新型医疗用转运车的制作方法

本发明涉及一种新型医疗用转运车，主要用于医院中将卧床的病人从病床上转移到其它设备或床上。

背景技术：

在医院中，病人手术、治疗以及各项检查均需要从病床上转移到其它设备或床上，大部分医院仍采用由医护人员或家属进行抬、扶、抱的转移方法。不仅给医护人员和家属带来繁重的工作量，而且在转移的过程中容易对病人造成二次伤害。因此，现在急需一种可以帮助病人进行转运的医疗转运设备。

现在医院中出现一些医疗转运病床，勇于辅助医护人员进行转运病人，其中以专利号(cn201521013228)和专利号(cn200620106335)公开的最具代表性。

专利号(cn201521013228)的结构简单，能够基本实现病人的转移工作，但是床板过硬，过厚，造成病人体感很差，缺乏舒适性，并且容易对手术完的病人造成伤害，需要医护人员辅助才能很好的完成转运操作过程。整个设备的移动完全依靠医护人员的推送，缺少辅助的助力装置，因此增大了医护人员的体力消耗，降低了工作效率。

专利号(cn200620106335)结构相对复杂，成本较高。采用一个电机和离合器控制床板运动和卷起病人整个过程，运动耦合性大，不能灵活操作，容易产生需要重复出板进板才能把病人送上转运车的现象，操作过程过于繁琐，并且给病人带来很不好的体感。

上述两类产品的传动部分分布于车体两端，与传送板在同一平面，只做了简单外壳防护，均存在缠绕病人衣物和头发的隐患。，

技术实现要素：

本发明的目的就是提供一种新型医疗用转运车，以解决现有技术存在的接送病人不方便、结构复杂、操作不方便、效率和安全性较低的的问题。

本发明的技术方案是：一种新型医疗用转运车，包括车身机构和移动机构，车身机构安装在移动机构的上端，在车身机构的两侧设有扶手，其特征在于，所述的移动机构由升降机构和平移机构两部分组成，该升降机构包括至少两根升降立柱，升降立柱的顶端通过连接法兰与车身机构连接，通过遥控器驱动升降立柱伸缩，从而带动车身机构升降；该平移机构包括车架、助力轮、万向轮和刹车杆，升降立柱设在车架的上端，在车架的前端和后端的两侧各装有一个万向轮，在万向轮的说明设有刹车杆，在车架下面的中部装有助力轮。

本发明的优点是：方便接送病人、结构简单、便于操作、高效率、安全性能好。

附图说明

图1是本发明实施例的整体外形结构示意图；

图2是本发明移动机构的结构示意图；

图3是本发明车身机构a的结构示意图；

图4是本发明床架a2的结构示意图；

图5是图4中i处的放大图；

图6是图4的左侧剖视图；

图7是本发明床板a1的整体结构示意图；

图8是图7的左端(层结构)示意图；

图9是本发明传动机构a3的结构示意图；

图10是图9中iii处的结构示意图；

图11是图9中iv处的结构示意图；盖板16作用是放置机械结构外露并防止异物进入结构内部；图9中35随动轮在12滑槽内滚动可以使整个传动机构平稳运行，增加使用寿命。

