技术特征：
技术总结
本发明公开了一种单孔径手动直驱手术机器人系统，其包括固定台和至少一个安装在固定台上的手术机械臂；所述手术机械臂包括执行臂和操作臂；所述执行臂包括n个执行关节，所述操作臂包括n个操作关节，操作臂的各个操作关节与执行臂的各个执行关节一一对应设置并通过齿轮传动的方式进行传动配合，以实现操作臂对执行臂的运动控制。本发明使用时使用者可以手动对操作臂进行操作而使得操作臂同步驱动执行臂相应进行动作，实现了手动直接仿形操作，成本低。
技术研发人员：曾林旺
受保护的技术使用者：曾林旺
技术研发日：2019.07.24
技术公布日：2019.10.22