一种基于吸筒疗法的自动式中医理疗设备的制作方法

本发明涉及一种基于吸筒疗法的自动式中医理疗设备，主要涉及机械技术领域。

背景技术：

吸筒疗法，俗称拔罐，又名火罐气，是以罐为工具，排除罐内空气，造成负压，使之吸附于腧穴或应拔部位的体表，产生刺激，使被拔部位的皮肤充血、淤血，以达到防治疾病的目的，具有通经活络、行气活血、消肿止痛、祛风散寒等作用其适用范围较为广泛；

传统拔罐一般为人工操作，由于操作人员质量良莠不齐，存在一定的安全隐患，而且费时费力，效率较低，难以实现自动化，针对上述缺点，本发明进行了改进。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种基于吸筒疗法的自动式中医理疗设备，克服了含汞型重金属污染土壤治理修复工作中效率较低，难以实现自动化的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种基于吸筒疗法的自动式中医理疗设备，包括底座以及设置前后对称设置于所述底座前后端面的调节槽，所述调节槽中滑动设有调节块，后侧所述调节块后端固定设有后支撑板，前侧所述调节块前端固定设有前支撑板，所述后支撑板与所述前支撑板之间设有定位机构以及拔罐机构；

所述定位机构包括设置于所述后支撑板与所述前支撑板之间左定位杆、右定位杆，所述左定位杆与所述右定位杆可左右滑动设置，所述左定位杆位于所述右定位杆左侧，所述左定位杆与所述右定位杆分别用于定位左侧起始点以及右侧终止点；

所述拔罐机构包括储罐箱，所述储罐箱中设有储罐腔、推杆腔，所述储罐腔与所述推杆腔连通，所述推杆腔向下开口，所述储罐腔中储存有四个吸筒，所述吸筒顶壁设有上下贯通的贯通孔，所述贯通孔中设有单向阀，所述吸筒上端面设有向上开口的环形槽，所述储罐腔顶壁设有可左右滑动的连接杆，所述连接杆左端与所述吸筒相抵，所述推杆腔顶壁固定设有电动推杆，所述电动推杆下侧设有推杆，所述推杆下端固定设有推板，所述推板中固定设有抽气泵，所述抽气泵下侧连接有通气管；

所述拔罐机构与所述左定位杆同步运动，当所述定位机构定位完成后，所述拔罐机构启动进行拔罐。

进一步的，所述后支撑板中设有向前开口的第二滑槽，所述第二滑槽中滑动设有第二滑块、第三滑块，所述第三滑块与所述第二滑块前端面固定设有安装轴，所述右定位杆、所述左定位杆后端与所述安装轴转动连接，所述右定位杆、所述左定位杆前端面转动设有固定轴，所述前支撑板后端面设有向后开口的轴滑槽，所述固定轴滑动设置于所述轴滑槽中。

进一步的，所述第三滑块与所述第二滑块后端面中设有向后开口的空槽，所述第三滑块左端面固定设有传动杆，所述传动杆右端与所述第二滑块相抵，所述后支撑板中设有位于所述第二滑槽后侧且与所述第二滑槽连通的丝杆腔，所述丝杆腔右壁固定设有下马达，所述下马达左侧动力连接有下丝杆，所述下丝杆上螺纹连接有螺母，所述螺母外表面上固定设有两个第一插入板，左右所述第一插入板之间为九十度设置，右侧所述第一插入板插入所述第三滑块中的所述空槽中，所述螺母中设有两组左右贯穿的定位孔，两组所述定位孔之间角度为九十度，所述后支撑板中设有与所述丝杆腔连通的定位板槽，所述定位板槽中滑动设有定位板，所述定位板与所述定位板槽后壁之间连接有复位弹簧，所述定位板后端面固定设有延伸至所述后支撑板后侧的控制杆，所述定位板前端面固定设有插入后侧定位孔中定位杆，所述定位杆与所述丝杆腔左右长度相同。

进一步的，所述储罐箱位于所述左定位杆与所述右定位杆上侧，所述左定位杆左端面固定设有固定板，所述储罐箱左端面固定设有联动杆，所述联动杆中设有向下开口的弹簧腔，所述弹簧腔中滑动设有滑动杆，所述滑动杆下端与所述固定板上端面相抵，所述滑动杆与所述弹簧腔顶壁之间连接有弹簧。