图12是图1中1助力轮的结构示意图。

图13是支撑架9的左侧视图。

图14是异型件21的左侧视图。

图15是床板接收病人时的状态。

图16展示导轨34、滑块35的限位作用以及滚轮25对a1床板的支撑作用。

图17展示了床头护板47上的扩音器口。

图18展示了跟随功能摄像头。

图19展示了除静电装置(金属线和拖链)。

图20是位置传感器51的放大图。

图21是床板后端(即图7中的右下长边)床板滚珠53示意图。

图22是床板前端(即图7中的左上长边)床板滚珠53示意图。

图23是包含上层布54的传动机构a3和床板a1的组合示意图。

图24是下板24和下层布55的组合结构图。

附图标记说明：a车身机构，a1床板，a2床架，a3传动机构，b移动机构，1助力轮，2万向轮，3刹车杆，4升降立柱，5连接法兰，6滑槽，7挡板，8滑槽连接件，9支撑架，11遮挡帘，12滑槽，13端板，14调平翻转装置，15传动轴，151第一平移齿轮，16盖板，17平移电机，18对称连接件，19卷布电机，20卷布轴，21异型件，22上板，23床板调平连接块，24下板，25、滚轮，26隔板，27轮子，28凸轮连杆，29电缸，30减震器，31助力轮连杆，32卡子，33扶手，34导轨，35滑块，36驱动线保护管，37随动轮，38车架，39支撑梁，40支撑滚轮，41螺纹连杆，42异型件滚轮，43平移齿轮组，431第二平移齿轮，432主动齿轮，433从动齿轮，44齿条，45卷布齿轮组，46橡胶垫，47头部护板，48尾部护板，49防静电拖链，50智能摄像头，51位置传感器，52扩音器口，53床板滚珠，54上层布，55下层布。

具体实施方式

参见图1和图2，本发明包括车身机构a和移动机构b，车身机构a安装在移动机构b的上端，在车身机构a的两侧设有扶手33，作用是防止病人跌落。

所述的移动机构b由升降机构和平移机构两部分组成，升降功能由升降立柱4完成，升降立柱4的顶端通过连接法兰5与车身机构a连接，通过遥控器驱动升降立柱4上下移动，从而带动车身机构a升降，从而适应不同高度的床位；平移机构包括车架38、助力轮1、万向轮2和刹车杆3，三根升降立柱4设在车架38的上端，在车架38的前端和后端的两侧各装有一个万向轮2，在车架38下面的中部装有助力轮1。在所述的移动机构b的下面连接有防静电拖链49。

参见图3-图9，本发明的车身机构a由床板a1、床架a2和传动机构a3三部分组成，床板a1连接在传动机构a3的上面，并随着传动机构a3在床架a2内横向移动。

参见图4-图6，所述的床架a2包括滑槽6、挡板7、滑槽连接件8、支撑架9、遮挡帘11和支撑梁39，支撑架9和支撑梁39构成矩形的框架主体，在框架主体的两端各通过滑槽连接件8连接有滑槽6，两端的滑槽6的凹槽相对设置，在每一滑槽6下侧设有齿条44；在该滑槽6的上面和下面分别设有支撑梁39和导轨34所述的传动机构a3包括端板13、调平翻转装置14、传动轴15、盖板16、卷布电机19、对称连接件18、平移电机17、卷布轴20和异型件21，在异型件21的两端各连接一端板13，该异型件21的截面为勺形结构，在该异型件21的圆形凹槽的轴线设有卷布轴20，后者的两端转动支撑在两个端板13上；在两个端板13的相对一侧分别装有卷布电机19和平移电机17，该卷布轴20的一端通过齿轮组45与卷布电机19的输出轴传动连接；在该异型件21的圆形凹槽的口部两侧分别设有异形件滚轮42用于为卷布导向，在该异型件21的上面设有盖板16，盖板16作用是放置机械结构外露并防止异物进入结构内部。在该在两个端板13之间转动连接传动轴15，后者的一端通过齿轮组43与该平移电机17的输出轴传动连接，该传动轴15的另一端装有第一平移齿轮151，后者与滑槽6内的齿条44相对应；在两个端板13的外侧的上部和下部分别装有随动轮37，用于支撑传动机构a3在滑槽内往复移动；在两端的端板13上部各装有一个调平翻转装置14；在该卷布轴20上连接卷布的一端，卷布的另一端从该异型件21的圆形凹槽引出，并与卷布齿轮组45连接。

滑槽6功能是对床板进行支撑，可以使随动轮37在滑槽6内滚动，从而带动整个传动系统的运动。导轨34和滑块35组成的直线导轨对传动机构起到导向作用和安全辅助作用。随动轮37在滑槽6内滚动可以使整个传动机构平稳运行，增加使用寿命。

在所述的支撑梁39的上面设有挡板7，用于防止杂物落入机构中导致安全事故，同时可以防止床板移动时机械结构暴露；床板a1在移动时需要依靠滑槽6进行支撑，为了防止滑槽6和床板摩擦导致不必要的损耗，因此在滑槽6上部设置沿长方向排列的一排用于支撑床板a1的(pu制成的)滚轮25；所述的框架主体采用铝型材连接而成，铝型材之间的连接采用转向角件和配套的螺钉螺母连接，其余的零件均采用螺钉连接。

