一种医用风湿性关节炎护理装置的制作方法

本发明属于护理装置的技术领域，特别涉及一种医用风湿性关节炎护理装置。

背景技术：

风湿性关节炎属变态反应性疾病，是风湿热的主要表现之一，多以急性发热及关节疼痛起病，典型表现是轻度或中度发热，游走性多关节炎，受累关节多为膝，踝、肩、肘，腕等大关节，常见由一个关节转移至另一个关节，病变局部呈现红，肿、灼热、剧痛，部分病人也有几个关节同时发病，不典型的病人仅有关节疼痛而无其他炎症表现，急性炎症一般于2-4周消退，不留后遗症，但常反复发作，若风湿活动影响心脏，则可发生心肌炎，甚至遗留心脏瓣膜病变。。风湿性关节炎的治疗多采用口服药物和外用膏药的方法，口服药物的毒副作用大，而常用的外用膏药则难以穿透对关节局部的治疗效果不佳，出现了关节疼痛之后，患者应注意以下几个方面的调护：局部按摩、关节保健灸或关节活动练习。

而现有的风湿性关节炎护理装置往往存在结构简单，护理效果差的问题，风湿性关节炎的发病群大多数属于中老年患者，所以，每个人因年龄及患病程度的不同，其关节的活动程度及其所能承受的活动角度范围也有一定的限制，活动角度过大容易损伤关节，过小则起不到很好得锻炼效果，同样得，随着病情的缓解或者病情的加重，其关节的活动范围则会出现变大或者变小的可能，现有技术的风湿性关节炎护理装置往往较为死板，难以做到灵活的改变，护理效果大打折扣，且使用起来较为麻烦，操作繁琐，并不实用，同时对于这些中老年患者而言，他们追求的只是方便操作，实用简单且又能适合自身病情的风湿性关节炎护理装置，还有，现有技术中的艾灸护理装置往往不能根据使用者的需求进行位置的调节，使用起来费力，且艾灸效果并不明显，且不能做到艾灸理疗的各项要求，因此，我们亟待一种医用风湿性关节炎护理装置用以解决以上问题。

技术实现要素：

针对以上问题，本发明提供了一种医用风湿性关节炎护理装置，解决了背景技术中的提到的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，一种医用风湿性关节炎护理装置，包括座椅，其特征在于，所述的座椅前端的左右两侧分别连接有两组腿部抬升艾灸装置，用于腿部关节的护理训练和艾灸护理；

所述的腿部抬升艾灸装置包括连接在座椅前端的矩形板，所述的矩形板朝向中心的一侧纵向间隔设置有两组竖向延伸的滑槽，两组滑槽之间竖直滑动连接一移动板，所述的移动板的下端分别连接有两组置于滑槽内的液压伸缩杆，所述的液压伸缩杆连接液压缸且经控制器控制液压伸缩杆在液压缸内锁定或者自由移动的工作状态，所述的移动板纵向滑动连接一u形板，且经连接在移动板上的纵向往复装置驱动u形板进行纵向往复移动，所述的纵向往复装置连接控制器，所述的u形板朝向中心的一侧转动连接一t形滑块，所述的t形滑块滑动配合一摆动臂，所述的摆动臂的上端铰接在座椅上，所述的u形板上端的前侧连接横向连接一触发杆，所述的移动板的上端连接一触发装置，所述的触发装置连接控制器，所述的触发杆与触发装置配合，满足在u形板移动至前方极限位置时，触发杆触发触发装置经控制器控制液压伸缩杆自由或者锁定的工作状态及纵向往复装置的工作状态，所述的摆动臂沿其长度方向连接一腿部支撑艾灸装置，满足腿部支撑艾灸装置对患者腿部进行固定支撑和艾灸护理。

优选的，所述的纵向往复装置包括开在移动板朝向两腿部抬升艾灸装置中心一侧的矩形槽，所述的矩形槽内纵向间隔设置有两组转动连接在矩形槽内的皮带轮，两组所述的皮带轮之间套设有驱动皮带，所述的驱动皮带上连接一横向设置的驱动销，所述的u形板上开设有一沿竖向延伸的长条孔，所述的驱动销与长条孔配合，使得驱动销相对于u形板只能在长条孔内进行竖向移动，所述的移动板上连接一第一电机，所述的第一电机的转轴与其中一个所述的皮带轮的转轴之间连接离合器，所述的离合器连接控制器，且经控制器控制离合器的离合状态。

