一种气压式肌肉按摩设备的制作方法

本发明是属于保健按摩器领域，特别是涉及一种气压式肌肉按摩设备。

背景技术：

由于现代人的生活水平不断的提高，人们越来越注重养生保健，按摩保健是其中重要的项目。通过按摩设备对肌肉进行适当的按摩能达到放松肌肉、促进血液循环、消除疲劳的目的。

现在市场上保健按摩器械种类繁多，主要有两大类，一类利用杠杆、滚轮等机械原理来实现的机械按摩装置。还有一种气压按摩装置，主要通过对多腔气囊有顺序的反复充放气，形成了对肢体和组织的循环压力，对肢体的远端到肢体的近端进行均匀有序的挤压，促进血液和淋巴的流动及改善微循环的作用，加速肢体组织液回流，有助于预防血栓的形成、预防肢体水肿，能够辅助治疗与血液淋巴循环相关的诸多疾病。

但现有的气压式按摩装置都是由气泵直接对气囊轮流充/放气进行挤压按摩的，一个按摩周期的时间都比较长,反应比较慢，只能大面积挤压，不能精细按摩。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种设计合理，可以实现对肢体及腰腹部肌肉进行舒适安全地精细按摩的肌肉按摩设备。

为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：一种气压式肌肉按摩设备，主要包括两部分，一部分为按摩组件部分，一部分为压力提供及变换部分，两部分通过气管及控制线路相联。

按摩组件部分由给腰腹部按摩的腰腹部按摩装置，和为肢体部分按摩的肢肢体按摩装置两种组成。两种装置结构有所不同，原理一样，都是由外表体、一个缓冲气囊、一组气囊阵列及与每个气囊相联的电控气阀、控制电控气阀的电路板和连接气管以及连接线路组成。气囊阵列由若干排若干列单独的小气囊组成，气囊由弹性材料制成，气囊内的气压增大时气囊会扩张，气压减小时会收缩，每个气囊都有一个电控阀门与之相联，可以单独控制。缓冲气囊的作用是挤压按摩气囊阵列，使气囊阵列的每个气囊都能贴合被按摩部位。

压力提供及变换部分由一套压力变换装置、一个充气泵、主控制电路板和连接气管及连接线路组成。压力变换装置由若干个可压缩气室和电机、减速机、曲轴、连杆等组成。气室呈星形排列，在电机、减速机、曲轴、连杆等传动装置的驱动下依次压缩和扩张，每一个气室通过管路及控制阀门与跟它对应的按摩部分的一排气囊相联，气室的容积变化引起气囊的压力变化，为按摩提供驱动力。

其主要特征在于：压力变换装置由若干个可压缩气室呈星形排列，在电机、减速机、曲轴、连杆等传动装置的驱动下每个可压缩气室依次压缩和扩张。压力变换装置的每一个气室通过管路及控制阀门与跟它对应的按摩部分的一排气囊相联，气室的容积变化引起气囊的压力变化，为按摩提供驱动力，每个气囊可以单独控制，进行可编程精细按摩。

附图说明

附图1附图2为一个实例，为采用四个可压缩气室时，本发明的原理展示。附图1为按摩组件部分和压力提供及变换部分的示意图，附图2为压力提供及变换部分的示意图.

其中，w为按摩装置的外主体，由无弹性的材料制成。qa、qb、qc、qd为四个环形气囊，气囊由弹性材料制成。ga、gb、gc、gd为压力提供部分和按摩部分两部分的连接气管。ka、kb、kc、kd为带压力感应的电控阀门。b1为气泵。b2为给压力变换装置提供动力的电机、减速机、连杆和曲轴等驱动部件。s1、s2、s3、s4为四个可压缩气室。xa为主控制电路板。x1为b2的连接电线。x2为b1的连接电线。x3为电控阀门的控制及信号传输电线。

附图3附图4附图5为一个实例，是为肢体按摩的装置，附图3为按摩组件部分示意图，附图4为按摩组件部分隐藏外主体w和缓冲气囊hc后的示意图，附图5为压力提供及变换部分示意图.

其中，w为按摩装置的外主体，由无弹性的材料制成。hc为缓冲气囊。xb为按摩部分控制电路板.

qa、qb、qc、qd四排，1、2、3、4四列，共计16个气囊组成按摩气囊阵列。ka、kb、kc、kd四排，1、2、3、4四列，共计16个电控阀门阵列分别控制按摩气囊阵列的每一个气囊.

ga、gb、gc、gd、ge为压力提供部分和按摩部分两部分的连接管。其中ga与qa排的四个气囊连通，gb与qb排的四个气囊连通，gc与qc排四个气囊连通，gd与qd排的四个气囊连通，ge连接到缓冲气囊hc上。x4为按摩装置控制电路板和主控制电路板之间的连接电缆.

ka、kb、kc、kd、ke为带压力感应的电控阀门。b1为气泵。b2为给压力变换装置提供动力的电机、减速机、连杆和曲轴等驱动部件。xa为主控制电路板。x1为b2的连接电线。x2为b1的连接电线。x3为电控阀门的控制及信号传输电线。s1、s2、s3、s4为四个可压缩气室。

附图6附图7为一个实例，是为腰腹部按摩的装置，附图6为按摩部分的内面，贴合被按摩部位，附图7为向外的一面.

