一种家庭自助取药机及取药系统的制作方法

本发明主要涉及药箱技术领域，特指一种家庭自助取药机及取药系统。

背景技术：

在智能化观念越来越普及的现代社会，已经有越来越多的工作由人工转化为机器机构或机器人进行代替作业。

老人在年老时，身体机体组织老去，生命力减弱，抵抗能力下降，因此会多多少少有些病症在身，而目前对于很多家庭老人患者来说，由于老人在此年龄段的行动、记忆、思维逻辑等都出现相应的迟钝或缺失，在家庭医生或家庭保姆或家人不在的情况下，取药吃药也相应成为一种困难，比如有些药怎么配，每次多少，在没人帮助和提醒的情况下，很容易出错，从而导致更严重的病情发生，而上述那些人员一直伴随左右却又比较制约其它事情或工作事态的发展。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构简单、操作简便的家庭自助取药机，并相应提供一种可远程控制及监控的家庭自助取药系统。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种家庭自助取药机，包括柜体、转盘、驱动件、顶升组件和控制单元；所述柜体上设置有取药口；

所述转盘，水平布置于所述柜体内，且在所述驱动件的驱动下转动，其周向方向上设置有一个以上的用于储存药品的储药筒；

所述顶升组件，安装于所述储药筒的下方，用于对储药筒内的药品进行顶升；

所述控制单元，分别与所述驱动件和顶升组件相连，用于控制驱动件驱动所述转盘旋转，以将各储药筒旋转至所述取药口下方的预定取药位置，并控制顶升组件将储药筒内的药品顶升至预定拿药位置。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述顶升组件包括顶板和顶升件，所述顶板活动安装于所述储药筒内，所述顶板的下方连接所述顶升件。

所述顶升件为丝杆电机。

所述转盘的上方设置有用于对各储药筒上方的开口进行封挡的防尘盖板。

所述柜体内安装固定有水平布置的中隔板，所述驱动件安装于所述中隔板的上方，所述顶升组件安装于所述中隔板的下方。

所述取药口上设有用于检测储药筒内是否有药品的检测件。

所述柜体上设置有与所述控制单元相连的显示屏，用于对待取药品进行显示。

所述柜体上设置有与所述控制单元相连的扬声器，用于对待取药品进行语音提示。

本发明还公开了一种家庭自助取药系统，包括服务器、客户端和如上所述的家庭自助取药机，所述服务器分别与客户端和所述家庭自助取药机中的控制单元相连。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述控制单元通过以太网与所述服务器通讯连接。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明的家庭自助取药机，通过控制单元对储药筒的旋转以及顶升，使药品位于取药口位置，从而实现药品的顺利拿取；整体结构简单且操作方便。

本发明的家庭自助取药机，整体结构简单，采用储药筒的方式储存药品、转盘旋转以及顶升的方式实现药品的顺利拿取；另外，配合显示屏对取药种类、数量、时间等信息进行设定，提高取药作业的可操作性，采用其它声光件实现对不同的情况的提示与报警等，提高系统工作的可靠性，同时增加了人机交互性。

本发明的家庭自助取药系统，通过客户端可以对取药时间、种类、数量等信息进行设置，从而实现远程控制，同时也能够实时监控取药的情况。本发明的家庭自助取药系统的整体结构简单、操作简便、使用方便、人机交互性强，能够实现药品的可靠拿取以及准确监控；采取自助操作、节省了看护人员、减轻了劳动强度。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的主视结构示意图。

图3为图2的b-b剖视图。

图4为本发明的控制方框图。

图中标号表示：1、柜体；101、中隔板；102、脚杯；103、防尘盖板；104、检测件；2、转盘；3、驱动件；4、储药筒；5、顶升组件；501、顶升件；502、顶杆；503、顶板；6、取药口；7、显示屏；8、报警灯；9、信号指示灯；10、选择按钮；11、扬声器；12、服务器；13、客户端；14、控制单元。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

如图1至图3所示，本实施例的家庭自助取药机，包括柜体1、转盘2、驱动件3、顶升组件5和控制单元14；柜体1的上方或者一侧设置有取药口6；转盘2水平布置于柜体1内，且在驱动件3的驱动下转动，其周向方向上设置有一个以上的用于储存药品（如颗粒状）的储药筒4；顶升组件5安装于储药筒4的下方，用于对储药筒4内的药品进行顶升；控制单元14则分别与驱动件3和顶升组件5相连，用于控制驱动件3驱动转盘2旋转，以将各储药筒4旋转至取药口6正下方的预定取药位置，并控制顶升组件5将储药筒4内的药品顶升至预定拿药位置以便于拿药。本发明的家庭自助取药机，通过控制单元14对储药筒4的旋转以及顶升，使药品位于取药口6位置，从而实现药品的顺利拿取；整体结构简单且操作方便。

