一种电子镇痛输药方法及系统与流程

本发明涉及医疗器具技术领域，尤其涉及一种电子镇痛输药方法及系统。

背景技术：

患者自控镇痛(patientcontrolledanalgesia，pca)是当前个体化镇痛重要方式，电子化镇痛泵是实现个体化镇痛的主要工具。目前国内的爱朋电子镇痛泵和人先电子镇痛泵已占领大部分市场。医护人员使用电子泵时，首先由医生或护士配置镇痛药物入药物模块，由于当前为单一药盒，有的药物因存在配伍禁忌，而不能混合使用，这是当前使用镇痛泵的局限性之一。然后，在电子驱动装置(控制面板)设置首剂量(设置第一次给予的单次剂量)，背景剂量(1小时持续输注剂量)，pca剂量(一次按压给予的剂量)，锁定时间(为了安全，需要把控2次pca按压之间的间隔时间)，极限量(1小时内首次剂量+背景剂量+pca剂量)。患者使用电子泵时，当他们在感觉疼痛，可以通过按压pca按钮，使由麻醉医师预先设定好的pca剂量药物相对快速输注入体内，实现自控给药镇痛。然而考虑阿片类镇痛药物的不良反应和副作用，设置剂量不宜过大，并且由于时间限制和安全剂量限制，给药次数不宜过多，存在这些限制并非真正的按需镇痛。

在电子泵运行上，目前都是采用机械挤压式，药物按照设定的参数在一定时间内被挤压至运行管道进入患者，这存在3个弊端：1.当药物模板与电子驱动模块分离时，若机器没有报警或未被医护人员及时发现并处理，药盒内药物将快速无限制注入患者体内，存在非常大的安全隐患。2.给药精度难以控制，即设定的给药剂量与实际运行剂量直接存在不可控的误差。3.当连接患者端静脉压力大于管道压力时，将出现血液回流而污染药盒，导致资源浪费。

综上所述，为了达到安全并精确给药目的，实现真正意义上的按需镇痛，有必要研发一款新型电子镇痛泵。

技术实现要素：

本发明提供一种电子镇痛输药方法及系统，实现给药精准度高，安全限量。

本发明采用以下技术方案：

一种电子镇痛输药方法，其特征在于包括如下步骤：

当药盒的出液口与注射器缸体内的进出液口连通，启动电机传动机构将置于所述注射器缸体内活塞向外拉而抽吸药液，完成抽药步骤；

当药盒的出液口关闭，所述注射器缸体内的进出液口与总排液口连通，启动电机传动机构将置于所述注射器缸体内活塞推入所述注射器缸体内，完成推药步骤。

一种电子镇痛输药系统，其特征在于，该系统包括：

抽药检测模块，用于检测药盒的出液口与注射器缸体内的进出液口是否连通；

抽药执行模块，用于当药盒的出液口与注射器缸体内的进出液口连通时，启动电机传动机构将置于所述注射器缸体内活塞向外拉而抽吸药液；

推药检测模块，用于检测药盒的出液口关闭，所述注射器缸体内的进出液口与总排液口是否连通；

推药执行模块，用于当药盒的出液口关闭，所述注射器缸体内的进出液口与总排液口连通时，启动电机传动机构将置于所述注射器缸体内活塞推入所述注射器缸体内。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

本发明通过对药盒的出液口与注射器进出液口是否连通进行判断实现注射器自动抽取药液，和通过对注射器进出液口与总排液口是否连通进行判断实现注射器自动排药液，来确定是否启动电机传动机构，从而实现电机传动机构对活塞的精确控制，由于电机传动机构的电动机输出轴旋转一圈对活塞推入或抽吸药液的容量是固定不变的，解决注射器缸体内注射或吸取药液的难以精确控制的问题。另外，电子控制器可以预设推药量，限量自动控制注射人体的药液剂量，从而保证人身安全。进一步地，本发明采用电子镇痛输药方法使得注射器与药盒连通，或注射器与注射针头连通，推药时关闭药盒的出液口，从而防止血液回流而污染药盒。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明各个实施例的提供的一种电子镇痛输药方法所述涉及的一种实施环境的环境示意图。

