一种内科病人用康复训练装置的制作方法

本发明涉及康复训练相关领域，特别是一种内科病人用康复训练装置。

背景技术：

病人在治疗完之后，为了促进恢复速度都会进行康复训练，而病症较重的病人不能够独立行走，得不到有效的活动效果，多数情况下是依靠人工辅助病人做肢体运动。

在专利号为201820401145.6一种心内科康复训练床中，通过训练床的底部设置有腿部支撑板，配合脚踏板使用，患者可以很轻松的做腿部的肌肉恢复练习，使用时患者踩住脚踏板，向上用力，带动左腿或者右腿做踢高运动，进行相应的练习。

上述专利虽然能够对患者的下肢简单的弯曲，但是不能够对下肢进行有效的运动，导致康复进程受到影响。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种内科病人用康复训练装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，包括包括病床本体，所述病床本体上表面设有侧身辅助倾斜装置，所述病床本体侧表面设有控制器，所述病床本体一端设有悬挂式下肢活动装置，所述病床本体两侧侧设有承托式上肢活动装置；

所述悬挂式下肢活动装置包括病床本体一端两侧的轴承一，轴承一设有两个且与病床本体嵌装连接，轴承一内表面设有支撑轴，支撑轴与轴承一插装连接，支撑轴下端设有步进电机，步进电机下端与病床本体固定连接，步进电机旋转端通过齿轮组与支撑轴传动连接，支撑轴上表面设有横连接杆，横连接杆下表面与支撑轴固定连接，支撑轴侧表面设有固定杆，固定杆一端与支撑轴固定连接，固定杆另一端与横连接杆固定连接；所述横连接杆下表面设有矩形滑槽，矩形滑槽与横连接杆固定连接，矩形滑槽内表面设有安装盒，安装盒与矩形滑槽滑动连接且设有两个，安装盒对立的侧表面设有旋转电机二，旋转电机二与安装盒嵌装连接，旋转电机二旋转端设有发条弹簧，发条弹簧与旋转电机二固定连接，发条弹簧外表面设有卷线辊轮，卷线辊轮两侧与发条弹簧固定连接，安装盒一下表面设有开口一，开口一内设有空心滑动块，空心滑动块与开口一滑动连接，空心滑动块内表面设有转动轮，转动轮与空心滑动块固定连接；所述卷线辊轮外表面设有承重绳，承重绳上端通过开口一与卷线辊轮缠绕连接，承重绳下端设有固定块，固定块与承重绳固定连接，固定块上表面两端设有矩形挡板，矩形挡板与固定块固定连接，固定块下端两侧设有凹槽一，凹槽一内表面设有l型连接杆，l型连接杆与凹槽一插装连接，l型连接杆上端设有伸缩杆一，伸缩杆一一端与l型连接杆插装连接，伸缩杆一另一端与矩形挡板插装连接，l型连接杆下端设有弧形挡板，弧形挡板与l型连接杆固定连接，弧形挡板侧表面设有圆孔一，圆孔一内表面设有连接杆，连接杆与圆孔一插装连接，连接杆一端设有圆形挡片，圆形挡片与连接杆固定连接，连接杆另一端设有弧形固定片，弧形固定片与连接杆固定连接，连接杆一端设有压缩弹簧，压缩弹簧与连接杆套装链接。

所述承托式上肢活动装置包括病床本体上表面的支撑架，支撑架下端与病床本体固定连接，支撑架上表面设有固定板，固定板与支撑架固定连接，固定板一端设有调节板，调节板一端与固定板插装连接，调节板下表面设有连杆，连杆上端与调节板固定连接，支撑架表面安装有伸缩杆二，伸缩杆二另一端与连杆插装连接，调节板一侧设有扶手，扶手与调节板固定连接。

所述侧身辅助倾斜装置包括病床本体上表面中心处的矩形开口，矩形开口对立的侧表面设有固定轴，固定轴一侧设有床板一，床板一一侧与固定轴插装连接，固定轴另一侧设有床板二，床板二与固定轴插装连接，所述床板一、床板二下表面各安装有伸缩杆三，伸缩杆三一端与病床本体插装连接。

所述横连接杆一端设有主动轮，主动轮与横连接杆插装连接，横连接杆另一端设有从动轮，从动轮与横连接杆插装连接，主动轮一侧设有旋转电机一，旋转电机一旋转端通过齿轮组与主动轮传动连接，主动轮侧表面设有连接绳，连接绳一端与主动轮套装链接，连接绳另一端与从动轮套装链接，安装盒两侧与连接绳固定连接。