优选的，所述的触发装置包括连接在移动板上端的底部高出移动板上端面的固定块，所述的固定块的上端开设有矩形孔，所述的矩形孔内竖向滑动配合一矩形按钮，所述的矩形孔内的纵向两侧壁与矩形按钮之间留有空腔，所述的矩形孔纵向两侧壁上分别开有容纳槽，所述的容纳槽内沿其长度方向上滑动配合一梯形楔块，所述的梯形楔块与容纳槽底壁之间连接第一弹簧，所述的矩形按钮底部纵向两侧壁上分别连接有下端为曲面结构的曲面杆，所述的曲面杆上端开有斜槽，所述的矩形按钮的纵向两侧壁上分别连接有置于曲面杆上方的限位杆，所述的限位杆的下端为三角形的斜面结构，同侧的曲面杆和限位杆之间连接一竖向滑动配合在矩形按钮侧壁且上下端面均为斜面结构的滑杆，所述的滑杆的上端连接有小铁块，限位杆的下端连接有可控制通电状态的电磁铁，满足电磁铁通电，会将滑杆向上吸附至限位杆处，所述的滑杆的下端面可与曲面杆的上端面配合，满足滑杆可嵌置于曲面杆内，使得梯形楔块不再限制矩形按钮在方向上的移动，所述的固定块的上端连接有两组置于矩形孔横向两侧的第二弹簧，和两组置于矩形孔纵向两侧的第三弹簧，所述的第二弹簧高于第三弹簧，所述的矩形按钮外连接一与第二弹簧上端接触的矩形框，满足矩形框在竖直方向上移动可以压缩第三弹簧；

所述的矩形孔的底部开有矩形通孔，所述的矩形按钮的底端连接有与矩形通孔竖向滑动配合的矩形筒，所述的矩形筒内的下端竖向滑动配合一限位块，所述的矩形筒与限位块之间连接一置于矩形筒内的第四弹簧，所述的限位块的下端开有朝向u形板一侧的斜面，满足触发杆与限位块配合，限位杆可以限制触发杆及其连接的u形板的纵向移动，所述的矩形按钮的上端连接一l形杆，所述的l形杆的端部连接一导电触头，所述的固定块上连接有与导电触头竖向滑动配合的导通槽，所述的导通槽内的上部涂有导电材料，下部涂有绝缘材料，满足导电触头与上部导电材料接触，与其连接第一控制电路通电，与下部绝缘材料接触，与其连接的第一控制电路断电，第一控制电路连接控制器，经控制器控制往复移动装置的工作状态，所述的l形杆的外侧连接一竖向设置的齿条，所述的齿条啮合一转动连接在移动板上的齿轮，所述的齿轮同轴连接第一锥齿轮，所述的第一锥齿轮啮合第二锥齿轮，所述的第二锥齿轮的转轴经皮带驱动转动连接在移动板上端的凸轮进行转动，所述的凸轮的凸起端连接弹性销，所述的弹性销的端部连接导电弧板，所述的触发杆为导电结构，且满足触发杆在极限位置处与导电弧板接触，使得与其连接的第二控制电路导电，所述的第二电路连接控制器，满足可经控制器触发液压伸缩杆在液压缸内解除锁定。

优选的，所述的腿部支撑艾灸装置包括沿长度方向连接在摆动臂上的第一导轨，所述的第一导轨的两端分别连接有弧形支撑板，两组所述的弧形支撑板之间连接一第二导轨，所述的第一导轨和第二导轨之间沿导轨方向滑动配合一圆环，所述的圆环沿周向滑动配合一转环，所述的转环沿径向连接一两端通透的圆筒，所述的圆筒远离圆环的一侧螺纹配合一套筒，所述的套筒内的底部连接一第五弹簧，所述圆筒朝向圆心的一侧螺纹配合一限位套，满足限位套可限制圆筒内的艾灸条弹出圆筒，所述的第一导轨内沿长度方向转动连接一丝杠，所述的丝杠螺纹穿设圆环与第一导轨滑动连接的部分，所述丝杠的一端延伸出第一导轨，且在端部与安装在摆动臂上的第二电机的输出轴同轴连接，所述的第一导轨和第二导轨之间连接有相互配合的用于固定腿部的魔术贴。

