一种自动便洁器的工作方法与流程

本申请涉及污物处理器的领域，特别是涉及一种自动便洁器的工作方法。

背景技术：

自动便洁器是指用于对人体产生的污物进行自动清理。但是目前的自动便洁器存在不智能无法识别大小便的问题，从而导致清洁时无法有效的针对大便小便进行不同程度的冲水、吸污、杀菌消毒，导致资源的浪费，资源无法合理使用。

技术实现要素：

本发明提供了一种自动便洁器的工作方法，以解决现有技术中不能根据污物的种类进行自动清理的问题。

本发明提供了一种自动便洁器的工作方法，该自动便洁器包括护理卫生裤和与护理卫生裤连通的污物收集装置，护理卫生裤包括垫片、中转器、出水头、第一传感器和第二传感器，垫片包括相互连接的第一片和第二片，垫片开设有横跨第一片和第二片的排泄口，中转器与垫片的一侧连接，且盖封排泄口，中转器与污物收集装置连通，中转器朝向第一片的排泄口开设有出水孔和污物收集孔，出水头装配于出水孔中，第一传感器设置在中转器的靠近第一片的区域上，第二传感器设置在中转器的靠近第二片的区域上；该自动便洁器的工作方法包括：第一传感器检测第一片的区域以得到第一信号，第二传感器检测第二片的区域以得到第二信号；污物收集装置的控制器响应于第一信号和第二信号以判断护理卫生裤中污物的种类，并生成第一控制指令；污物收集装置的气泵响应第一控制指令通过出水头向排泄口通入清洁水，并通过污物收集孔将污物吸出。

本发明的有益效果为：第一传感器检测第一片的区域以得到第一信号，第二传感器检测第二片的区域以得到第二信号，污物收集装置的控制器响应于第一信号和第二信号以判断护理卫生裤中污物的种类，并生成第一控制指令，污物收集装置的气泵响应第一控制指令通过出水头向排泄口通入清洁水，并通过污物收集孔将污物吸出，自动便洁器的工作方法可以实现根据污物的种类进行自动清理。

附图说明

图1是本申请提供的自动便洁器的工作方法的一实施例的流程示意图；

图2是本申请提供的自动便洁器的一实施例结构示意图；

图3是本申请提供的自动便洁器的一实施例的工作原理示意图；

图4是本申请提供的自动便洁器的工作方法的另一实施例的流程示意图；

图5是本申请提供的护理卫生裤的一实施例的截面示意图；

图6是本发明提供的出水头的一实施例的截面示意图；

图7是本发明提供的图5中a区域的局部放大示意图；

图8是本申请提供的自动便洁器的工作方法的另一实施例的流程示意图；

图9是本申请提供的自动便洁器的另一实施例的工作原理示意图。

具体实施方式

下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1至图3，图1是本申请提供的自动便洁器1000的工作方法的一实施例的流程示意图，图2是本申请提供的自动便洁器1000的一实施例结构示意图，图3是本申请提供的自动便洁器1000的一实施例的工作原理示意图。

自动便洁器1000包括护理卫生裤100和与护理卫生裤100连通的污物收集装置200。护理卫生裤100包括垫片110、中转器120、出水头130、第一传感器140和第二传感器150，垫片110包括相互连接的第一片111和第二片112，垫片110开设有横跨第一片111和第二片112的排泄口，中转器120与垫片110的一侧连接，且盖封排泄口，中转器120与污物收集装置200连通，中转器120朝向第一片111的排泄口开设有出水孔121和污物收集孔122，出水头130装配于出水孔121中，第一传感器140设置在中转器120靠近第一片111的区域上，第二传感器150设置在中转器120靠近第二片112的区域上。

m101：第一传感器140检测第一片111的区域以得到第一信号，第二传感器150检测第二片112的区域以得到第二信号。

第一传感器140检测第一片111区域的第一信号包括压力的变化、光被遮挡等一些需要第一传感器140配合的信号，第二传感器150检测第二片112区域的第二信号包括压力的变化、光被遮挡等一些需要第一传感器140配合的信号。例如，用户产生排泄物，对第一片111区域产生压力变化或者光信号被阻隔，这时第一传感器140检测到排泄物产生第一信号，或者当用户产生排泄物，对第二片112区域产生压力变化或者光信号被阻隔，这时第二传感器150检测到排泄物产生第二信号。