图2是本发明各个实施例的提供的一种电子镇痛输药方法所述涉及的另一种实施环境的环境示意图。

图3是本发明实施例1提供的一种电子镇痛输药方法的流程示意图。

图4是本发明实施例2提供的一种电子镇痛输药方法的流程示意图。

图5是本发明实施例3提供的一种电子镇痛输药方法的流程示意图。

图6是本发明实施例4提供的一种电子镇痛输药方法的流程示意图。

图7是本发明实施例5提供的一种电子镇痛输药系统的结构示意图。

图8是本发明实施例6提供的一种电子镇痛输药系统的结构示意图。

图9是本发明实施例7提供的一种电子镇痛输药系统的结构示意图。

图10是本发明实施例8提供的一种电子镇痛输药系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参见图1，是本发明各个实施例的提供的一种电子镇痛输药方法所述涉及的一种实施环境的环境示意图。

参见图2，本发明各个实施例的提供的一种电子镇痛输药方法所述涉及的另一种实施环境的环境示意图。

电子镇痛输药装置设置两组输液器及电控装置，受控于同一个电子控制器30。所述输液器为活塞式注射器100’、100”，包括进出液口101’、101”、注射缸体102’、102”及内端置于该缸体内的活塞103’、103”，活塞的外端与所述电控装置连接，电控装置包括电动推拉式注射或抽吸药液的电机传动机构200及控制其的电子控制器30。

所述进出液口的一种实施方式为：所述进出液口101’、101”与一个三通电控阀的进出液总口501’、501”相连，三通电控阀500’、500”的两个被控支口分别是其进液支口502’、502”和排液支口503’、503”。

所述进出液口的另一种实施方式为：所述进出液口101’、101”经过一个三通分流与两个二通电控阀d1、d2或h1、h2旳一端相连，该两个二通电控阀d1、d2或h1、h2旳另一端分别为进液支口602’、602”和排液支口603’、603”。

所述药盒e、g连接三通电磁阀的进液支口或二通电控阀的进液支口；三通电磁阀的排液支口或二通电控阀的排液支口连接针头400用以人体静脉注射。

所述电机传动机构包括电动机a、k和与电动机连接的联杆机构，活塞103’、103”的外端与联杆机构的传动块202’、202”连接。传动块202’、202”外沿活塞轴线方向设置有限位传感器k1、k2，限位传感器k1、k2与所述计算机控制器的输入接口相连，用于控制活塞推拉的行程。电动机a1、k为直流无刷电机、步进电机、或伺服电机之一种。

参见图3，是本发明实施例1提供的一种电子镇痛输药方法的流程示意图。本实施例所涉及的实施环境为图1或图2中设置两组对称结构中的一组镇痛输药装置。该电子镇痛输药方法包括如下步骤：

步骤s300，当药盒的出液口与注射器缸体内的进出液口连通，启动电机传动机构将置于注射器缸体内活塞向外拉而抽吸药液，完成抽药步骤。

具体地，药盒a、b的出液口与所述三通电控阀的进液支口502’、502”连接，或者，药盒a、b的出药口与两个二通电控阀的进液支口602’、602”连接。所述药盒内放置有仅阿片药类镇痛药物，或者，所述药盒内放置有阿片类与非阿片类镇痛药物不存在配伍禁忌的混合药。

步骤s301，当药盒的出液口关闭，所述注射器缸体内的进出液口与总排液口连通，启动电机传动机构将置于所述注射器缸体内活塞推入所述注射器缸体内，完成推药步骤。

可选地，还包括检测到所述推药步骤完成后，在预设时间内锁定所述电机传动机构停止推药。由于镇痛的药物是需要精确控制注入体内的剂量，要在两次推药完成之间设置间隔时间，保证人身安全。