优选的，所述的液压缸连接液压泵，液压泵连接油箱，所述的液压缸和液压泵之间安装有液压锁，所述的液压锁连接控制器，且经控制器控制液压锁的锁定状态。

优选的，所述的摆动臂的下端连接一用于放置脚的放置板。

本发明的有益效果是：本发明通过利用移动板在竖直方向上的锁定和自由两者状态的切换来完成病患自主选择摆动角度的问题，移动板内连接有两组经第一电机驱动的皮带轮，皮带轮进驱动销带动摆动臂完成往复的摆动工作，同时，利用u形板在极限位置处与触发装置的配合，实现液压杆在液压缸内的解除锁定工作，触发装置实现一键式操作，按压矩形按钮，使其通过转动凸轮将导电弧板转动至可与限位杆接触的位置，在病患在纵向方向上选取好偏移角度时，液压缸解除锁定，再通过调节竖直方向上的移动板位置实现角度的选择，然后液压缸锁定，同时加入了可随意调节位置的艾灸理疗装置，提高了护理效果，本发明结构巧妙，操作简单，患者可根据自身情况选择活动角度和艾灸理疗的位置，方便实用，护理效果佳，适合推广。

附图说明

图1为本发明的立体结构图视角一。

图2为本发明的立体结构图视角二。

图3为本发明的主视图。

图4为本发明的俯视图。

图5为本发明矩形板及其连接部分的立体结构图。

图6为本发明移动板及其连接部分的立体结构图视角一。

图7为本发明移动板及其连接部分的立体结构图视角二。

图8为本发明中往复移动装置的立体结构图。

图9为本发明中u形板的立体结构图。

图10为本发明触发装置和触发杆配合的立体结构图。

图11为本发明中触发装置的立体结构图。

图12为本发明触发装置的部分立体结构图。

图13为本发明触发装置的部分结构的剖面视图。

图14为本发明触发装置中矩形按钮及其连接部分的立体结构图。

图15为本发明触发装置的部分立体结构示意图。

图16为本发明摆动杆及其连接部分的立体结构图。

图17为本发明支撑艾灸装置的部分结构示意图。

图18为本发明支撑艾灸装置的部分结构的剖面示意图。

图19为本发明中液压缸连接部分的原理图。

附图标记：1.座椅；2.矩形板；3.滑槽；4.移动板；5.液压伸缩杆；6.液压缸；7.u形板；8.t形滑块；9.摆动臂；10.触发杆；11.矩形槽；12.皮带轮；13.驱动皮带；14.驱动销；15.长条孔；16.第一电机；17.离合器；18.固定块；19.矩形孔；20.矩形按钮；21.容纳槽；22.梯形楔块；23.第一弹簧；24.曲面杆；25.斜槽；26.限位杆；27.滑杆；28.第二弹簧；29.第三弹簧；30.矩形框；31.矩形通孔；32.矩形筒；33.限位块；34.第四弹簧；35.l形杆；36.导电触头；37.导通槽；38.导电材料；39.绝缘材料；40.齿条；41.齿轮；42.第一锥齿轮；43.第二锥齿轮；44.凸轮；45.弹性销；46.导电弧板；47.第一导轨；48.弧形支撑板；49.第二导轨；50.圆环；51.转环；52.圆筒；53.套筒；54.第五弹簧；55.限位套；56.丝杠；57.第二电机；58.液压泵；59.油箱；60.液压锁；61.放置板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，结合附图1-19，一种医用风湿性关节炎护理装置，包括座椅1，其特征在于，所述的座椅1前端的左右两侧分别连接有两组腿部抬升艾灸装置，用于腿部关节的护理训练和艾灸护理；

