一种导丝导管输送装置的制作方法

本发明涉及微创介入领域，尤其涉及一种导丝导管输送装置。

背景技术：

对于微创介入治疗手术，传统方案是医生凭借专业水平和手术经验，依靠光学造影技术对血管内的异常状况进行判断，将医用导丝沿血管送入人体，达到植入药物、疏通血液、扩张血管等治疗的目的。血管外科手术需要应用医学造影技术设备配合完成，医患双方长时间处于对身体有害的放射环境中，同时导丝在人体血管中的手术过程是依靠医生感知导丝上的阻力，判断导丝在人体中的状态，这种方式依赖于医生的经验，在手术中可能会造成并发症。

机械辅助介入治疗机器人具有输送速度和距离可控，精度高，可远程操控还可增加力反馈系统，因而微创介入治疗手术机器人是提升微创介入治疗质量和安全的有效方案。然而目前大多数的机械辅助医疗器械存在以下缺陷：大部分聚焦于单一导丝或导管的直线和旋转运动，实际微创手术过程需要对于导丝导管分别及同步直线和旋转运动；缺乏力反馈系统，无法感知导丝在血管中运动及受力情况。

技术实现要素：

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是

为实现上述目的，本发明提供了一种导丝导管输送装置，其特征在于，包括导丝移动夹持机构，导丝固定夹持机构，导丝轴向移动机构、导管输送夹持机构和基座，所述基座上沿导丝轴向进给方向分别为所述导丝移动夹持机构，所述导丝固定夹持机构，所述导丝轴向移动机构以及所述导管输送夹持机构。

进一步地，所述基座上有水平滑槽。

进一步地，所述导丝轴向移动机构位于所述基座的所述滑槽内。

进一步地，所述导丝移动夹持机构固定在所述导丝轴向移动机构上。

进一步地，所述导管输送夹持机构固结在所述基座上。

进一步地，所述导丝移动夹持机构包括力传感器，所述导丝移动夹持机构侧面上固定力传感器与导丝直接接触。

进一步地，所述导丝轴向移动机构包括齿轮、齿条和底座，所述齿轮与所述齿条齿合，所述底座位于齿条的一端。

进一步地，所述齿轮由步进电机驱动。

进一步地，所述导丝移动夹持机构固定在所述底座上。

进一步地，所述齿轮正反转动，带动所述齿条来回直线运动。

本发明提供了一种可同时和独立输送导丝导管的装置。该装置能够有效夹持导丝和导管，并能实现导丝及导管的同时和独立运动。该装置可远程操控，能实时反馈力信号，充分考虑了医疗消毒流程，对直接接触导丝及导管的部件进行更换，具有方便拆卸、精度高、输送速度及距离可控、稳定性好等优点。

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

附图说明

图1是本发明的一个较佳实施例的导丝导管输送装置外部结构图；

图2是本发明的一个较佳实施例的导丝贯穿导管图；

图3是本发明的一个较佳实施例的内部结构示意图。

具体实施方式

以下参考说明书附图介绍本发明的多个优选实施例，使其技术内容更加清楚和便于理解。本发明可以通过许多不同形式的实施例来得以体现，本发明的保护范围并非仅限于文中提到的实施例。

在附图中，结构相同的部件以相同数字标号表示，各处结构或功能相似的组件以相似数字标号表示。附图所示的每一组件的尺寸和厚度是任意示出的，本发明并没有限定每个组件的尺寸和厚度。为了使图示更清晰，附图中有些地方适当夸大了部件的厚度。

在图1中，翻盖3铰接在基座1上，导丝2从右下穿过机械辅助介入治疗机器人装置。导丝由右向左运动。

在图2中导丝100贯穿于导管200中，导丝100导管200同轴。导丝导管输送装置封装在盒内，可隔绝灰尘，保障导丝100导管200输送精度。

在图3中，导丝移动夹持机构7固定在导丝轴向移动机构4上，导丝移动夹持机构包括力传感器，导丝移动夹持机构侧面上固定力传感器与导丝直接接触。导丝轴向移动机构4包括齿轮、齿条和底座，齿轮与齿条齿合，所述底座位于齿条的一端。齿轮由步进电机驱动，齿轮正反转动，带动所述齿条来回直线运动。用于夹紧导丝并模拟人手捻旋导丝，导丝移动夹持机构7通过导丝轴向移动机构4向前推动导丝。导丝轴向移动机构4位于基座1的滑槽内，可沿着滑槽左右移动，实现向前推动导丝。导丝固定夹持机构6固定在基座1上，并位于导丝移动夹持机构7的左侧，用于夹紧导丝，实现持续递送导丝。导管夹持输送机构5侧立在基座1上，滑块上平面与水平面成竖直与基座1上滑槽壁固定连接且位于导丝固定夹持机构6的左侧，侧立夹持导丝及导管可避免装置受到污染，更便于消毒清洗。导丝移动夹持机构7、导丝轴向移动机构4和导管夹持输送机构5可独立及同时运动，实现导丝和导管的独立及同时输送或捻旋。基座1上沿导丝轴向进给方向分别为导丝移动夹持机构7，导丝固定夹持机构6，导丝轴向移动机构4以及导管输送夹持机构5。

本实施例提供的整体机构短小紧凑，拆卸方便，尤其与导丝及导管直接接触的部件可一次性更换，可简化消毒流程。本发明导丝导管输送及捻旋能完全复现手动送丝过程，且精度更高，输送及捻旋过程十分平稳，可远程操作，还能实现反馈导丝力信号，可缩短手术时间及降低术后并发症的可能性。

本实施例提供了一种可同时和独立输送导丝导管的装置。该装置能够有效夹持导丝和导管，并能实现导丝及导管的同时和独立运动。该装置可远程操控，能实时反馈力信号，充分考虑了医疗消毒流程，对直接接触导丝及导管的部件进行更换，具有方便拆卸、精度高、输送速度及距离可控、稳定性好等优点。本实施例的有益效果是，能够避免医生长时间处于对身体有害的放射环境中，同时通过导丝运动状态识别能够判断导丝在人体中的状态，提高血管微创手术过程中的送丝精度，降低在手术中造成并发症的可能。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。