出复位信号，第一电机171和第二电机172保持静止不转动；

当操作开关18发出置位信号a时，控制电路驱动第一电机171和第二电机172转动使得第一滚轮151和第二滚轮152的内边沿向上转动，提起肌肤2，产生隆起21的效果；

当操作开关18发出置位信号b时，控制电路驱动第一电机171和第二电机172转动使得第一滚轮151和第二滚轮152沿着预设方向同向转动，在肌肤2表面移动，夹带隆起21移动；

当操作开关18从置位信号a或置位信号b变为复位信号时，控制电路驱动第一电机171和第二电机172转动一段时间后停止，使得第一滚轮151和第二滚轮152的内边沿向下转动，释放被提起的肌肤2的隆起21。

需要说明的是，开关18可以是有两段行程的机械开关，不操纵开关18时发出复位信号，当按压开关18至第一段行程的时候发出置位信号a，当继续按压开关18至第二段行程的时候发出置位信号b。开关18还可以是一个触摸屏，当不触摸开关18时发出复位信号，当轻压开关18的时候检测到指腹接触面积较小或者操作力较小，发出置位信号a，当重压开关18的时候检测到指腹接触面积较大或者操作力较大，发出置位信号b。

还需要说明的是，开关18还可以有置位信号c、置位信号d等其他信号，置位信号c用来定义第一滚轮151和第二滚轮152同向转动的方向，置位信号d控制转动速度等。

实施例六的使用方法，

1)将第一滚轮151和第二滚轮152压在肌肤2表面；

2)操纵开关18发出置位信号a，提起肌肤2，产生隆起21的效果；

3)操纵开关18发出置位信号b，在肌肤2表面移动，夹带隆起21移动；

4)操纵开关18发出复位信号，释放被提起的肌肤2的隆起21；

5)重复步骤1至4。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。