所述的腿部抬升艾灸装置包括连接在座椅1前端的矩形板2，矩形板2设置在座椅1前端的侧边，所述的矩形板2朝向中心的一侧纵向间隔设置有两组竖向延伸的滑槽3，滑槽3的截面为t型，两组滑槽3之间竖直滑动连接一移动板4，移动板4的两端连接有与滑槽3配合的t形的滑动块，使得移动板4只能沿滑槽3的竖向方向进行移动，所述的移动板4的下端分别连接有两组置于滑槽3内的液压伸缩杆5，所述的液压伸缩杆5连接液压缸6且经控制器控制液压伸缩杆5在液压缸6内锁定或者自由移动的工作状态，液压伸缩杆5杆连接在移动板4的下端且由液压缸6控制其伸缩的状态从而实现升降的工作，液压缸6具有锁定的功能，所述的移动板4纵向滑动连接一u形板7，u形板7的边缘设置有与移动板4配合的限位条，是为了使u形板7能可靠地滑动配合在移动板4上，且经连接在移动板4上的纵向往复装置驱动u形板7进行纵向往复移动，所述的纵向往复装置连接控制器，控制器控制纵向往复装置驱动驱动u形板7进行移动，所述的u形板7朝向中心的一侧转动连接一t形滑块8，所述的t形滑块8滑动配合一摆动臂9，往复移动装置的工作带动u形板7往复移动，从而使得t形滑块8在摆动臂9内进行往复移动，带动摆动臂9进行摆动，实现锻炼膝关节的目的，所述的摆动臂9的上端铰接在座椅1上，病患的腿部可以放在摆动臂9处，摆动臂9在纵向往复装置的带动下，可以在一定的角度内进行往复移动，我们可以通过调节移动板4在竖直方向上的位置，从而改变往复移动的角度，所述的u形板7上端的前侧连接横向连接一触发杆10，触发杆10的位置高于移动板4的上端面，所述的移动板4的上端连接一触发装置，所述的触发装置连接控制器，所述的触发杆10与触发装置配合，满足在u形板7移动至前方极限位置时，触发杆10触发触发装置经控制器控制液压伸缩杆5自由或者锁定的工作状态及纵向往复装置的工作状态，也就是说，触发装置在触发杆10随纵向往复装置移动到极限位置时，触发控制器，通过控制器控制液压缸6是锁定还是自由移动，同时控制纵向往复装置的移动装置，所述的摆动臂9沿其长度方向连接一腿部支撑艾灸装置，满足腿部支撑艾灸装置对患者腿部进行固定支撑和艾灸护理，患者可以通过将腿部放置于支撑艾灸装置上，在开始时，液压缸6是处于自由状态的，一旦我们需要进行角度选定时，我们需要按压触发装置，然后进行角度的选择，一旦选择好以后，再次按压触发装置，此时，他就会按照你选定好的角度进行往复移动，此处需要说明的是，患者一般是向前摆动腿部，以最大的摆动角度来进行判断，本装置也是以此为基础进行设定的，病患可以通过自己情况灵活进行摆动角度的选择，实用性强，且护理效果明显，适合不同人群或者是一个人不同阶段的风湿性关节炎的护理工作。

实施例二，在实施例一的基础上，结合附图1-19，所述的纵向往复装置包括开在移动板4朝向两腿部抬升艾灸装置中心一侧的矩形槽11，所述的矩形槽11内纵向间隔设置有两组转动连接在矩形槽11内的皮带轮12，两组所述的皮带轮12之间套设有驱动皮带13，所述的驱动皮带13上连接一横向设置的驱动销14，驱动销14伸出驱动就皮带，所述的u形板7上开设有一沿竖向延伸的长条孔15，长条孔15开在u形板7内朝向驱动皮带13的一侧，所述的驱动销14与长条孔15配合，使得驱动销14相对于u形板7只能在长条孔15内进行竖向移动，驱动销14相对于u形板7是只能进行在其中进行竖直方向上的移动的，但是u形板7可以被驱动销14带动进行纵向方向上的移动，所述的移动板4上连接一第一电机16，第一电机16安装在移动板4远离中心的一侧，所述的第一电机16的转轴与其中一个所述的皮带轮12的转轴之间连接离合器17，所述的离合器17连接控制器，且经控制器控制离合器17的离合状态，离合器17受控制器的控制，来实现第一电机16的输出轴与其中一个皮带轮12的转轴之间的离合状态，也就是动力传输的状态，此状态的改变是根据触发状态来进行决定的，在患者不需要进行角度选择时，处于正常锻炼和不使用的状态下时，离合器17始终处于保持接通的状态，也就是第一电机16的输出轴可以与皮带轮12之间实现动力传递，此时，皮带轮12只能被第一电机16带动，如果我们需要进行角度选择时，按压触发装置，触发装置会触发控制器控制离合器17进行分离，此时，第一电机16的输出轴与其中一个皮带轮12的转轴之间处于分离的状态，此时，使用者可以更轻易得通过摆动臂9进行移动，而不会受到第一电机16的限制，减少角度选择时的摆动阻力。