进一步的，所述后支撑板前端面固定设有支架板，所述支架板中设有向左开口的第三滑槽，所述第三滑槽中滑动设有可上下滑动的第四滑块，所述第四滑块左端面固定设有移动板，所述移动板中设有向前开口的第四滑槽，所述第四滑槽中滑动设有第五滑块，所述储罐箱固定连接有所述第五滑块前端面，所述后支撑板前端面固定设有上马达，所述上马达前端动力连接有转轴，所述转轴前端固定设有转盘，所述转盘与所述移动板左端之间铰接有铰接杆。

进一步的，所述后支撑板与所述前支撑板相对端面对称设有相对开口的导向槽，所述导向槽中滑动设有导向块，后侧所述导向块中固定设有卷线马达，所述卷线马达前侧动力连接有线轮轴，所述线轮轴与前侧所述导向块转动连接，所述线轮轴上转动设有中间杆，所述中间杆与所述右定位杆转动连接，所述线轮轴上固定设有卷线轮，所述卷线轮上绕设有拉线，所述拉线与所述储罐箱右端面固定连接。

进一步的，所述储罐腔顶壁设有向下开口的第一滑槽，所述第一滑槽右壁固定设有转动马达，所述转动马达左侧动力连接有上丝杆，所述连接杆滑动设置于所述第一滑槽中且与所述上丝杆螺纹连接。

进一步的，所述推杆腔内壁固定设有橡胶条。

进一步的，所述底座上端面铺设有软垫。

本发明的有益效果：本发明具有可调节以及定位功能，可充分适应不同人群，使用本发明进行定位后，本发明可自动在背部进行均匀拔罐，实现了拔罐的自动化操作，避免了操作人员由于手法生疏而导致的危险，大大提高了拔罐效率，节省了劳动力，降低了拔罐成本。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是图1中a-a处结构示意图；

图3是图2中b-b处结构示意图；

图4是图2中c-c处结构示意图；

图5是图1中d-d处结构示意图；

图6是图1中e-e处结构示意图；

图7是图1中f处结构示意图；

图8是图1中g处结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-8对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-8所述的一种基于吸筒疗法的自动式中医理疗设备，主要包括底座10以及设置前后对称设置于所述底座10前后端面的调节槽41，所述调节槽41中滑动设有调节块42，后侧所述调节块42后端固定设有后支撑板12，前侧所述调节块42前端固定设有前支撑板40，所述后支撑板12与所述前支撑板40之间设有定位机构90以及拔罐机构91；

所述定位机构90包括设置于所述后支撑板12与所述前支撑板40之间左定位杆32、右定位杆29，所述左定位杆32与所述右定位杆29可左右滑动设置，所述左定位杆32位于所述右定位杆29左侧，所述左定位杆32与所述右定位杆29分别用于定位左侧起始点以及右侧终止点；

所述拔罐机构91包括储罐箱17，所述储罐箱17中设有储罐腔22、推杆腔19，所述储罐腔22与所述推杆腔19连通，所述推杆腔19向下开口，所述储罐腔22中储存有四个吸筒28，所述吸筒28顶壁设有上下贯通的贯通孔69，所述贯通孔69中设有单向阀70，所述吸筒28上端面设有向上开口的环形槽71，所述储罐腔22顶壁设有可左右滑动的连接杆27，所述连接杆27左端与所述吸筒28相抵，所述推杆腔19顶壁固定设有电动推杆18，所述电动推杆18下侧设有推杆67，所述推杆67下端固定设有推板68，所述推板68中固定设有抽气泵72，所述抽气泵72下侧连接有通气管73；

所述拔罐机构91与所述左定位杆32同步运动，当所述定位机构90定位完成后，所述拔罐机构91启动进行拔罐。

所述后支撑板12中设有向前开口的第二滑槽38，所述第二滑槽38中滑动设有第二滑块57、第三滑块47，所述第三滑块47与所述第二滑块57前端面固定设有安装轴46，所述右定位杆29、所述左定位杆32后端与所述安装轴46转动连接，所述右定位杆29、所述左定位杆32前端面转动设有固定轴43，所述前支撑板40后端面设有向后开口的轴滑槽44，所述固定轴43滑动设置于所述轴滑槽44中。

所述第三滑块47与所述第二滑块57后端面中设有向后开口的空槽56，所述第三滑块47左端面固定设有传动杆30，所述传动杆30右端与所述第二滑块57相抵，所述后支撑板12中设有位于所述第二滑槽38后侧且与所述第二滑槽38连通的丝杆腔45，所述丝杆腔45右壁固定设有下马达58，所述下马达58左侧动力连接有下丝杆59，所述下丝杆59上螺纹连接有螺母49，所述螺母49外表面上固定设有两个第一插入板60，左右所述第一插入板60之间为九十度设置，右侧所述第一插入板60插入所述第三滑块47中的所述空槽56中，所述螺母49中设有两组左右贯穿的定位孔55，两组所述定位孔55之间角度为九十度，所述后支撑板12中设有与所述丝杆腔45连通的定位板槽51，所述定位板槽51中滑动设有定位板50，所述定位板50与所述定位板槽51后壁之间连接有复位弹簧53，所述定位板50后端面固定设有延伸至所述后支撑板12后侧的控制杆52，所述定位板50前端面固定设有插入后侧定位孔55中定位杆54，所述定位杆54与所述丝杆腔45左右长度相同。