在所述的支撑架9上装有支撑滚轮40(参见图13)，保证床板a1可以平稳的运动，减少磨损，提高使用寿命。

参见图7和图8，所述的床板a1包括上板22、床板调平连接块23、下板24和隔板26，上板22设在下板24的上面，隔板26设在上板22的上面，在上板22和下板24的前、后长边都设有保证卷布能够流畅运行的床板滚轮53，在上板22的两端设有能够在隔板26与下板24之间滑动的床板调平连接块23，该连接块23与所述的调平翻转装置14连接；在该上板22、下板24、隔板26上设有梳状长条保证床板足够柔软，减少插进病人身体时的不适；床板调平连接块23主要作用是将整个床板和传动部分连接起来；床板a1分成上板22、下板24两层，由中间的隔板26分隔，上板22通过螺钉连接到床板调平连接块23上，床板调平连接块23和调平翻转装置14连接；隔板26通过螺钉连接到下板24上，下板24通过螺钉连接到端板13和对称连接件18上，从而与传动装置连接起来。

在所述的滑槽6内的两端分别装有橡胶垫46，作用是防止在限位开关失灵时造成机械损坏。

在所述的床架a2的两端分别设有头部护板47和尾部护板48，在该头部护板47上有扩音器52，在该头部护板47或/和尾部护板48上安装具有自动跟踪能够的摄像头50。

参见图9-图11，所述的传动机构a3包括端板13、调平翻转装置14、传动轴15、盖板16、卷布电机19、对称连接件18、平移电机17、卷布轴20和异型件21，在异型件21的两端各连接一端板13，该异型件21的截面为勺形结构，在该异型件21的圆形凹槽的轴线设有卷布轴20，后者的两端转动支撑在两个端板13上；在两个端板13的相对一侧分别装有卷布电机19和平移电机17，该卷布轴20的一端通过齿轮组45与卷布电机19的输出轴传动连接；在该异型件21的圆形凹槽的口部两侧分别设有异形件滚轮42用于为卷布导向，在该异型件21的上面设有盖板16；在该在两个端板13之间转动连接传动轴15，后者的一端装有第二平移齿轮431，并通过齿轮组43(主动齿轮432和从动齿轮433，从动齿轮433与第二平移齿轮431同轴，参见图11)与该平移电机17的输出轴传动连接，该传动轴15的另一端装有第一平移齿轮151，后者与滑槽6内的齿条44相对应；在两个端板13的外侧的上部和下部分别装有随动轮37，用于支撑传动机构a3在滑槽内往复移动；在两端的端板13上部各装有一个调平翻转装置14；上层布54绕在卷布轴20上，通过异型件滚珠压紧在卷布轴20上再将上板22包裹起来，卷布轴一端从异型件21的圆形凹槽引出并进行定位，另一端与齿轮组43连接。卷布电机19转动，通过齿轮组43带动卷布轴20转动，由于卷布轴20和上层布54相互接触，通过摩擦力带动上层布54转动。

床板a1安装时不能完全保证与卷布轴20平行，因此设置调平装置14，原理是通过扭转螺纹连杆41从而带动上板22一端的床板调平连接块23做微小移动，从而使上板22调整到相对平齐的结果。通过调平装置14的螺纹杆件从而调整床板a1的平行程度，从而保证不会出现跑偏的情况。由于在转运过程中病人会出现出血的情况，因此设计出的调平装置14还可以实现上下板的分离，将上板单独掀起从而对床单和床体进行清理，并能实现铺设医用隔离床单的作用。

参见图12，助力轮1为现有产品，运动原理为由电缸29带动凸轮连杆28带动卡子32摆动，从而卡住助力轮连杆31，31助力轮连杆和27助力轮连接，通过卡子32推动助力轮连杆31摆动从而使轮子27上升，使助力轮停止工作。同理电缸29运动带动凸轮连杆28再次转动，带动卡子32松开助力轮连杆31，助力轮27在减震器30作用下压住地面，使助力轮27开始运动。病床有自动跟随功能，可以跟随医护人员到达需要达到地点，助力轮27采用双轮结构可以使病床移动时更方便转弯。助力轮27为外购件，通过减震器30的弹簧作用压紧地面，通过电驱动可以转动，从而对病床的移动起辅助作用。