m102：污物收集装置200的控制器160响应于第一信号和第二信号以判断护理卫生裤100中污物的种类，并生成第一控制指令。

当第一传感器140与第二传感器150同时产生第一信号和第二信号时，此时控制器160响应第一信号和第二信号判断出用户产生的污物为大便，并且生成了第一控制指令。

当第一传感器140没有检测到第一信号，第二传感器150检测到第二信号时，此时控制器160响应第一信号和第二信号判断出用户产生的污物为小便，并且生成了第一控制指令。

m103：污物收集装置200的气泵240响应第一控制指令通过出水头130向排泄口通入清洁水，并通过污物收集孔122将污物吸出。

当第一控制指令产生时，污物收集装置200的气泵240响应第一控制指令通过气泵240对清洁水的加压使得清洁水可以通过出水头130向排泄口的通入，并且根据第一控制指令的不同通入不同的水量。

例如，当用户产生大便使得第一传感器140与第二传感器150检测到第一信号与第二信号时，产生的第一控制指令被污物收集装置200的气泵240接收，使其通入第一水量的水进行排污，并以第一吸力通过污物收集孔122将污物吸出。

另外的，当用户产生小便使得第一传感器140没有检测到第一信号，第二传感器150检测到第二信号时，产生的第一控制指令被污物收集装置200的气泵240接收，使其通入第二水量的水进行排污，并以第二吸力通过污物收集孔122将污物吸出。其中，第二水量小于第一水量，第二吸力小于第一吸力，从而精准地根据大小便情况实施不同的清理模式，从而提高自动便洁器1000的使用效率。

请参阅图4至图7，图4是本申请提供的自动便洁器1000的工作方法的另一实施例的流程示意图，图5是本申请提供的护理卫生裤100的一实施例的截面示意图，图6是本发明提供的出水头130的一实施例的截面示意图，图7是本发明提供的图5中a区域的局部放大示意图

卫生裤还包括设置在污物收集孔122中的压力传感器，中转器120还开设有朝向排泄口的通气孔123，出水头130包括壳体131、第一安装座132、第二安装座133和加热管134，壳体131开设有进孔135和出孔136，第一安装座132和第二安装座133分别与壳体131的内壁连接，加热管134的相对两端分别与第一安装座132和第二安装座133连接，其中，清洁水依次经过进孔135、加热管134和出孔136，以将清洁水加热并通入排泄口中。

出水头130还包括储水箱138，储水箱138分别与进水口和加热管134的进水端连通，其中，清洁水在通过储水箱138后进入加热管134。在清洁水供应不足时，加热管134还处于加热状态，这时由于具备储水箱138，不会使加热管134处于干烧状态，避免了由于供水不足而引发的危险。

通气孔123进一步与出水孔121连通，通气孔123连接段的直径小于出水孔121的直径。从而使得通气孔123与出水孔121的连接段形成负压区，使得清洁水从出水孔121加速喷出，从而雾化清洁水，使清洁水以雾化的形式喷洒到人体上，避免清洁水直接冲击到人体，而造成人体的不适。

出水头130还包括压紧片137，加热管134的相对两端分别与压紧片137过盈配合，即依靠轴与孔的过盈值，装配后使零件表面间产生弹性压力，从而获得紧固的联接。压紧片137分别与第一安装座132和第二安装座133连接，压紧片137可以分别与第一安装座132和第二安装座133通过螺钉连接。

m201：第一传感器140检测第一片111的区域以得到第一信号，第二传感器150检测第二片112的区域以得到第二信号。

第一传感器140检测第一片111区域的第一信号包括压力的变化、光被遮挡等一些需要第一传感器140配合的信号，第二传感器150检测第二片112区域的第二信号包括压力的变化、光被遮挡等一些需要第一传感器140配合的信号。例如，用户产生排泄物，对第一片111区域产生压力变化或者光信号被阻隔，这时第一传感器140检测到排泄物产生第一信号，或者当用户产生排泄物，对第二片112区域产生压力变化或者光信号被阻隔，这时第二传感器150检测到排泄物产生第二信号。

