一种便携式牙科X射线机及其使用方法与流程

本发明涉及牙科x射线，尤其涉及一种便携式牙科x射线机。

背景技术：

x射线机也叫做x光诊断设备或医用x光透视仪。，医用x线诊断设备是应用最早、临床普及面最广的医学影像检查手段。在其他医学影像于段出现之前的半个多个世纪，它一直是唯一的临床影像直观检查方法。此类x光机适用于医用，广泛应用于医疗机构与场所，为相关单位提供了快速的医疗诊断。

传统的牙科x射线机不便携带，目前口腔牙齿的摄片主要使用工频和高频的设备由网电源供电，对于户外、救护等特殊场所有一定的局限性；传统的设备中没有记忆转动角度的功能，在每次需要拍片的时候，需要每次靠牙科医生的手动调整支架来实现x射线机移动到转折面前，这样操作不便、还耗时费力。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供了一种便携式牙科x射线机，本发明所述x射线机可通过自我转动形成数据库后，自动的将所述x射线机转动到患者面前。

一种便携式牙科x射线机，包括x射线机，还包括支架模块，识别模块，储存模块，处理模块；

所述识别模块用于识别患者坐下的高度，并将患者坐下的高度发送至所述储存模块；

所述支架模块包括若干个支架，所述若干个支架互相活动连接，所述若干个支架可相互转动，若干个活动连接处设置有角度传感器和电机，所述角度传感器检测所述支架的转动角度，并将所述转动角度发送至所述储存模块；通过所述若干个支架之间的配合转动实现手动或自动地驱动所述x射线机到与患者坐下的高度齐平的高度；

所述储存模块用于接收和储存所述患者坐下的高度与所述角度传感器的转动角度；

所述处理模块用于获取所述储存模块中储存的所述患者坐下的高度与所述角度传感器的转动角度，并将每个所述患者坐下的高度与每一组所述角度传感器的转动角度一一对应，形成数据库；

所述处理模块可根据所述识别模块识别的患者坐下的高度和数据库，控制所述电机来驱动所述若干个支架，使所述x射线机移动到与患者坐下的高度齐平的高度。

所述支架模块包括底座，所述底座上表面设置有座椅，所述底座上表面还设置有第一支架；

所述第一支架上活动连接有第二支架，所述活动连接处设置有第一角度传感器和第一电机，所述第二支架相对于所述第一支架可水平转动；

所述第二支架上活动连接有第三支架，所述活动连接处设置有第二角度传感器和第二电机，所述第三支架相对于所述第二支架可垂直转动；

所述第三支架上活动连接有第四支架，所述第四支架自身360°可旋转；

所述第四支架活动连接有第五支架，所述第五支架自身360°可旋转；

所述第五支架上连接有所述x射线机。

所述识别模块包括活动块，所述活动块用于设置于所述第一支架上，所述活动块受控于所述处理模块，所述处理模块可控制所述活动块在所述第一支架上自顶部往下滑动，所述活动块上设置有红外传感器，所述红外传感器用于识别患者坐下的高度。采用所述红外传感器，识别患者坐下时的高度更加精确，提高了设备的精准度。

所述座椅包括座椅腿，所述座椅腿上设置有座垫，所述座垫上设置有压力传感器，所述压力传感器用于感应患者坐下时的压力并发送至所述处理模块。

所述底座下表面设置有若干个支腿。由于设置有若干个支腿，提高了所述x射线机的稳定性，防止所述x射线机倾倒而造成损毁。

一种采用所述x射线机的使用方法，包括以下几个步骤：

步骤a：在需要拍摄牙齿x片时，所述识别模块识别患者坐下时的高度，再由牙科医生手动地调整所述若干个支架使所述x射线机移动至患者面前，所述若干个支架配合转动，所述角度传感器获取每个支架的转动角度，形成一组转动角度；

步骤b：所述处理模块获取所述患者坐下时的高度与所述转动角度一一对应地储存至所述储存模块，形成数据库，在经过一定数量的牙科医生的手动调整，所述数据库储存了一定数量的坐下时的高度与所述转动角度的数据；

步骤c：当所述储存模块储存了一定数量的坐下时的高度与所述转动角度的数据时，患者坐下，所述识别模块识别患者坐下时的高度，所处处理模块在所述数据库中索引当前患者坐下时的高度对应的所述若干个支架的转动角度，在控制所述电机驱动所述若干个支架配合转动，使得所述x射线机移动至患者面前。