可选地，还包括采集患者自控镇痛药物的种类及组合、注射剂量、推药次数及推药时间间隔的数据；以及将所述数据采集模块采集的数据通过无线传输至终端进行存储和显示。通过对电子镇痛输药装置采集患者自控镇痛的相关数据，以wifi无线方式发送计算机终端，用于远程监控自控镇痛的患者实时疼痛的病况，以及用于医生对患者自控镇痛的相关数据研究其镇痛效果。

综上所述，本发明实施例提供的电子镇痛输药方法，通过对药盒的出液口与注射器进出液口是否连通进行判断实现注射器自动抽取药液，和通过对注射器进出液口与总排液口是否连通进行判断实现注射器自动排药液，来确定是否启动电机传动机构，从而实现电机传动机构对活塞的精确控制，由于电机传动机构的电动机输出轴旋转一圈对活塞推入或抽吸药液的容量是固定不变的，解决注射器缸体内注射或吸取药液的难以精确控制的问题。

参见图4，是本发明实施例2提供的一种电子镇痛输药方法的流程示意图。本实施例所涉及的实施环境为图1或图2中设置两组对称结构中的一组镇痛输药装置。该电子镇痛输药方法基于实施例1，其不同之处在于，步骤s301之前，还包括如下步骤：

步骤s300’，设置从药盒获取的推药剂量。

本步骤中，先按键设置推药剂量的设置量v。

步骤s301’，获取当前所述药盒药液的剩余量。

本步骤中，电机传动机构的电动机优选采用的是无刷电机，该电动机功耗低，节能。电动机输出轴上设置开关k50，电动机输出轴旁设置槽型光耦传感器k5，通过开关k50旋转经过所述槽型光耦传感器k5输出脉冲计作电动机输出轴旋转的圈数，电动机每转动一圈推出或抽吸入药剂的量v1是固定的。

电子控制器30获取药盒满容量药液时药剂量z总、电动机输出轴旋转一圈对活塞推入或抽吸药液的剂量v1和当前已推药电动机输出轴所转的圈数qi推，电动机输出轴每转动一圈，反馈给电子控制器30当前电动机输出轴转动多少圈，即qi推是个变量，电子控制器30计算当前所推出注射缸体102’、102”的药液总剂量zi推＝v1*qi推，进而出计算当前药盒药液的剩余量zi剩＝z总-zi推。

步骤s302’，判断检测到的当前注射器缸体内的剩余量是否大于等于所述推药剂量的设置量。检测到当前所述注射器缸体内的剩余量大于等于所述推药剂量的设置量，执行步骤s301，检测到当前注射器缸体内的剩余量小于所述推药剂量的设置量，执行步骤s300。

本步骤中，电子控制器30不断检测药盒药液的剩余量zi剩是否大于等于所述推药剂量的设置量v，若是，电子控制器30驱动控制电动机输出轴正转或反转执行推药步骤s301，否则执行抽药步骤s300。

作为可替代的实施方式，该电子镇痛输药方法基于实施例1，其不同之处在于，步骤s301之前，还包括如下步骤：

步骤s300’，设置从药盒获取的推药剂量。

本步骤中，先按键设置推药剂量的设置量v。

步骤s301’，获取当前所述药盒药液的剩余量。

本步骤中，电机传动机构的电动机采用的是伺服电机。电子控制器30获取药盒满容量药液时药剂量z总、电动机输出轴旋转一圈对活塞推入或抽吸药液的剂量v1和当前推药电动机输出轴所转的圈数q推(该值为定值)，电子控制器30计算当前所推出注射缸体102’、102”的药液总剂量

根据电动机输出轴旋转一圈对活塞推入或抽吸药液的剂量v1乘以当前推药电动机输出轴所转的圈数q推以获得当前推药总剂量z推，计算获取当前药盒药液的剩余量z剩＝z总-z推。