实施例三，在实施例一的基础上，结合附图1-19，所述的触发装置包括连接在移动板4上端的底部高出移动板4上端面的固定块18，所述的固定块18的上端开设有矩形孔19，所述的矩形孔19内竖向滑动配合一矩形按钮20，所述的矩形孔19内的纵向两侧壁与矩形按钮20之间留有空腔，也就是说矩形孔19中的纵向两侧壁与矩形按钮20之间是不接触的，中间是留有空腔的，而横向两侧壁是处于接触的状态，所述的矩形孔19纵向两侧壁上分别开有容纳槽21，所述的容纳槽21内沿其长度方向上滑动配合一梯形楔块22，梯形楔块22的斜面端朝上设置，且横向方向上的移动不会使其从容纳槽21中脱出，容纳槽21的位置的选择也有一定的考究，我们将在下面的使用中进行说明，所述的梯形楔块22与容纳槽21底壁之间连接第一弹簧23，所述的矩形按钮20底部纵向两侧壁上分别连接有下端为曲面结构的曲面杆24，曲面杆24连接在矩形按钮20的侧壁上，且其下端面为曲面结构，所述的曲面杆24上端开有斜槽25，斜槽25的底部是贴合矩形按钮20的，所述的矩形按钮20的纵向两侧壁上分别连接有置于曲面杆24上方的限位杆26，所述的限位杆26的下端为三角形的斜面结构，同侧的曲面杆24和限位杆26之间连接一竖向滑动配合在矩形按钮20侧壁且上下端面均为斜面结构的滑杆27，滑杆27的截面为等腰的三角形结构，滑杆27的斜面、限位杆26的斜面结构均是与梯形楔块22进行配合的，所述的滑杆27的上端连接有小铁块，限位杆26的下端连接有可控制通电状态的电磁铁，满足电磁铁通电，会将滑杆27向上吸附至限位杆26处，在初始位置时，也就是按压前，电磁铁是处于通电的状态的，限位杆26在磁力的作用下，被限位杆26吸附至其所在的位置，一旦矩形按钮20被按压，则限位杆26上的电磁铁通电状态消失，滑杆27处于自由移动的状态，此时的电路设置很简单，对于本领域技术人员来说，很容易实现，此处就不再进行赘述，所述的滑杆27的下端面可与曲面杆24的上端面配合，满足滑杆27可嵌置于曲面杆24内，也就是说，滑杆27竖向移动到下端的极限位置时，会在梯形楔块22的作用下，将滑杆27推动至曲面杆24内的斜槽25内进行嵌套，此时滑杆27和曲面杆24可以看出是一体结构，梯形楔块22则可以顺利越过滑杆27和曲面杆24，使得梯形楔块22不再限制矩形按钮20在方向上的移动，所述的固定块18的上端连接有两组置于矩形孔19横向两侧的第二弹簧28，和两组置于矩形孔19纵向两侧的第三弹簧29，所述的第二弹簧28高于第三弹簧29，所述的矩形按钮20外连接一与第二弹簧28上端接触的矩形框30，满足矩形框30在竖直方向上移动可以压缩第三弹簧29，在按压矩形按钮20前，第二弹簧28和第三弹簧29处于自然状态，此时，矩形框30处于与第二弹簧28接触的状态，此时，曲面杆24处于梯形楔块22的上方，随着按压，电磁铁内的电流消失，滑杆27处于自由移动的状态，曲面杆24将梯形楔块22推至容纳槽21内，使其压缩第一弹簧23，然后待曲面杆24越过梯形楔块22，此时，梯形楔块22在第一弹簧23的作用下弹出，然后与曲面杆24的上端配合，在第二弹簧28的恢复力的作用下，卡在当前位置，再次向下按压时，矩形框30会压缩第三弹簧29，此时，向下按压至极限位置处，使得梯形楔块22越过滑杆27至滑杆27与限位杆26之间，此时放手，在第三弹簧29和第二弹簧28的作用下，矩形按钮20获得向上的弹力，滑杆27在梯形楔块22的推动下移动至曲面杆24上端的斜槽25内，然后与曲面杆24一起越过梯形楔块22，回到初始位置，一旦回到初始位置，电磁铁通电，滑杆27被瞬间吸附至上方限位杆26的位置处，便于下次进行按压使用；