所述弧形固定片与弧形挡板之间设有橡胶波纹板，橡胶波纹板两端分别与弧形挡板、弧形固定片固定连接。

所述弧形固定片侧表面安装有柔性垫。

所述弧形固定片与弧形挡板之间安装有压力感应器。

所述空心滑动块侧表面设有位移感应器。

所述安装盒之间设有直线电机，所述横连接杆下表面设有红外感应器。

利用本发明的技术方案制作的一种内科病人用康复训练装置，悬挂式下肢活动装置通过伸缩杆的伸缩使弧形固定片对腿部进行夹持，利用压缩弹簧的特性可以对不同粗细的腿部进行舒适的固定，通过旋转电二和旋转电机一互相配合作用可以带动腿部模拟行走的姿态，从而实现有效活动的目的，承托式上肢活动装置通过伸缩杆二的伸缩可以使调节板进行角度调节，同时带动上肢进行有效活动。

附图说明

图1是本发明所述一种内科病人用康复训练装置的结构示意图；

图2是本发明所述安装盒的示意图；

图3是本发明所述弧形挡板的示意图；

图4是本发明所述侧身辅助倾斜装置的示意图；

图5是本发明所述悬挂式下肢活动装置的示意图；

图中，1、病床本体；2、控制器；3、轴承一；4、支撑轴；5、步进电机；6、横连接杆；7、固定杆；8、矩形滑槽；9、安装盒；10、旋转电机二；11、发条弹簧；12、卷线辊轮；13、开口一；14、空心滑动块；15、转动轮；16、承重绳；17、固定块；18、矩形挡板；19、凹槽一；20、l型连接杆；21、伸缩杆一；22、弧形挡板；23、圆孔一；24、连接杆；25、圆形挡片；26、弧形固定片；27、压缩弹簧；28、支撑架；29、固定板；30、调节板；31、连杆；32、伸缩杆二；33、扶手；34、矩形开口；35、固定轴；36、床板一；37、床板二；38、伸缩杆三；39、主动轮；40、从动轮；41、旋转电机一；42、连接绳；43、橡胶波纹板；44、柔性垫；45、压力感应器；46、位移感应器；47、直线电机；48、红外感应器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示。

在本实施方案中，控制器2的型号为fx1n-24mr，控制器2的信号输出端与步进电机5、旋转电机二10、旋转电机一41、伸缩杆一21、伸缩杆二32、伸缩杆三38、压力感应器45、位移感应器46、直线电机47的信号输入端电性连接，控制器2的电源输出端与步进电机5、旋转电机二10、旋转电机一41、伸缩杆一21、伸缩杆二32、伸缩杆三38、压力感应器45、位移感应器46、直线电机47的电源输入端电性连接。

本申请的创造点在于悬挂式下肢活动装置的结构设计，在本装置中结合附图1、附图2、附图3和附图5，悬挂式下肢活动装置通过步进电机5的旋转可以增加安装盒9的移动范围，旋转电机一41的旋转带动安装盒9进行滑动，直线电机46的伸缩可以调节安装盒9之间的距离，旋转电机二10的旋转可以带动承重绳16对弧形挡板22进行提升，从而达到运动的目的，通过伸缩杆一21的伸缩可以带动弧形固定片26对腿部进行有效固定，悬挂式下肢活动装置包括轴承一3，轴承一3设有两个且与病床本体1嵌装连接，轴承一3内表面设有支撑轴4，支撑轴4与轴承一3插装连接，支撑轴4下端设有步进电机5，步进电机5下端与病床本体1固定连接，步进电机5旋转端通过齿轮组与支撑轴4传动连接，支撑轴4上表面设有横连接杆6，横连接杆6下表面与支撑轴4固定连接，支撑轴4侧表面设有固定杆7，固定杆7一端与支撑轴4固定连接，固定杆7另一端与横连接杆6固定连接；所述横连接杆6下表面设有矩形滑槽8，矩形滑槽8与横连接杆6固定连接，矩形滑槽8内表面设有安装盒9，安装盒9与矩形滑槽8滑动连接且设有两个，安装盒9对立的侧表面设有旋转电机二10，旋转电机二10与安装盒9嵌装连接，旋转电机二10旋转端设有发条弹簧11，发条弹簧11与旋转电机二10固定连接，发条弹簧11外表面设有卷线辊轮12，卷线辊轮12两侧与发条弹簧11固定连接，安装盒9一下表面设有开口一13，开口一13内设有空心滑动块14，空心滑动块14与开口一13滑动连接，空心滑动块14内表面设有转动轮15，转动轮15与空心滑动块14固定连接；所述卷线辊轮12外表面设有承重绳16，承重绳16上端通过开口一13与卷线辊轮12缠绕连接，承重绳16下端设有固定块17，固定块17与承重绳16固定连接，固定块17上表面两端设有矩形挡板18，矩形挡板18与固定块17固定连接，固定块17下端两侧设有凹槽一19，凹槽一19内表面设有l型连接杆20，l型连接杆20与凹槽一19插装连接，l型连接杆20上端设有伸缩杆一21，伸缩杆一21一端与l型连接杆20插装连接，伸缩杆一21另一端与矩形挡板18插装连接，l型连接杆20下端设有弧形挡板22，弧形挡板22与l型连接杆20固定连接，弧形挡板22侧表面设有圆孔一23，圆孔一23内表面设有连接杆24，连接杆24与圆孔一23插装连接，连接杆24一端设有圆形挡片25，圆形挡片25与连接杆24固定连接，连接杆24另一端设有弧形固定片26，弧形固定片26与连接杆24固定连接，连接杆24一端设有压缩弹簧27，解决了传统设备不能够对下肢进行有效的运动的问题。