步骤s302’，判断检测到的当前注射器缸体内的剩余量是否大于等于所述推药剂量的设置量。检测到当前所述注射器缸体内的剩余量大于等于所述推药剂量的设置量，执行步骤s301，检测到当前注射器缸体内的剩余量小于所述推药剂量的设置量，执行步骤s300。

本步骤中，电子控制器30检测药盒药液的剩余量z剩是否大于等于所述推药剂量的设置量v，若是，根据预先推药剂量的设置量v和电机传动机构的电动机输出轴旋转一圈对活塞推入或抽吸药液的容量v1，计算推药剂量的设置量v需要电动机输出轴旋转的圈数q设置量＝v/v1，电子控制器30根据该圈数q设置量驱动控制电机传动机构的电动机正转或反转执行推药步骤s301，否则执行抽药步骤s300。

综上，本实施例实现患者自主控制设置注射药液的剂量，该剂量设置自由范围为人体单次注射最大剂量的范围内，实现强制限制注射量，保证人身安全。

参见图5，是本发明实施例3提供的一种电子镇痛输药方法的流程示意图。该方法包括如下步骤：

步骤s500：当a药盒的出液口与对应a药盒的注射器缸体内的进出液口连通，启动电机传动机构将置于对应a药盒的所述注射器缸体内活塞向外拉而抽吸药液，完成抽药步骤；和/或当b药盒的出液口与对应b药盒的注射器缸体内的进出液口连通，启动电机传动机构将置于所述注射器缸体内活塞向外拉而抽吸药液，完成抽药步骤。

步骤s501：当a药盒的出液口关闭，对应a药盒的所述注射器缸体内的进出液口与总排液口连通，启动电机传动机构将置于所述注射器缸体内活塞推入所述注射器缸体内，完成推药步骤；和/或，当b药盒的出液口关闭，对应b药盒的所述注射器缸体内的进出液口与总排液口连通，启动电机传动机构将置于所述注射器缸体内活塞推入所述注射器缸体内，完成推药步骤。

本实施例中，所述a药盒内仅放置有阿片药类镇痛药物，所述b药盒内放置非阿片类镇痛药物，两者存在配伍禁忌。电子镇痛输药装置包括a药盒、对应a药盒的注射器和电机传动机构组成的对应a药盒的注射系统，以及包括b药盒、对应b药盒的注射器和电机传动机构组成的对应b药盒的注射系统，电子控制器控制对应a药盒的注射系统和对应b药盒的注射系统工作。

当患者按下补救键，只对非阿片类镇痛药物抽取注射。

根据患者病情对药效的不同需求，当需要同一时间注射阿片药类镇痛药物和非阿片类镇痛药物，电子控制器同时按下对应a药盒的按键和对应b药盒的按键，执行a药盒抽药步骤和b药盒抽药步骤，再执行a药盒推药步骤和b药盒推药步骤。当需要不同时间注射阿片药类镇痛药物和非阿片类镇痛药物，电子控制器同时按下对应a药盒的按键和对应b药盒的按键，检测两个药盒都已经抽药后，先执行a药盒推药步骤后再执行b药盒推药步骤，或，先执行b药盒推药步骤后再执行a药盒推药步骤。

需要说明的是，当两药盒其中一个是满药剂，另一个是空药剂时，执行a药盒抽药步骤或b药盒抽药步骤。

综上，本实施例提供的电子镇痛输药方法，设置两组注射系统，分别通过对药盒的出液口与注射器进出液口是否连通进行判断实现注射器自动抽取药液，和通过对注射器进出液口与总排液口是否连通进行判断实现注射器自动排药液，来确定是否启动电机传动机构，从而实现电机传动机构对活塞的精确控制，由于电机传动机构的电动机输出轴旋转一圈对活塞推入或抽吸药液的容量是固定不变的，解决注射器缸体内注射或吸取药液的难以精确控制的问题。