所述的矩形孔19的底部开有矩形通孔31，所述的矩形按钮20的底端连接有与矩形通孔31竖向滑动配合的矩形筒32，所述的矩形筒32内的下端竖向滑动配合一限位块33，所述的矩形筒32与限位块33之间连接一置于矩形筒32内的第四弹簧34，所述的限位块33的下端开有朝向u形板7一侧的斜面，满足触发杆10与限位块33配合，限位杆26可以限制触发杆10及其连接的u形板7的纵向移动，按压矩形按钮20，可以将矩形筒32推出矩形通孔31，此时，矩形筒32内的限位块33同时被推出，限位块33的斜面方向朝向u形板7的一侧设置，在u形板7超前移动至极限位置时，触发杆10会与斜面接触后，压缩第四弹簧34将压缩至矩形筒32内，待触发杆10越过限位块33，限位块33在第四弹簧34的作用下被弹出，从而限制触发杆10的移动，此时，u形板不能在移动板4上进行往复移动，被限制在当前位置，与此同时，所述的矩形按钮20的上端连接一l形杆35，所述的l形杆35的端部连接一导电触头36，所述的固定块18上连接有与导电触头36竖向滑动配合的导通槽37，所述的导通槽37内的上部涂有导电材料38，下部涂有绝缘材料39，满足导电触头36与上部导电材料38接触，与其连接第一控制电路通电，与下部绝缘材料39接触，与其连接的第一控制电路断电，第一控制电路连接控制器，经控制器控制往复移动装置的工作状态，也就是说，第一控制电路在与上方的通电材料进行通电导通时，此时，第一控制电路会将其反馈至控制器，从而经控制器控制往复移动装置中离合器17的离合状态，很明显，通电时，离合器17处于闭合的状态，第一电机16的输出轴与皮带轮12的转轴进行连通，一旦矩形按钮20向下按压，第一控制电路断电，此时，离合器17就处于分离的状态，第一电机16的输出轴与皮带轮12的转轴的动力分离，所述的l形杆35的外侧连接一竖向设置的齿条40，所述的齿条40啮合一转动连接在移动板4上的齿轮41，所述的齿轮41同轴连接第一锥齿轮42，所述的第一锥齿轮42啮合第二锥齿轮43，所述的第二锥齿轮43的转轴经皮带驱动转动连接在移动板4上端的凸轮44进行转动，所述的凸轮44的凸起端连接弹性销45，弹性销45处于凸轮44凸起端的正对位置上，所述的弹性销45的端部连接导电弧板46，所述的触发杆10为导电结构，导电弧板46上连通第二控制电路，按压矩形按钮20，凸轮44转动一百八十度，其凸起端转动至朝下u形板7的一端，且满足触发杆10在极限位置处与导电弧板46接触，使得与其连接的第二控制电路导电，此时，一旦触发杆10向前移动至极限位置，与导电弧形板进行接触，第二控制电路就会被触发，所述的第二电路连接控制器，满足可经控制器触发液压伸缩杆5在液压缸6内解除锁定，此时，第二控制电路会将其反馈至控制器，经控制器触发液压缸6接触锁定的状态，使得移动板4在竖直方向上进行移动，实现角度的选取，随着再次按压矩形按钮20，矩形按钮20回到初始位置，此时，液压缸6处于锁定的状态，离合器17处于动力传递的状态，第一电机16带动皮带轮12进行转动，实现往复摆动的效果。