与传统方法相比，本发明的有益效果为：由于本发明可识别患者坐下时的高度，并可在当前高度的情况下，将牙科医生手动调整每个支架的转动角度与所述患者坐下时的高度一一对应地储存，形成数据库；在后续拍片过程中，只需要识别到患者坐下时的高度即可自动地将所述若干个支架进行配合转动，使得所述x射线机移动到患者面前；本发明实现了获取以往自我数据，形成数据库，在识别到患者坐下的高度，若干个电机可自动地驱动所述若干个支架配合转动，使所述x射线机移动到患者面前，不需要再依靠医生每次进行手动操作，使设备更加方便智能化，还提高了拍片效率。

附图说明

图1为本发明所述一种便携式牙科x射线机的示意图。

图2为本发明所述一种便携式牙科x射线机的识别模块示意图。

图3为本发明所述一种便携式牙科x射线机的第一角度传感器与所述第一电机的示意图。

图4为本发明所述一种便携式牙科x射线机的使用流程图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1--4所述，一种便携式牙科x射线机，包括x射线机，还包括支架模块，识别模块，储存模块，处理模块；

所述识别模块用于识别患者坐下的高度，并将患者坐下的高度发送至所述储存模块；

所述支架模块包括若干个支架，所述若干个支架互相活动连接，所述若干个支架可相互转动，若干个活动连接处设置有角度传感器和电机，所述角度传感器检测所述支架的转动角度，并将所述转动角度发送至所述储存模块；通过所述若干个支架之间的配合转动实现手动或自动地驱动所述x射线机到与患者坐下的高度齐平的高度；

所述储存模块用于接收和储存所述患者坐下的高度与所述角度传感器的转动角度；

所述处理模块用于获取所述储存模块中储存的所述患者坐下的高度与所述角度传感器的转动角度，并将每个所述患者坐下的高度与每一组所述角度传感器的转动角度一一对应，形成数据库；

所述处理模块可根据所述识别模块识别的患者坐下的高度和数据库，控制所述电机来驱动所述若干个支架，使所述x射线机移动到与患者坐下的高度齐平的高度。

所述数据库中数据格式具体为：

患者坐下时的高度计做h，所述若干个角度传感器转动的角度为θ1，θ2；

数据1：h=1.2m-----------θ1=20°，θ2=40°；

数据2：h=1.1m-----------θ1=24°，θ2=33°；

数据3：h=1.6m-----------θ1=36°，θ2=20°；

…

数据n：h=1.47m-----------θ1=30°，θ2=41°。

所述支架模块包括底座1，所述底座1上表面设置有座椅2，所述底座1上表面还设置有第一支架3；

所述第一支架3上活动连接有第二支架5，所述活动连接处设置有第一角度传感器4和第一电机41，所述第二支架5相对于所述第一支架3可水平转动；

所述第二支架5上活动连接有第三支架7，所述活动连接处设置有第二角度传感器6和第二电机61，所述第三支架7相对于所述第二支架5可垂直转动；

所述第三支架7上活动连接有第四支架8，所述第四支架8自身360°可旋转；

所述第四支架8活动连接有第五支架9，所述第五支架9自身360°可旋转；

所述第五支架9上连接有所述x射线机。

所述第一电机41、第二电机61在无控制信号的情况下为非抱死状态，可接通过外力驱动；所述第一角度传感器4与所述第二角度传感器6分别用于检测所述第一电机41、第二电机61转动的角度；

所述x射线机包括外壳、x射线发生器、大容量电池、电脑集成线路、充电模块等部件组成，主要用于医疗机构作口腔牙齿x射线摄片诊断。

所述x射线机采用电池供电，一次充电可使用200次的拍片，直流的电池供电产生的软射线少，效率和安全性更高。所述x射线机体积小、重量轻，可单手操控，采用超大lcd液晶显示屏，曝光时间精确到0.01秒可调，易于操控。

所述识别模块包括活动块31，所述活动块31用于设置于所述第一支架上3，所述活动块31受控于所述处理模块，所述处理模块可控制所述活动块31在所述第一支架上3自顶部往下滑动，所述活动块31上设置有红外传感器32，所述红外传感器32用于识别患者坐下的高度。

所述红外传感器32设置于所述活动块31的侧面，在水平方向上可检测是否有障碍物，所述红外传感器32在从上至下移动过程中，当遇到障碍物即停止继续移动，即识别到了患者坐下时的高度。

所述活动块31上表面设置有高度传感器33，所述高度传感器33可采用雷达或红外传感器，本发明所采取的方案为所述高度传感器33为雷达；

所述第一支架3顶部设有小挡板34，在所述活动块31从上至下的活动过程中，当所述红外传感器32识别到障碍物时，所述雷达即可配合所述小挡板34得出所述活动块31运动的距离；