如图3所示，本实施例中，柜体1内安装固定有水平布置的中隔板101，将柜体1内部分成上腔体和下腔体，其中驱动件3安装于中隔板101上方的上腔体内，具体地，驱动件3包括驱动电机和减速器（或传动机构）等，驱动电机的底座安装在中隔板101上，转盘2则安装在驱动电机的驱动端，通过驱动电机的转动驱动隔板转动。顶升组件5则安装于中隔板101下方的下空腔，具体地，顶升组件5包括顶板503、顶杆502和顶升件501（如丝杆电机），丝杆电机则安装在中隔板101的下方，丝杆电机的伸缩杆则伸入至中隔板101的上方；各顶板503则位于各储药筒4内部，且其顶板503连接有穿过转盘2的顶杆502，顶杆502的底端则与丝杆电机的伸缩杆相抵，通过丝杆电机的伸缩杆的伸缩运动，从而实现顶板503在储药筒4内的上下升降。另外，丝杆电机的位置则是位于取药位置的正下方，保证顶升作业的正常顺利进行。

本实施例中，储药筒4的数量为15个，当然，在此并不对储药筒4的数量进行限定；转盘2的上方设置有用于对各储药筒4上方的开口进行封挡的防尘盖板103，用于对各储药筒4内部进行密封，另外也可以在防尘盖板103上设置密封垫，进一步防止灰尘或潮气进入。控制单元14安装在下腔体内。柜体1的底部设有脚杯102。另外，在取药口6设有用于检测取药位置处的储药筒4内是否有药品的检测件104（如光电开关），另外也可以在取药位置处的储药筒4的一侧设有光电传感器，对药品是否顶升到位进行检测，如顶升到位，则停止丝杆电机的工作。另外，控制单元14则位于电控箱内，位于下腔体底部。

如图1和图2所示，本实施例中，柜体1上设置有与控制单元14相连的触摸显示屏7，用于对待取药品进行选择及显示。柜体1上设置有与控制单元14相连的扬声器11，用于对待取药品进行语音提示，如当储药筒4位于取药位置时，则对储药筒4内的药品名称、应取数量等信息进行提示。在柜体1上还设有与控制单元14相连的报警灯8和信号指示灯9，报警灯8用于在故障时或者光电开关检测到缺药时进行闪烁报警，同时扬声器11进行语音提示；信号指示灯9用于取药或拿药提示。另外，柜体1上还设有与控制单元14相连的选择按钮10，在按下选择按钮10后，确认当前药品拿取完毕，进入下一药品的拿取。

本发明的家庭自助取药机，整体结构简单，采用储药筒4的方式储存药品、转盘2旋转以及顶升的方式实现药品的顺利拿取；另外，配合显示屏7对取药种类、数量、时间等信息进行设定，提高取药作业的可操作性，采用其它声光件实现对不同的情况的提示与报警等，提高系统工作的可靠性，同时增加了人机交互性。

如图4所示，本发明还公开了一种家庭自助取药系统，包括服务器12、客户端13（如手机app）和如上所述的家庭自助取药机，服务器12分别与客户端13和家庭自助取药机中的控制单元14相连。其中控制单元14通过以太网与服务器12通讯连接。通过手机app可以对取药时间、种类、数量等信息进行设置，从而实现远程控制，同时也能够实时监控取药的情况。本发明的家庭自助取药系统的整体结构简单、操作简便、使用方便、人机交互性强，能够实现药品的可靠拿取以及准确监控；采取自助操作、节省了看护人员、减轻了劳动强度。

工作流程：

第一步：家庭医生将药物分别放入储药筒4，并在显示屏7上输入药品种类、型号、数量等信息；

第二步：将近段时间需要选取的药物序号在显示屏7上标出，并标明时间段、选定数量、取药报警时间点、先后顺序等；

第三步：确定后将屏幕锁定，避免被人碰触引发故障或随意更改数据；

第四步：等到需要取药的时间，由扬声器11语音重复播报：“请取药！”，并伴随信号指示灯9闪烁；

第五步：老人打开门；

第六步：按下选择按钮10，根据之前的设定，利用驱动电机将第一种药物旋转至取药口6，并由丝杆电机501缓缓顶升，直达相应光电传感器亮的位置，使药物置于易取位置；同时语音重复播报“请取xx粒！”，信号指示灯9常亮；

第七步：老人取完第一种药后，按下选择按钮10，重复第六步，取第二种药；

第八步：如此重复，直到语音播报“这次的药物已领取完毕，请关上门，谢谢！”，此时再按选择按钮10不会有动作，同时系统会将最后一种药物旋转至防尘盖板103下，预留空的储药筒4在取药位置，避免老人再次拿取；

第九步：关上门，开始吃药。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。