参见图6，是本发明实施例4提供的一种电子镇痛输药方法的流程示意图。该电子镇痛输药方法基于实施例3，其不同之处在于，步骤s501之前，还包括如下步骤：

步骤s500’，设置从a药盒获取的推药剂量和从b药盒获取的推药剂量。

本步骤中，具体地，按键设置a药盒推药剂量的设置量va和设置b药盒推药剂量的设置量vb。

步骤s501’，获取当前所述a药盒药液的剩余量和当前所述b药盒药液的剩余量。

本步骤中，电机传动机构的电动机优选采用的是无刷电机，该电动机功耗低，节能。电动机输出轴上设置开关k50，电动机输出轴旁设置槽型光耦传感器k5，通过开关k50旋转经过所述槽型光耦传感器k5输出脉冲计作电动机输出轴旋转的圈数，电动机每转动一圈推出或抽吸入药剂的量v1是固定的。电子控制器30获取a药盒满容量药液时药剂量za总、电机传动机构的电动机输出轴旋转一圈对活塞推入或抽吸药液的剂量v1和当前已推药电动机输出轴所转的圈数qia推，电动机输出轴每转动一圈，反馈给电子控制器30当前电动机输出轴转动多少圈，即qia推是个变量，电子控制器30计算当前所推出注射缸体102’的药液总剂量zia推＝v1*qia推，进而出计算当前a药盒药液的剩余量zia剩＝za总-zia推。同理，计算出当前b药盒药液的剩余量zib剩＝zb总-zib推。

步骤s502’，检测当前a药盒药液的剩余量是否大于等于从a药盒获取所述推药剂量的设置量，且检测当前b药盒药液的剩余量是否大于等于从b药盒获取所述推药剂量的设置量，若是，执行推药步骤s501，否则执行抽药步骤s500。

本步骤中，电子控制器30不断检测a药盒药液的剩余量zia剩是否大于等于所述推药剂量的设置量va，且检测b药盒药液的剩余量zib剩是否大于等于所述推药剂量的设置量vb，若是，电子控制器30驱动控制电动机输出轴正转或反转执行推药步骤s501，否则执行抽药步骤s500。

作为可替代的实施方式，该电子镇痛输药方法基于实施例3，其不同之处在于，步骤s501之前，还包括如下步骤：

步骤s500’，设置从a药盒获取的推药剂量和从b药盒获取的推药剂量。

本步骤中，具体地，按键设置a药盒推药剂量的设置量va和设置b药盒推药剂量的设置量vb。

步骤s501’，获取当前所述a药盒药液的剩余量和当前所述b药盒药液的剩余量。

本步骤中，电机传动机构的电动机采用的是伺服电机。电子控制器30获取a药盒满容量药液时药剂量za总、电机传动机构的电动机输出轴旋转一圈对活塞推入或抽吸药液的剂量v1和当前推药电动机输出轴所转的圈数qa推(该值为定值)，计算当前推药总剂量za推＝qa推*v1，从而计算当前a药盒药液的剩余量za剩＝za总-za推，同理获得b药盒药液的剩余量zb剩＝zb总-zb推。

步骤s502’，检测当前a药盒药液的剩余量是否大于等于从a药盒获取所述推药剂量的设置量，且检测当前b药盒药液的剩余量是否大于等于从b药盒获取所述推药剂量的设置量，若是，执行推药步骤s501，否则执行抽药步骤s500。

本步骤中，电子控制器30检测a药盒药液的剩余量za剩是否大于等于所述推药剂量的设置量va，且检测b药盒药液的剩余量zb剩是否大于等于所述推药剂量的设置量vb，若是，根据a药盒推药剂量的设置量va、b药盒推药剂量的设置量vb和电动机输出轴旋转一圈对活塞推入或抽吸药液的容量v1，计算a药盒推药剂量的设置量va需要电动机输出轴旋转的圈数qa设置量＝va/v1，以及b药盒推药剂量的设置量vb需要电动机输出轴旋转的圈数qb设置量＝vb/v1，电子控制器30根据该圈数qa设置量和qb设置量驱动控制电动机输出轴正转或反转执行推药步骤s501，否则执行抽药步骤s500。