所述患者坐下时的高度值的计算如下：已知所述小挡板34的垂直高度固定，为h，所述雷达测得所述活动块31的运动距离为l，则所述患者坐下时的高度即为h-l。

所述座椅2包括座椅腿21，所述座椅腿21上设置有座垫22，所述座垫22上设置有压力传感器23，所述压力传感器用于感应患者坐下时的压力并发送至所述处理模块。

患者坐下时的方向为同一方向。

所述压力传感器23感应到压力信号时，触发所述处理模块控制所述识别模块开始工作，即，当所述压力传感器23感应到压力信号，所述活动块31从所述第一支架3顶部至下缓慢滑动，知道识别到障碍物停止。

所述底座1下表面设置有若干个支腿11。所述支腿11的数量在3—5个之内，本发明采取的数量为4个。

一种采用所述x射线机的使用方法，包括以下几个步骤：

步骤a：在需要拍摄牙齿x片时，所述识别模块识别患者坐下时的高度，再由牙科医生手动地调整所述若干个支架使所述x射线机移动至患者面前，所述若干个支架配合转动，所述角度传感器获取每个支架的转动角度，形成一组转动角度；

步骤b：所述处理模块获取所述患者坐下时的高度与所述转动角度一一对应地储存至所述储存模块，形成数据库，在经过一定数量的牙科医生的手动调整，所述数据库储存了一定数量的坐下时的高度与所述转动角度的数据；

步骤c：当所述储存模块储存了一定数量的坐下时的高度与所述转动角度的数据时，患者坐下，所述识别模块识别患者坐下时的高度，所述处理模块在所述数据库中索引当前患者坐下时的高度对应的所述若干个支架的转动角度，在控制所述电机驱动所述若干个支架配合转动，使得所述x射线机移动至患者面前。

在步骤c中所述的一定数量在200—400次之间，即可生成一个坐下时的高度与所述转动角度的数据库。

针对所述坐下时的高度与所述转动角度的数据库的应用，给出以下实施例：

当患者坐下时，所述压力传感器23感应到压力信号，触发所述处理模块控制所述识别模块识别患者坐下时的高度，所述活动块31向下移动，所述红外传感器32识别到所述患者坐下时高度，结合所述距离传感器33得出所述患者坐下时的高度为1.2m，牙科医生手动地将所述第二支架5、第三支架7配合转动，使得所述x射线机移动到患者面前，此时，所述第一角度传感器4、第二角度传感器6检测到所述第二支架5、第三支架7的转动角度分别为20°、40°；所述数据存至所述储存模块：数据1：h=1.2m-----------θ1=20°，θ2=40°；

当患者坐下时，所述压力传感器23感应到压力信号，触发所述处理模块控制所述识别模块识别患者坐下时的高度，所述活动块31向下移动，所述红外传感器32识别到所述患者坐下时高度，结合所述距离传感器33得出所述患者坐下时的高度为1.1，牙科医生手动地将所述第二支架5、第三支架7配合转动，使得所述x射线机移动到患者面前，此时，所述第一角度传感器4、第二角度传感器6检测到所述第二支架5、第三支架7的转动角度分别为20°、40°；所述数据存至所述储存模块：数据2：h=1.1m-----------θ1=24°，θ2=33°；

当患者坐下时，所述压力传感器23感应到压力信号，触发所述处理模块控制所述识别模块识别患者坐下时的高度，所述活动块31向下移动，所述红外传感器32识别到所述患者坐下时高度，结合所述距离传感器33得出所述患者坐下时的高度为1.6，牙科医生手动地将所述第二支架5、第三支架7配合转动，使得所述x射线机移动到患者面前，此时，所述第一角度传感器4、第二角度传感器6检测到所述第二支架5、第三支架7的转动角度分别为20°、40°；所述数据存至所述储存模块：数据3：h=1.6m-----------θ1=36°，θ2=20°；

当经过足够多的数据后，所述数据库中包括200—400组数据后，在所述识别模块识别到所述患者坐下时的高度为1.33m时，，根据所数据库中的数据1.33m对应的一组转动角度值为θ1=29°，θ2=33°；则所述处理模块控制所述第一电机41、第二电机61分别转动29°、33°，则所述x射线机自动地运动至患者面前。

在每次所述x射线机自动运动到患者面前时，此时牙科医生进行手动的旋转所述第四支架8和第五支架9对所述x射线机进行位置细微调整，再进行拍摄。

在本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。