实施例四，在实施例一的基础上，结合附图1-19，所述的腿部支撑艾灸装置包括沿长度方向连接在摆动臂9上的第一导轨47，所述的第一导轨47的两端分别连接有弧形支撑板48，弧形支撑板48用于放置患者的腿部，两组所述的弧形支撑板48之间连接一第二导轨49，所述的第一导轨47和第二导轨49之间沿导轨方向滑动配合一圆环50，第一导轨47和第二导轨49上开有t型的槽体结构，圆环50的两端连接有与之匹配的滑块结构，使得圆环50只能沿导轨方向进行往复运动，所述的圆环50沿周向滑动配合一转环51，转环51的截面呈十字形，圆环50上沿径向开有截面为十字形通透的环形槽，使得转环51只能沿着圆环50进行转动，我们在设计时，可以将两者之间的摩擦力增大，使得转环51只能在外力作用下进行转动，所述的转环51沿径向连接一两端通透的圆筒52，此处应注意的是，圆筒52的长度不宜过长，避免其不能进行三百六十度的在圆环50内进行转动，所述的圆筒52远离圆环50的一侧螺纹配合一套筒53，所述的套筒53内的底部连接一第五弹簧54，所述圆筒52朝向圆心的一侧螺纹配合一限位套55，满足限位套55可限制圆筒52内的艾灸条弹出圆筒52，限位套55的内孔的半径应当小于艾灸条的半径，我们在在艾灸条的外侧设置一圈与限位套55配合的且容易随着艾灸条燃烧的逐渐变短的蜡皮，随着熏艾的进行，第五弹簧54逐渐会将艾灸条向中心推动，使得艾灸条的艾灸点始终处于当前的位置艾灸位置上，在需要进行艾灸条更换时，将圆筒52两端的套筒53和限位套55旋拧下，装上新的艾灸条，然后再套装在圆筒52上即可，结构简单实用，所述的第一导轨47内沿长度方向转动连接一丝杠56，所述的丝杠56螺纹穿设圆环50与第一导轨47滑动连接的部分，所述丝杠56的一端延伸出第一导轨47，且在端部与安装在摆动臂9上的第二电机57的输出轴同轴连接，转动第二电机57可以圆环50沿着导轨且调节其在导轨长度方向上的位置，从而调节艾灸的位置，所述的第一导轨47和第二导轨49之间连接有相互配合的用于固定腿部的魔术贴。

实施例五，在实施例一的基础上，结合附图1-19，所述的液压缸6连接液压泵58，液压泵58连接油箱59，所述的液压缸6和液压泵58之间安装有液压锁60，所述的液压锁60连接控制器，且经控制器控制液压锁60的锁定状态。

实施例六，在实施例一的基础上，结合附图1-19，所述的摆动臂9的下端连接一用于放置脚的放置板61。

本发明在使用时，在需要进行艾灸时，旋拧套筒53和限位套55，将点燃的艾灸条装在圆筒52和套筒53中，将腿部放置在弧形支撑板48内，然后利用魔术贴将腿部固定好，利用第二电机57和转动转环51调节艾灸的位置，然后进行艾灸工作，当需要进行关节训练时，首先将患者的腿部固定在摆动臂9上的弧形支撑板48内，然后利用魔术贴将其固定好，在初始位置时，导电触头36与上部导电材料38接触，与其连接第一控制电路通电，离合器17处于闭合的状态，第一电机16的输出轴与皮带轮12的转轴进行连通，且与此同时，限位杆26上的电磁铁通电，将滑杆27吸附至限位杆26的下端位置处，一旦矩形按钮20向下按压，第一控制电路断电，此时，离合器17就处于分离的状态，第一电机16的输出轴与皮带轮12的转轴的动力分离，滑杆27处于自由状态，曲面杆24将梯形楔块22推至容纳槽21内，使其压缩第一弹簧23，然后待曲面杆24越过梯形楔块22，此时，梯形楔块22在第一弹簧23的作用下弹出，然后与曲面杆24的上端配合，在第二弹簧28的恢复力的作用下，卡在当前位置，与此同时，凸轮44的凸起端被转动至限位杆26的一侧，实用这带动触发杆10向前移动至极限位置，与导电弧形板进行接触，第二控制电路就会被触发，然后经控制器控制液压伸缩杆5在液压缸6内解除锁定，此时，第二控制电路会将其反馈至控制器，经控制器触发液压缸6接触锁定的状态，使得移动板4在竖直方向上进行移动，实现角度的选取，在角度选取好以后，再次按压矩形按钮20，矩形按钮20在第三弹簧29和第二弹簧28的作用下，获得向上的弹力，滑杆27在梯形楔块22的推动下移动至曲面杆24上端的斜槽25内，然后与曲面杆24一起越过梯形楔块22，回到初始位置，一旦回到初始位置，电磁铁通电，滑杆27被瞬间吸附至上方限位杆26的位置处，便于下次进行按压使用，此时，液压缸6处于锁定的状态，离合器17处于动力传递的状态，第一电机16将驱动皮带13轮带动摆动臂9根据使用者选好的角度进行往复摆动，使用完毕，关闭总开关，等待下次使用。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。