m202：污物收集装置200的控制器160响应于第一信号和第二信号以判断护理卫生裤100中污物的种类，并生成第一控制指令。

当第一传感器140与第二传感器150同时产生第一信号和第二信号时，此时控制器160响应第一信号和第二信号判断出用户产生的污物为大便，并且生成了第一控制指令。

当第一传感器140没有检测到第一信号，第二传感器150检测到第二信号时，此时控制器160响应第一信号和第二信号判断出用户产生的污物为小便，并且生成了第一控制指令。

m203：污物收集装置200的气泵240响应第一控制指令通过出水头130向排泄口通入清洁水，并通过污物收集孔122将污物吸出。

当第一控制指令产生时，污物收集装置200的气泵240响应第一控制指令通过气泵240对清洁水的加压使得清洁水可以通过出水头130向排泄口的通入，并且根据第一控制指令的不同通入不同的水量。

例如，当用户产生大便使得第一传感器140与第二传感器150检测到第一信号与第二信号时，产生的第一控制指令被污物收集装置200的气泵240接收，使其通入第一水量的水进行排污，并以第一吸力通过污物收集孔122将污物吸出。

另外的，当用户产生小便使得第一传感器140没有检测到第一信号，第二传感器150检测到第二信号时，产生的第一控制指令被污物收集装置200的气泵240接收，使其通入第二水量的水进行排污，并以第二吸力通过污物收集孔122将污物吸出。其中，第二水量小于第一水量，第二吸力小于第一吸力，从而精准地根据大小便情况实施不同的清理模式，从而提高自动便洁器1000的使用效率。

m204：压力传感器检测污物收集孔122以得到第三信号。

压力传感器检测到污物收集孔122产生压力的变化，从而产生出第三信号，例如，用户产生污物，在进行了第一次去污以后，压力传感器仍然感受到压力过高这时就会产生一个第三信号。

当进行了第一次去污以后，压力传感器感受到压力在规定的范围内，就不会产生第三信号。

m205：污物收集装置200的控制器160响应于第三信号以判断护理卫生裤100中污物是否被清空，并生成第二控制指令。

当第三信号产生时，污物收集装置200的控制器160响应于第三信号，通过压力传感器测量污物收集孔122的压力值有没有过载。

如果压力传感器检测到污物收集孔122的压力过载，那么此时就会产生一个第三信号判断出护理卫生裤100中的污物没有被清空，并生成第二控制指令。如果压力传感器检测到污物收集孔122的压力正常，那么此时就不会产生第三信号，此时就能判断出污物已经清空，并生成第二控制指令。

m206：当护理卫生裤100中污物被清空后，污物收集装置200的气泵240响应第二控制指令通过通气孔123向护理卫生裤100中通气。

当第二控制指令产生时，污物收集装置200的气泵240响应第二控制指令进行不同的处理方式。

例如，当护理卫生裤100没有被清空时，污物收集装置200响应第二控制指令对护理卫生裤100进行二次清洗，清洗完毕后污物收集装置200的气泵240开始通入风对护理卫生裤100进行烘干，风可以是热风。

另外的，当护理卫生裤100被清空时，污物收集装置200的气泵240响应第二控制指令，对护理卫生裤100通入风进行烘干，风可以是热风。

请参阅图8和图9，图8是本申请提供的自动便洁器1000的工作方法的另一实施例的流程示意图，图9是本申请提供的自动便洁器1000的另一实施例的工作原理示意图。

污物收集装置200包括污物箱210、第一水箱220和第二水箱230，第一水箱220和第二水箱230相互连通，第一水箱220用于存储纯净水，第二水箱230用于存储清洁水；自动便洁器1000还包括与第一水箱220连接的臭氧发生器250，污物收集装置200的气泵240响应第一控制指令通过出水头130向排泄口通入清洁水，并通过污物收集孔122将污物吸出。