综上，本实施例实现患者自主控制设置两种注射药液的剂量，该剂量设置自由范围为人体单次注射最大剂量的范围内，实现强制限制注射量，保证人身安全，同时，针对两种镇痛注射药，特别是存在混合配伍禁忌，满足注射时间的不同要求，操作更加灵活。

参见图7，是本发明实施例5提供的一种电子镇痛输药系统的结构示意图。该系统包括抽药检测模块701、抽药执行模块702、推药检测模块703和推药执行模块704。

该抽药检测模块701用于检测药盒的出液口与注射器缸体内的进出液口是否连通。

该抽药执行模块702用于当药盒的出液口与注射器缸体内的进出液口连通时，启动电机传动机构将置于所述注射器缸体内活塞向外拉而抽吸药液。

该推药检测模块703用于检测药盒的出液口关闭，所述注射器缸体内的进出液口与总排液口是否连通。

该推药执行模块704用于当药盒的出液口关闭，所述注射器缸体内的进出液口与总排液口连通时，启动电机传动机构将置于所述注射器缸体内活塞推入所述注射器缸体内。

具体地，所述药盒的出药口与所述三通电控阀的进液支口连接，或者，所述药盒的出药口与两个二通电控阀的进液支口连接。所述药盒内放置有仅阿片药类镇痛药物，或者，所述药盒内放置有阿片类与非阿片类镇痛药物不存在配伍禁忌的混合药。

综上所述，本发明实施例提供的电子镇痛输药系统，抽药检测模块对药盒的出液口与注射器进出液口是否连通进行判断实现注射器自动抽取药液，和推药检测模块对注射器进出液口与总排液口是否连通进行判断实现注射器自动排药液，来确定抽药执行机构和推药执行机构是否启动电机传动机构，从而实现电机传动机构对活塞的精确控制，由于电机传动机构的电动机输出轴旋转一圈对活塞推入或抽吸药液的容量是固定不变的，解决注射器缸体内注射或吸取药液的难以精确控制的问题。

参见图8，是本发明实施例6提供的一种电子镇痛输药系统的结构示意图。该电子镇痛输药系统基于实施例5，其不同之处在于，该系统还包括第一推药剂量设置模块705、第一获取模块705’、第一推药检测模块706、锁定时间模块707、数据采集模块708和无线通讯模块709。

该第一推药剂量设置模块705用于设置从所述药盒获取的推药剂量。

该第一获取模块705’用于获取当前所述药盒药液的剩余量。

该第一推药检测模块706用于检测当前所述药盒药液的剩余量是否大于等于所述推药剂量的设置量，若是，启动所述推药执行模块工作，若否，启动所述抽药执行模块工作。

该锁定时间模块707用于检测到所述推药执行模块推药完成时，在预设时间内锁定所述电机传动机构禁止推药。

该数据采集模块708用于采集患者自控镇痛药物的种类及组合、注射剂量、推药次数及推药时间间隔的数据。

该无线通讯模块709用于将所述数据采集模块采集的数据通过无线传输至终端进行存储和显示。

本实施例中，在所述推药步骤完成后，锁定时间模块707在预设时间内锁定所述电机传动机构停止推药。由于镇痛的药物是需要精确控制注入体内的剂量，要在两次推药完成之间设置间隔时间，保证人身安全。

数据采集模块708采集的数据通过无线通讯模块709传输至终端进行显示，或数据对接手麻系统。通过对电子镇痛输药装置采集患者自控镇痛的相关数据，以无线方式发送终端，用于远程监控自控镇痛的患者实时疼痛的病况，以及医生对患者自控镇痛的相关数据研究其镇痛效果。

综上，本实施例除了解决注射器缸体内注射或吸取药剂的难以精确控制的问题还实现患者自主控制设置注射药液的剂量，该剂量设置自由范围为人体单次注射最大剂量的范围内，实现强制限制注射量，保证人身安全。

