一种超声医学耦合剂自动涂抹仪的制作方法

本发明涉及超声医学技术领域，特别涉及一种超声医学耦合剂自动涂抹仪。

背景技术：

当今医学界超声医学的发展使得超声医学在临床的应用越来越广泛。而在进行超声检查之前，必须先在与超声探头接触的皮肤表面涂上一种耦合剂。而每回人工涂抹既费时又费力，因此需要一种自动涂抹装置来提高工作效率。也由一些设备，如【cn207591099u】的一种耦合剂涂抹器，该装置只是一种涂抹的工具，还是需要人工操作，无法真正的做到提高效率；又如【cn207755296u】的超声检查耦合剂涂抹器，该装置的涂抹面为平面，涂抹方式单一，无法很好的贴合皮肤表面，而且在自动程度上也不足，无法做到自动涂抹。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供一种超声医学耦合剂自动涂抹仪，该装置中的弧形运动机构的运动方式贴合了大部分进行超声检查的皮肤表面形状，能运动到完整皮肤上表面的所有位置，并通过配合涂抹机构，能较好的贴合皮肤表面进行涂抹。再结合横向移动机构，可以再将涂抹机构的涂抹范围变大。在不工作的时候，弧形运动机构收回涂抹头，不占用空间。该装置工作效率较高，自动化程度好。

本发明所使用的技术方案是：一种超声医学耦合剂自动涂抹仪，包括横向运动机构，弧形运动机构，弧形运动驱动机构，涂抹机构。所述的横向运动机构固定在其他现有位置上。所述弧形运动驱动机构固定于横向运动机构的螺母固定块上；所述弧形运动机构的弧形导轨连接于弧形运动驱动机构的弧形滑块上，可以自动滑动；所述涂抹机构固定在弧形运动机构的上端。

所述横向运动机构包括丝杆基座，导向轴，丝杆，螺母，联轴器，第一电机，螺母固定座，丝杆基座盖。所述导向轴与丝杆基座固定。所述丝杆与丝杆基座连接，可自由转动。所述第一电机与丝杆基座固定，并与联轴器固定。所述联轴器与丝杆一端固定。所述螺母在丝杆上面运动。所述螺母固定座与螺母固定，并与齿轮座固定。

所述弧形运动驱动机构包括弧形滑块，第二电机，电机齿轮，惰轮齿轮，从动齿轮，塑料齿轮，齿轮盖，齿轮座，从动齿轮轴。所述第二电机固定在齿轮座中。所述电机齿轮与第二电机固定。所述惰轮齿轮与电机齿轮啮合。所述从动齿轮与惰轮齿轮啮合，并与从动齿轮轴固定。所述塑料齿轮与从动齿轮轴固定，并与主弧形座侧盖二上的齿面啮合。所述齿轮盖固定在齿轮座上，齿轮盖上有一个开口，用于露出塑料齿轮。所述弧形滑块固定在齿轮座一侧，并与同步带固定。

所述弧形运动机构包括主弧形座，主弧形座侧盖一，主弧形座侧盖二，同步带轮，同步带轮轴，同步带，弧形导轨，次弧形座，滑块。所述次弧形座外侧与滑块固定。所述滑块与主弧形座的内侧开槽连接，可以在内侧开槽中自由滑动，并与同步带固定。所述主弧形座侧盖一固定在主弧形座一侧，主弧形座侧盖二固定在主弧形座另一侧。所述主弧形座侧盖二上带有齿面。所述同步带轮与同步带轮轴连接。所述同步带轮轴一端与主弧形座侧盖一固定，另一端与主弧形座侧盖二固定。所述同步带两端分别与两个同步带轮连接，从而传动。所述弧形导轨固定在主弧形座外侧，并与弧形滑块连接，在弧形滑块上滑动。

所述涂抹机构包括电动推杆座，推杆，伸缩头，涂抹条，涂抹条弹簧，伸缩头弹簧。所述电动推杆座固定在次弧形座一端。所述推杆由电动推杆座驱动，使其沿着电动推杆座滑动。

所述推杆内部有空心槽，内部安装有伸缩头弹簧。所述伸缩头弹簧一端与推杆固定，另一端与伸缩头一端固定。所述伸缩头安装在推杆内部，可沿着推杆滑动。所述涂抹条一端与伸缩头一端连接，可自由转动。所述涂抹条弹簧一端与涂抹条固定，另一端与推杆固定。