本申请的创造点还包括承托式上肢活动装置的结构设计，在本装置中结合附图1，承托式上肢活动装置通过伸缩杆二32对调节板进行角度调节，并带动肘部进行弯曲从而实现上肢活动的目的，承托式上肢活动装置包括支撑架28，支撑架28下端与病床本体1固定连接，支撑架28上表面设有固定板29，固定板29与支撑架28固定连接，固定板29一端设有调节板30，调节板30一端与固定板29插装连接，调节板30下表面设有连杆31，连杆31上端与调节板30固定连接，支撑架28表面安装有伸缩杆二32，伸缩杆二32另一端与连杆31插装连接，调节板30一侧设有扶手33，通过伸缩杆二32的伸缩，解决了上肢在卧床情况下不易活动的问题。

本申请还包括侧身辅助倾斜装置的结构设计，在本装置中结合附图4，通过伸缩杆三38的伸缩可以带动床板进行角度调节，且伸缩杆三38可进行独立调节，实现向左或向右侧身的目的，解决了患者不能够自主侧身的问题。

当需要进行下肢活动的时候，控制器2首先控制步进电机5进行旋转，步进电机5在旋转的时候直接带动支撑轴4进行旋转，支撑轴4在旋转的同时直接带动横连接杆6进行小范围的旋转，由于轴承一3的作用可以使支撑轴4进行更加稳定的旋转，由于固定杆7的作用可以增强横连接杆6与支撑轴4之间的架构强度，之后控制器2控制旋转电机一41进行旋转，旋转电机一41旋转端直接带动主动轮39进行旋转，主动轮39在旋转的时候通过连接绳42带动从动轮40进行旋转，由于连接绳42两侧分别于主动轮39、从动轮40套装链接，所以在旋转电机一41旋转的同时可以间接的带动安装盒9进行滑动，使安装盒9移动到患者腿部上方，之后控制器2根据红外感应器48的感应可以识别患者的身高，从而便于后期运动幅度的调节,当患者身材较大的时候，控制器2控制直线电机47伸长，使安装盒9之间的距离变大，并控制旋转电机一41和旋转电机二10的转动范围，使固定块17一端的位移更大。

当安装盒9移动到合适的位置的时候，控制器2控制旋转电机二10进行旋转，旋转电机二10旋转端间接带动固定块17移动接近腿部的位置，此时伸缩杆一21处于收缩的状态，使弧形挡板22张开，最终使腿部位于弧形固定片26中间，之后控制器2控制伸缩杆一21进行伸长，伸缩杆一21的伸长直接带动l型连接杆20进行角度调节，l型连接杆20在调节的时候直接带动弧形挡板22向腿部靠拢，弧形挡板22的靠拢直接带动弧形固定片26夹紧腿部，由于有压缩弹簧27的作用可以缓冲弧形固定片26对腿部过大的压力，通过压力感应器45的作用可以感知设备对患者的压力是否舒适；当固定好之后控制器2控制步进电机5、旋转电机一41、旋转电机二10进行互相配合工作，使患者的腿部模拟行走的姿态，发条弹簧11的作用可以缓冲承重绳16与旋转电机二10之间的作用力；通过位移感应器46的感应可以准却的感知承重绳16的切斜角度，从而控制患者活动的幅度。

患者在卧床的时候将手臂放置在固定板29上表面，之后控制器2控制伸缩杆二32的伸缩可以直接带动调节板30进行角度调节，调节板30对手臂以及肘部起到支撑的作用，从而实现上肢活动的目的，当患者需要翻身的时候，控制器2控制伸缩杆三38进行伸长，通过独立控制伸缩杆三38的伸长，可以选择性带动床板一36或者床板二37进行翻转，从而实现辅助侧身的目的。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。