参见图9，是本发明实施例7提供的一种电子镇痛输药系统的结构示意图。该电子镇痛输药系统包括抽药检测模块801、抽药执行模块802、推药检测模块803和推药执行模块804。

该抽药检测模块801包括：a药盒抽药检测模块801a，用于检测a药盒的出液口与对应a药盒的注射器缸体内的进出液口是否连通；b药盒抽药检测模块801b，用于检测b药盒的出液口与对应b药盒的注射器缸体内的进出液口是否连通。

该抽药执行模块802包括：a药盒抽药执行模块802a，用于检测到所述a药盒的出液口与对应a药盒的注射器缸体内的进出液口连通时，启动所述电机传动机构将置于对应a药盒的所述注射器缸体内活塞向外拉而抽吸药液；b药盒抽药执行模块802b，用于检测到所述b药盒的出液口与对应b药盒的注射器缸体内的进出液口连通时，启动所述电机传动机构将置于对应b药盒的所述注射器缸体内活塞向外拉而抽吸药液。

该推药检测模块803包括：a药盒推药检测模块803a，用于检测a药盒的出液口关闭，对应a药盒的所述注射器缸体内的进出液口与总排液口是否连通；b药盒推药检测模块803b，用于检测b药盒的出液口关闭，对应b药盒的所述注射器缸体内的进出液口与总排液口是否连通。

该推药执行模块804包括：a药盒推药执行模块804a，用于检测到a药盒的出液口关闭，对应a药盒的所述注射器缸体内的进出液口与总排液口连通时，启动所述电机传动机构将置于所述注射器缸体内活塞推入所述注射器缸体内；b药盒推药执行模块804b，用于检测到b药盒的出液口关闭，对应b药盒的所述注射器缸体内的进出液口与总排液口连通时，启动所述电机传动机构将置于所述注射器缸体内活塞推入所述注射器缸体内。

本实施例中，所述a药盒内仅放置有阿片药类镇痛药物，所述b药盒内放置非阿片类镇痛药物，两者存在配伍禁忌。电子镇痛输药装置包括a药盒、对应a药盒的注射器和电机传动机构组成的对应a药盒的注射系统，以及包括b药盒、对应b药盒的注射器和电机传动机构组成的对应b药盒的注射系统，电子控制器控制对应a药盒的注射系统和对应b药盒的注射系统工作。

当患者按下补救键，只对非阿片类镇痛药物抽取注射。

根据患者病情对药效的不同需求，当需要同一时间注射阿片药类镇痛药物和非阿片类镇痛药物，电子控制器同时按下对应a药盒的按键和对应b药盒的按键，先由a药盒抽药检测模块801a检测并由a药盒抽药执行模块802a执行a药盒抽药步骤，和b药盒抽药检测模块801b检测并由b药盒抽药执行模块802b执行b药盒抽药步骤，再进行a药盒推药检测模块803a检测并由a药盒推药执行模块804a执行a药盒推药步骤，和b药盒推药检测模块803b检测并由b药盒推药执行模块804b执行b药盒推药步骤。

当需要不同时间注射阿片药类镇痛药物和非阿片类镇痛药物，电子控制器同时按下对应a药盒的按键和对应b药盒的按键，由a药盒抽药检测模块801a检测并由a药盒抽药执行模块802a执行a药盒抽药步骤，和b药盒抽药检测模块801b检测并由b药盒抽药执行模块802b执行b药盒抽药步骤之后，执行先由a药盒推药检测模块803a检测并由a药盒推药执行模块804a执行a药盒推药步骤后由b药盒推药检测模块803b检测并由b药盒推药执行模块804b执行b药盒推药步骤，或，反之。

需要说明的是，当两药盒其中一个是满药剂，另一个是空药剂时，执行a药盒抽药步骤或b药盒抽药步骤。

综上，本实施例提供的电子镇痛输药方法，设置两组注射系统，分别通过对药盒的出液口与注射器进出液口是否连通进行判断实现注射器自动抽取药液，和通过对注射器进出液口与总排液口是否连通进行判断实现注射器自动排药液，来确定是否启动电机传动机构，从而实现电机传动机构对活塞的精确控制，由于电机传动机构的电动机输出轴旋转一圈对活塞推入或抽吸药液的容量是固定不变的，解决注射器缸体内注射或吸取药液的难以精确控制的问题。