其中，w由布或其他无弹性软材料制成，为按摩装置的外主体。hc为缓冲气囊。ma、mb分别为魔术贴可相互粘贴的两面。qa、qb、qc、qd四排，1到11列共计44个气囊组成按摩气囊阵列。ga、gb、gc、gd、ge为压力提供部分和按摩部分两部分的连接管，其中ga与qa排的11个气囊连通，gb与qb排的11个气囊连通，gc与qc排11个气囊连通，gd与qd排的11个气囊连通，ge连接到缓冲气囊hc上。x4为按摩装置控制电路板和主控制电路板之间的连接电缆。

具体实施方式

下面以三个实施例来详细说明本发明的工作原理.

附图1、附图2为一个实例作为采用四个可压缩气室时本发明的原理展示.

附图3、附图4、附图5为一个实例，是为肢体按摩的装置.

附图6、附图7为一个实例，是为腰腹部按摩的装置。

为肢体按摩的装置和为腰腹部按摩的装置使用同一个压力提供及变换装置，为肢体按摩时把管路及控制线路连接在肢体按摩装置上，为腰腹部按摩时把管路及控制线路连接在腰腹部按摩的装置上。

实施例一：

附图1、附图2为一个实例，作为采用四个可压缩气室时本发明的原理展示.

其中附图1为按摩组件部分和压力提供及变换部分的示意图，附图2为压力提供及变换部分的示意图.

w为无弹性材料制成的按摩装置的外主体，qa、qb、qc、qd为四个环形气囊，ga、gb、gc、gd为压力提供及变换部分和按摩组件部分两部分的连接气管，ka、kb、kc、kd为带压力感应的电控阀门，b1为气泵，b2为给压力变换装置提供动力的电机，xa为主控制电路板，x1为b2的连接电线，x2为b1的连接电线，x3为电控阀门的控制及信号传输电线，s1、s2、s3、s4为四个可压缩气室.

ka、kb、kc、kd四个电控阀门带有压力感应装置，可以检测这四条管道内的气压，这四个电控阀门全部开启时，气泵b1、四个可压缩气室（s1、s2、s3、s4）、四个连接气管（ga、gb、gc、gd）、四个气囊（qa、qb、qc、qd）相互全部是连通的.

在工作时，首先由主控电路板xa控制打开气泵开始给气囊和可压缩气室充气，当充到设定压力时，主控电路板xa控制关闭b1,并关闭ka、kb、kc、kd四个电控阀门，当ka、kb、kc、kd四个电控阀门关闭后，就形成了四个封闭的相互独立的气体空间通道，即（气室s1、连接管ga、气囊qa）、（气室s2、连接管gb、气囊qb）、（气室s3、连接管gc、气囊qc）、（气室s4、连接管gd、气囊qd）四个通道相互独立，并打开b2.

以（气室s1、连接管ga、气囊qa）为例，因qa为弹性材料制成，当气室s1压缩时，s1内的气体会通过连接气管ga进入到气囊qa里，引起qa的膨胀，由于外壳w为无弹性的材料制成，所以qa膨胀时就会向内挤压，形成按摩的压力，当s1舒张时，气囊qa里的气体就会通过连接气管ga回到气室s1内，qa就会收缩.

其基本原理是：当s1、s2、s3、s4四个可压缩气室经曲轴、连杆等传动组件在电机和减速机b2的带动下依次压缩和舒张时，qa、qb、qc、qd四个气囊也会依次向内膨胀和收缩。b2每转动一圈，s1、s2、s3、s4四个可压缩气室依次压缩和舒张一次，与气室相联的气囊qa、qb、qc、qd也依次扩张和收缩一次,为肢体按摩提供驱动力.

由于在本实例中，qa、qb、qc、qd四个气囊为环形气囊，环形气囊在收缩时，周围是一起收缩的，为了使按摩更精细，实际采用实施例二和实施例三的方法。

实施例二

附图3、附图4、附图5是为肢体按摩的装置.

其中附图3为按摩组件部分示意图，附图4为按摩组件部分隐藏外主体和缓冲气囊后的示意图，附图5为压力提供及变换部分示意图.

实例二是为肢体按摩的装置，原理是和上一实施例一样，只是将qa、qb、qc、qd四个环形气囊，每个气囊分成了四个单独可控的小气囊，即qa分为qa1、qa2、qa3、qa4四个，qb分为qb1、qb2、qb3、qb4四个，qc分为qc1、qc2、qc3、qc4四个，qd分为qd1、qd2、qd3、qd4四个共计16个小气囊形成一个气囊阵列，每个小气囊都有一个电控阀门单独控制，即qa到qd四排、1到4共四列的小气囊分别由ka到kd四排、1到4四列的电控气阀进行控制。电控气阀阵列由控制电路板xb统一协调控制，xb经连接线路x4连接到主控制电路板xa上。在使用时可以通过电控气阀关闭气囊阵列的某一列或某几列。使其不参与按摩.