参见图14，异型件21凹槽口部的滚轮42的主要作用是压紧上板的卷布，保证可以将病人转移到转移床上。

传动机构通过随动轮37在滑槽6和滑槽12内移动。

在滑槽6内的两端分别装有橡胶垫46，作用是防止在限位开关失灵时造成机械损坏。

头部护板47和尾部护板48的作用是便于工作人员推动病床移动，在头部护板47上有扩音器52(参见图17)，可以播放医疗知识来减少病患的紧张感。在头部护板47或/和尾部护板48上安装具有自动跟踪能够的摄像头50，作用是获取工作人员和路径，便于车体的自动跟踪。

在所述的移动机构b的下面连接有防静电拖链49(参见图19)，作用是将车体产生的静电导入地面，防止静电对病人造成不适。

本发明的工作过程如下：

医疗转运设备首先跟随医护人员运动至病床处，将扶手33降下，把设备与病床平行对齐，踩下3刹车杆件将整个设备固定，升降机构4启动依靠位置传感器51将设备床板a1与病床自动对齐，再启动接送程序。

启动平移电机17带动平移齿轮组43转动，齿轮和齿条44啮合做相对运动，从而带动图9所示的传动结构a3和图7所示的床板a1进行运动，运动后状态如图15所示，箭头方向为床板a1移出的方向。当床板a1接触人体下侧之后再次启动另一侧的卷布电机19，经卷布齿轮组45带动卷布轴20转动，卷布轴20转动带动卷布转动，从而将病人卷起放至床板a1上。再由移动机构b将病人运送至指定位置。

转移车将病人转移到指定病床后，首先启动升降立柱4，利用位置传感器51自动控制将床板a1与病床对齐。启动平移电机17通过平移齿轮组43将床板a1和病人送至病床上，在平移过程中，到达指定位置同时启动卷布电机19，通过卷布齿轮组45将病人送至病床上。再启动平移电机17，将床板a1移回车体。转移工作完成。

综上所述，本发明具有以下特点：采用由上板22、隔板26、下板24组成的三层薄塑料板作为转运执行部分，上板和转运布的复合运动，方便实现插入身下，拉人上车的作用，转运布为专门设计的，抗拉，耐磨，抗菌，防水，防静电的专用转运布；隔板26实现上层布54和下层布55的隔离，能够把直接接触病人的部分和辅助功能部分隔离，防止细菌病毒的传播，同时能够减少上层布54和下层布55之间的摩擦，提高转运效率；下板24由高强度塑料板组成，可以较好的实现推进和承重作用，同时下板24在前后运动的同时，会和下部三块独立的下层布55产生反方向运动，可以起到拉平床单，防止卷入转运部分的功能，三板前端采用软化齿状结构，在嵌入人体下方时不会引起病人的不适，并且一定程度上减少损伤。薄板结构的床板a1的设计大大提高了病人的舒适度，但对承载能力带来了挑战，转运车通过一面联接，四方面滚动支撑的方式，大大提高了板的刚度，提高了承载能力和使用寿命。在床板前后运动和转运布的传动机构，采用卷布电机19和平移电机17两台电机分别驱动床板的运动和卷布运动，从而实现两个运动的独立进行，提高设备使用的灵活性，为提高医疗设备安全性和传动平稳性。传动机构a3采用了滑槽6、滑轨34和齿轮齿条的传动方式，齿轮齿条实现板的同步平稳推进和后退，滑槽和滑轨的同时使用提高了安全系数，保证了运行平稳。转运车具有较高的智能，可以采用激光传感器和先进的算法辅助，可以实现对任意设备和床体的自动对高功能，减少人员造成的误差和反复的上下调整；同时该转运床具有自动跟随功能，可以跟随服务人员自行前行，具有较高的智能，减轻了医护人员劳动强度；转运车设有人文关怀系统，装有随车播放器，可以播放医疗康护知识，减少病人焦虑和恐惧的功能，在转移车的的下部装有防静电拖链49，提高舒适度；助力轮1处采用的是双轮结构，可以通过调整双轮的速度实现移动和转弯，在上坡情况下可以利用助力轮进行辅助运动，并能实现差速助力转弯功能，减少了医护人员的体力消耗，提高了工作效率。整个设备上方是一块完整的床板，完全盖住了传动部分，床板和床架之间不存在缝隙，因此不会出现缠绕头发和衣物等的问题。