参见图10，是本发明实施例8提供的一种电子镇痛输药系统的结构示意图。该电子镇痛输药系统基于实施例7，其不同之处在于，该系统还包括第二推药剂量设置模块805、第二获取模块805’、第二推药检测模块806、锁定时间模块807、数据采集模块808和无线通讯模块809。

该第二推药剂量设置模块805用于设置从a药盒获取的推药剂量和从b药盒获取的推药剂量。

该第二获取模块805’用于用于获取当前所述a药盒药液的剩余量和当前所述b药盒药液的剩余量。

该第二推药检测模块806用于检测当前a药盒药液的剩余量是否大于等于从a药盒获取所述推药剂量的设置量，且，检测当前b药盒药液的剩余量是否大于等于从b药盒获取所述推药剂量的设置量，若是，启动a药盒推药执行模块工作，和/或，启动b药盒推药执行模块工作，若否，启动a药盒抽药执行模块工作，和/或，启动b药盒抽药执行模块工作。

该锁定时间模块807包括a药盒锁定时间模块807a和b药盒锁定时间模块807b，分别用于检测到a药盒推药执行模块804a推药完成或b药盒推药执行模块804b推药完成时，在预设时间内锁定对应的所述电机传动机构禁止推药。

该数据采集模块808用于采集患者自控镇痛a药盒药物和b药盒药物的种类及组合、注射剂量、推药次数及推药时间间隔的数据。

无线通讯模块809用于将所述数据采集模块采集的数据通过无线传输至终端进行存储和显示。

本实施例中，第二推药剂量设置模块805设置a药盒推药剂量的设置量va和设置b药盒推药剂量的设置量vb。获取当前a药盒药液的剩余量和b药盒药液的剩余量。检测a药盒药液的剩余量是否大于等于所述推药剂量的设置量，且检测b药盒药液的剩余量是否大于等于所述推药剂量的设置量，若否，抽药执行模块802a执行a药盒抽药步骤，和/或抽药执行模块802b执行b药盒抽药步骤，若是，推药执行模块804a执行a药盒推药步骤，和/或推药执行模块804b执行b药盒推药步骤，即同时推药或不同时推药。

综上，本实施例实现患者自主控制设置两种注射药液的剂量，该剂量设置自由范围为人体单次注射最大剂量的范围内，实现强制限制注射量，保证人身安全，同时，满足对两种镇痛注射药的对注射时间的不同要求，操作更加灵活。

在a药盒推药执行模块804a推药完成后，a药盒锁定时间模块807a在预设时间内锁定对应的所述电机传动机构禁止推药，和/或，在b药盒推药执行模块804b推药完成后，b药盒锁定时间模块807b在预设时间内锁定对应的所述电机传动机构禁止推药。由于镇痛的药物是需要精确控制注入体内的剂量，要在两次推药完成之间设置间隔时间，保证人身安全。

数据采集模块808采集的数据通过无线通讯模块809传输至终端进行存储和显示。通过对电子镇痛输药装置采集患者自控镇痛的相关数据，以wifi无线方式发送计算机终端，用于远程监控自控镇痛的患者实时疼痛的病况，以及用于医生对患者自控镇痛的相关数据研究其镇痛效果。

综上，本实施例除了解决注射器缸体内注射或吸取药剂的难以精确控制的问题还实现患者自主控制设置注射药液的剂量，该剂量设置自由范围为人体单次注射最大剂量的范围内，实现强制限制注射量，保证人身安全。

需要说明的是：上述实施例中提供的电子镇痛输药系统在进行抽药推药时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将作为电子控制器的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的电子镇痛输药系统与电子镇痛输药方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。