由于每个人的肢体，大小粗细都不一样，而可压缩气室的最大容积到最小容积的范围一但做成就不能改变，气囊阵列的每一个气囊容积范围也是有限的，为了解决这个矛盾，加入了一个缓冲气囊hc，及连接管ge和控制hc的带有压力感应装置的电控阀门ke。缓冲气囊hc置于外主体w与气囊阵列之间,缓冲气囊hc膨胀时，由于外主体w是由无弹性材料制成的，缓冲气囊hc只能向内挤压气囊阵列，使气囊阵列的每个气囊都贴合到被按摩的部位.

以本装置给小腿按摩为例，在腿部放入按摩组件后，气囊阵列的qa排在腿部的上方，qd排在腿部的下方，1列在腿部的后方，3列在腿部的前方，2列和4列在腿部的两边.

在工作时，首先由主控电路板xa控制打开电控阀门ke,关闭ka,kb,kc,kd,打开气泵b1开始给缓冲气囊hc充气，使缓冲气囊hc膨胀，由于外主体w是由无弹性材料制成的，缓冲气囊hc只能向内挤压气囊阵列，使气囊阵列的每个气囊都贴合到被按摩的部位。当hc的压力达到设定值时，关闭ke,并打开ka,kb,kc,kd,给气囊阵列和可压缩气室充气，压力达到设定值时，关闭ka,kb,kc,kd,并打开b2,b2每转动一圈，s1、s2、s3、s4四个可压缩气室依次压缩和舒张一次，与气室相联的气囊阵列对应的qa、qb、qc、qd四排气囊也依次扩张和收缩一次，开始进行按摩。在按摩时可以设定程序，先只打开其中一列或几列，过一段时间再关闭后打开另一列或几列，进行编程组合精细按摩.

例如，先关闭气囊阵列的第1和第3列，只打开第2和第4列，这样就只有两边的气囊会跟随可压缩气室的容积变化而膨胀和收缩，过若干个周期再关闭第2和第4列，再打开第1和第3列，就只有前后列的气囊会跟随可压缩气室的容积变化而膨胀和收缩。也可以先只打开其中一列，然后依次打开其他列,形成若干组合。

实施例三

附图6、附图7是为腰腹部按摩装置的按摩组件部分，附图6为按摩部分的内面，贴合被按摩部位，附图7为向外的一面。压力提供及变换部分与附图5相同，以附图5来做说明.

其中w为外主体，采用软性无弹性的材料做成，hc为缓冲气囊，ma、mb为魔术贴的两面，可以相互粘贴，ga、gb、gc、gd为连接气管，分别与气囊阵列的qa、qb、qc、qd四排气囊相联，ge为连接气管连接到缓冲气囊hc上，x4为控制线路，连接压力提供及变换部分的主控制电路板xa与按摩组件部分控制电路板。控制每个气囊的电控气阀及控制气阀的电路板在装置内，就没有在附图上展示，只做文字说明.

气囊阵列与上一实例相比增加到了11列，并且部分气囊的排列方式有所不同。在本实例中气囊阵列还是采用4排，将列数增加到11列。如图所示，qa、qb、qc、qd四排的1到7列28个气囊采用直列排列，第9到11列的共12个气囊围绕成一个圆形，第8列的四个气囊分别放置于这个圆形的四周.

在使用时将气囊阵列面向内，围绕在腰腹部，第1、2列和第3、4列置于腰腹部的左右两侧，第3、4、5列置于背部，使第4列在背部正中贴合脊柱，第3、5列贴合背部脊柱两边，第8、9、10、11列置于腹部，第9、10、11列组成的圆环置于肚脐周围，使圆心正对肚脐,第8列的四个气囊位于腹部的四角，魔术贴ma、mb粘合好.

在工作时b2每转动一圈为一个轮回，s1、s2、s3、s4四个可压缩气室依次压缩和舒张一次，与气室相联的气囊阵列对应的qa、qb、qc、qd四排的气囊也依次扩张和收缩一次。由于每一排的气囊比较多，可压缩气室的容积范围有限，所以每一个轮回都只打开部分气囊，只使部分气囊参与，按设定程序按摩.

例如：先三个轮回一组，第一个轮回只打开第9列（qa9、qb9、qc9、qd9依次扩张和收缩一次），第二个轮回只打开第10列（qa10、qb10、qc10、qd10依次扩张和收缩一次），第三个轮回只打开第11列（qa11、qb11、qc11、qd11依次扩张和收缩一次），一组完成刚好在腹部肚脐周围完整按摩一圈。按摩若干组后再只打开第8列，给腹部的四角按摩若干个轮回.

腹部按完后，再打开其他列，每次只打开其中的一列或几列不等，可以形成若干组合。