本发明有益效果：（1）本发明弧形运动机构的运动方式贴合了大部分进行超声检查的皮肤表面形状，能运动到完整皮肤上表面的所有位置，并通过配合涂抹机构，能较好的贴合皮肤表面进行涂抹；（2）本发明弧形运动机构结合横向移动机构，可以再将涂抹机构的涂抹范围变大；（3）本发明在不工作的时候，弧形运动机构收回涂抹头，不占用空间，且该装置工作效率较高，自动化程度高。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的弧形运动机构结构示意图。

图3为本发明的次弧形座结构示意图。

图4为本发明的横向运动机构结构示意图。

图5为本发明的弧形运动驱动机构结构示意图。

图6为本发明的涂抹机构结构示意图。

附图标号：1-横向运动机构；2-弧形运动驱动机构；3-弧形运动机构；4-涂抹机构；101-丝杆；102-螺母；103-螺母固定座；105-丝杆基座盖；106-丝杆基座；107-导向轴；108-联轴器；109-第一电机；201-惰轮齿轮；202-从动齿轮；203-弧形滑块；204-齿轮盖；205-塑料齿轮；206-齿轮座；207-第二电机；208-电机齿轮；209-从动齿轮轴；301-主弧形座侧盖二；302-次弧形座；303-滑块；304-弧形导轨；305-同步带；306-同步带轮；307-主弧形座；308-同步带轮轴；309-主弧形座侧盖一；401-涂抹条；402-涂抹条弹簧；403-伸缩头；404-推杆；405-电动推杆座；406-伸缩头弹簧。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示的一种超声医学耦合剂自动涂抹仪。

如图4所示为本发明中横向运动机构1的具体结构示意图，丝杆101与丝杆基座106连接，可自由转动，第一电机109与丝杆基座106固定，并与联轴器108固定，联轴器108与丝杆101一端固定，螺母102在丝杆101上面运动，螺母固定座103与螺母102固定，并与齿轮座206固定，根据涂抹范围的需要改变丝杆101行程。

如图5所示为本发明中弧形运动驱动机构2的具体结构示意图，第二电机207固定在齿轮座206中；电机齿轮208与第二电机207固定；惰轮齿轮201与电机齿轮208啮合；从动齿轮202与惰轮齿轮201啮合，并与从动齿轮轴209固定；塑料齿轮205与从动齿轮轴209固定，并与主弧形座侧盖二301上的齿面啮合；齿轮盖204固定在齿轮座206上，齿轮盖204上有一个开口，用于露出塑料齿轮205；弧形滑块203固定在齿轮座206一侧，并与同步带305固定；通过齿轮之间的减速比使得弧形运动机构3达到稳定运动。

如图2和图3所示为本发明弧形运动机构3的具体结构示意图，次弧形座外侧302与滑块固定303；滑块303与主弧形座307的内侧开槽连接，可以在内侧开槽中自由滑动，并与同步带305固定；主弧形座侧盖一309固定在主弧形座307一侧，主弧形座侧盖二301固定在主弧形座307另一侧；主弧形座侧盖二301上带有齿面；同步带轮306与同步带轮轴308连接；同步带轮轴308一端与主弧形座侧盖一309固定，另一端与主弧形座侧盖二301固定；同步带305两端分别与两个同步带轮306连接，从而传动；弧形导轨304固定在主弧形座307外侧，并与弧形滑块203连接，在弧形滑块203上滑动。

如图6所示为本发明涂抹机构4的具体结构示意图，电动推杆座405固定在次弧形座302一端；推杆404由电动推杆座405驱动，使其沿着电动推杆座405滑动。推杆404内部有空心槽，内部安装有伸缩头弹簧406；伸缩头弹簧406一端与推杆404固定，另一端与伸缩头403一端固定；伸缩头403安装在推杆404内部，可沿着推杆404滑动；调节伸缩头弹簧406的软硬程度可以更好的贴合受用者皮肤。涂抹条401一端与伸缩头403一端连接，可自由转动；涂抹条弹簧402一端与涂抹条401固定，另一端与推杆404固定。

本发明的横向移动机构3的丝杆基座106固定在外部设备上，整个弧形运动驱动机构2和弧形运动机构3在横向移动机构1上左右移动；主弧形座307后面的弧形导轨304在弧形运动驱动机构3的弧形滑块203上滑动；弧形运动驱动机构2的塑料齿轮205在第二电机207驱动下运动，带动主弧形座307滑动；其中，同步带305的一侧与弧形滑块203固定，当主弧形座307运动时，与弧形滑块203固定处的同步带305与主弧形座307做反向运动；次弧形座302的滑块303与同步带305固定，同步带305带动次弧形座302运动，从而达到次弧形座302与主弧形座307同步移动的功能；两根涂抹条401在涂抹条弹簧402的作用下，可以更好的贴合使用者皮肤。