所述储罐箱17位于所述左定位杆32与所述右定位杆29上侧，所述左定位杆32左端面固定设有固定板33，所述储罐箱17左端面固定设有联动杆78，所述联动杆78中设有向下开口的弹簧腔36，所述弹簧腔36中滑动设有滑动杆34，所述滑动杆34下端与所述固定板33上端面相抵，所述滑动杆34与所述弹簧腔36顶壁之间连接有弹簧31。

所述后支撑板12前端面固定设有支架板26，所述支架板26中设有向左开口的第三滑槽25，所述第三滑槽25中滑动设有可上下滑动的第四滑块24，所述第四滑块24左端面固定设有移动板37，所述移动板37中设有向前开口的第四滑槽35，所述第四滑槽35中滑动设有第五滑块23，所述储罐箱17固定连接有所述第五滑块23前端面，所述后支撑板12前端面固定设有上马达62，所述上马达62前端动力连接有转轴15，所述转轴15前端固定设有转盘14，所述转盘14与所述移动板37左端之间铰接有铰接杆13。

所述后支撑板12与所述前支撑板40相对端面对称设有相对开口的导向槽16，所述导向槽16中滑动设有导向块65，后侧所述导向块65中固定设有卷线马达66，所述卷线马达66前侧动力连接有线轮轴64，所述线轮轴64与前侧所述导向块65转动连接，所述线轮轴64上转动设有中间杆63，所述中间杆63与所述右定位杆29转动连接，所述线轮轴64上固定设有卷线轮21，所述卷线轮21上绕设有拉线20，所述拉线20与所述储罐箱17右端面固定连接。

所述储罐腔22顶壁设有向下开口的第一滑槽77，所述第一滑槽77右壁固定设有转动马达76，所述转动马达76左侧动力连接有上丝杆75，所述连接杆27滑动设置于所述第一滑槽77中且与所述上丝杆75螺纹连接。

所述推杆腔19内壁固定设有橡胶条74。

所述底座10上端面铺设有软垫11。

整个装置的机械动作的顺序：

1．使用者趴在软垫11上；

2．调整后支撑板12与前支撑板40高度，使右定位杆29、左定位杆32与使用者背部相抵；

3．启动下马达58使下丝杆59转动，螺母49向右运动通过右侧第一插入板60带动第三滑块47向左运动，第三滑块47通过传动杆30带动第二滑块57向左运动，从而使右定位杆29、左定位杆32向左运动，右定位杆29通过中间杆63带动线轮轴64向左运动；

4．当右定位杆29运动至腰部位置时，停止下马达58，将控制杆52向后拉动使定位杆54与后侧定位孔55脱离，启动下马达58使下丝杆59旋转九十度，左侧第一插入板60插入第二滑块57中的空槽56中，右侧第一插入板60与第三滑块47脱离，松开控制杆52，使定位杆54插入定位孔55中；

5．启动下马达58使螺母49带动第二滑块57向左运动，从而带动左定位杆32向左运动，左定位杆32通过滑动杆34、联动杆78带动储罐箱17向左运动，当左定位杆32运动至颈部位置时，将下马达58关闭；

6．启动上马达62，使转盘14转动通过铰接杆13带动移动板37向下运动，移动板37带动储罐箱17运动至最低点时，转动马达76启动使上丝杆75转动，连接杆27将吸筒28推动至推杆腔19中后转动马达76停止，电动推杆18启动通过推杆67、推板68将吸筒28向下顶压与使用者皮肤相抵，通气管73插入环形槽71中，抽气泵72将吸筒28中气体抽出进行拔罐，上马达62启动带动移动板37运动至最高点后上马达62关闭；

7．卷线马达66根据之前线轮轴64的旋转圈数带动线轮轴64进行复位旋转，每次旋转总圈数的四分之一，线轮轴64带动卷线轮21旋转通过拉线20将储罐箱17向右拉动，储罐箱17停止后，重复步骤5，实现右定位杆29与左定位杆32之间的均匀拔罐。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。