气泵240包括与控制器160电性连接的第一气泵260和第二气泵270，自动便洁器1000还包括箱体280，第一气泵260分别与第一水箱220和第二水箱230连接，以将第一水箱220中产生的臭氧抽入至第二水箱230中，第二气泵270分别与第二水箱230和污物箱210连接，以将第二水箱230中的清洁水压入护理卫生裤100中，并将护理卫生裤100中的污物抽取至污物箱210中，污物箱210、第一水箱220、第二水箱230、第一气泵260和第二气泵270均收容于箱体280中。

护理卫生裤100还包括防侧漏件101，防侧漏件101环绕排泄口与垫片110的远离所述中转器120的一侧连接，防侧漏件101用于弹性压缩于垫片110和人体之间。

防侧漏件101具有弹性，在防侧漏件101受到压力的时候，防侧漏件101变形以完全填塞至垫片110和人体之间，从而达到防止污物从垫片110和人体之间流出的效果。在防侧漏件101没有受到压力的时候，防侧漏件101恢复自身形状。

防侧漏护理卫生裤100还包括两个伸缩带113，伸缩带113具有弹性，每个伸缩带113分别与第一片111和第二片112连接，以与垫片110形成固定孔，固定孔用于供人体的腿部穿设。伸缩带113可以是无毒无害热塑性聚氨酯弹性体橡胶(thermoplasticpolyurethanes，tpu)。

m301：第一传感器140检测第一片111的区域以得到第一信号，第二传感器150检测第二片112的区域以得到第二信号。

第一传感器140检测第一片111区域的第一信号包括压力的变化、光被遮挡等一些需要第一传感器140配合的信号，第二传感器150检测第二片112区域的第二信号包括压力的变化、光被遮挡等一些需要第一传感器140配合的信号。例如，用户产生排泄物，对第一片111区域产生压力变化或者光信号被阻隔，这时第一传感器140检测到排泄物产生第一信号，或者当用户产生排泄物，对第二片112区域产生压力变化或者光信号被阻隔，这时第二传感器150检测到排泄物产生第二信号。

m302：污物收集装置200的控制器160响应于第一信号和第二信号以判断护理卫生裤100中污物的种类，并生成第一控制指令。

当第一传感器140与第二传感器150同时产生第一信号和第二信号时，此时控制器160响应第一信号和第二信号判断出用户产生的污物为大便，并且生成了第一控制指令。

当第一传感器140没有检测到第一信号，第二传感器150检测到第二信号时，此时控制器160响应第一信号和第二信号判断出用户产生的污物为小便，并且生成了第一控制指令。

m303：臭氧发生器250响应第一控制指令电离第一水箱220中纯净水以产生溶于第二水箱230中清洁水的臭氧。

当第一控制指令产生时，臭氧发生器250响应第一控制指令，根据第一控制指令电离不同分量溶于不同水量清洁水中的臭氧。

当用户产生大便时，使其通入第一分量溶于第一水量的臭氧进行杀菌消毒。当用户产生小便时，使其通入第二分量溶于第二水量的臭氧进行杀菌消毒。第一分量大于第二分量，第一水量大于第二水量。

m304：污物收集装置200的气泵240响应第一控制指令将第二水箱230中的清洁水通过出水头130向排泄口通入清洁水，并通过污物收集孔122将污物吸出至污物箱210中。

当第一控制指令产生时，污物收集装置200的气泵240响应第一控制指令通过气泵240对清洁水的加压使得清洁水可以通过出水头130向排泄口的通入，并且根据第一控制指令的不同通入不同的水量，并通过污物收集孔122将污物吸出至污物箱210中。

例如，当用户产生大便时产生的第一控制指令被污物收集装置200的气泵240接收，使其通入第一水量的水进行排污，并以第一吸力通过污物收集孔122将污物吸出。

另外的，当用户产生小便时产生的第一控制指令被污物收集装置200的气泵240接收，使其通入第二水量的水进行排污，并以第二吸力通过污物收集孔122将污物吸出。其中，第二水量小于第一水量，第二吸力小于第一吸力，从而精准地根据大小便情况实施不同的清理模式，从而提高自动便洁器1000的使用效率。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。