一种用于卧床病人的智能医疗辅助设备及其工作方法与流程

本发明涉及医疗器械领域，特别涉及一种用于卧床病人的智能医疗辅助设备及其工作方法。

背景技术：

对于一些高龄病人或腿脚有伤病的病人，其腿脚运动不变，且卫生间内环境潮湿，地面常有积水，因此，这类病人在住院期间往往需要家属或护工陪同上厕所，但是实际情况下，家属并不能够一天24小时均陪同在旁，护工也不是所有家庭均能够负担得起，所以有些病人仅能够靠自己独立去往卫生间，这无疑增加了受伤风险。

技术实现要素：

发明目的：为了克服背景技术中存在的缺点，本发明实施例提供了一种用于卧床病人的智能医疗辅助设备及其工作方法，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种用于卧床病人的智能医疗辅助设备，包括活动支架、内置于所述活动支架的搀扶机构以及控制机构，所述控制机构包括处理器、驱动装置以及存储装置，所述处理器分别与所述驱动装置以及所述存储装置连接，所述存储装置用于存储病人的生活习惯；所述活动支架包括摄像装置、滑轮装置以及升降装置，所述摄像装置与所述处理器连接，用于获取病房内的环境并将拍摄影像发送给所述处理器，所述滑轮装置设置于所述活动支架的底部，且与所述驱动装置连接，用于驱动所述活动支架移动，所述升降装置设置于所述滑轮装置的上方，且与所述驱动装置连接，用于控制调整所述搀扶机构的高度；所述搀扶机构包括搀扶臂、滑板装置、集污器以及排污管道，所述搀扶臂设置于所述搀扶机构的最前端，且与所述驱动装置连接，所述搀扶臂的末端设置有拉环，所述滑板装置包括设置于上层的第一滑板、设置于下层的第二滑板以及设置于中间层的电动滑轨，所述第一滑板与所述第二滑板的中部设置有相同尺寸的圆形通孔，所述圆形通孔的直径小于所述集污器的内径，所述第二滑板固定于所述活动支架上，所述第一滑板通过所述电动滑轨与所述第二滑板活动连接，所述电动滑轨与所述驱动装置连接，用于向所述活动支架的外侧滑出所述第一滑板，所述集污器设置于所述第二滑板的正下方，且位于所述升降装置的上方，所述排污管道与所述集污器连通，且其内设置有电动排阀，所述电动排阀与所述驱动装置连接，用于控制所述排污管道的通闭。

作为本发明的一种优选方式，所述活动支架还包括环形滑轨以及与所述环形滑轨相连的围帘，所述环形滑轨设置于所述活动支架的最顶端，且内置有电动滑块，所述电动滑块与所述驱动装置连接，所述围帘的一端与所述环形滑轨的起点固定相连，所述围帘的另一端与所述电动滑块固定相连，所述围帘的中段通过若干滑动件与所述环形滑轨相连。

作为本发明的一种优选方式，所述控制机构还包括计时装置，所述计时装置与所述处理器连接，用于计算病人进入所述活动支架的时长并将所述时长发送给所述处理器，所述处理器还与医院值班室的紧急救助系统连接。

作为本发明的一种优选方式，所述搀扶臂设置为多节臂，且其末端设置有一空腔，所述空腔内设置有伸缩平板，所述伸缩平板与所述驱动装置连接，用于搭载病人躯体。

作为本发明的一种优选方式，所述活动支架还包括喷头以及旋转接头，所述旋转接头包括第一端口以及第二端口，所述第一端口与所述喷头相连，所述第二端口与水龙头与淋浴器相连。

一种用于卧床病人的智能医疗辅助设备的工作方法，包括以下工作步骤：

所述处理器向所述驱动装置输出第一伸长信号，所述驱动装置驱动所述搀扶臂伸长第一预设距离；

所述处理器向所述驱动装置输出第一滑动信号，所述驱动装置驱动所述电动滑轨带动所述第一滑板向外侧滑出第二预设距离；

所述摄像装置获取病床上的环境并将拍摄影像发送给所述处理器；

所述处理器根据所述拍摄影像判断病人双手是否均握住所述拉环；

若是，所述处理器向所述驱动装置输出第一缩短信号，所述驱动装置驱动所述搀扶臂逐渐缩短；

所述处理器判断病人是否坐在所述第一滑板上；

若是，所述处理器向所述驱动装置输出第二缩短信号，所述驱动装置驱动所述电动滑轨带动所述第一滑板向内侧滑进第二预设距离；

病人排污完毕后，所述处理器向所述驱动装置输出第二伸长信号以及第二滑动信号，所述驱动装置驱动所诉搀扶臂伸长第一预设距离，所述驱动装置驱动所述电动滑轨带动所述第一滑板向外侧滑出第二预设距离；

病人返回病床后，所述处理器向所述驱动装置输出移动信号，所述驱动装置驱动所述滑轮装置移动至病床的卫生间内；

所述处理器向所述驱动装置输出开启信号，所述驱动装置驱动所述电动排阀开启，利用所述排污管道将所述集污器内的污物排出。

作为本发明的一种优选方式，还包括：

当病人进入所述活动支架后，所述处理器向所述驱动装置输出滑动信号，所述驱动装置驱动电动滑块沿环形滑轨滑动一整周。

作为本发明的一种优选方式，还包括：

当病人进入所述活动支架后，所述处理器向计时装置输出计时信号，所述计时装置从零开始计时并将计时时长发送给所述处理器；

所述处理器实时判断接收到的时长是否大于或等于预设时长；

若是，所述处理器向医院救护室的紧急救助系统发送求助信息，所述救助信息包括病房号以及病床号。

作为本发明的一种优选方式，还包括：

在所述处理器向所述驱动装置输出第二伸长信号之前，所述处理器向所述驱动装置输出展开信号，所述驱动装置驱动伸缩平板从空腔内伸出；

所述处理器向所述驱动装置输出调整信号，所述驱动装置驱动左侧的搀扶臂移动至病人的背部下方，并驱动右侧的搀扶臂移动至病人的腰部下方；

当病人躺在所述伸缩平板上时，所述处理器向所述驱动装置输出第二伸长信号。

作为本发明的一种优选方式，还包括：

在排出污物时，所述处理器向所述驱动装置输出连接信号，所述驱动装置驱动第二端口与水龙头或淋浴器相连，再将所述集污器冲洗干净。

本发明实现以下有益效果：

1、搀扶机构包括搀扶臂以及滑板装置，所述搀扶臂可伸长至病床上，所述滑板装置包括设置于上层的第一滑板、设置于下层的第二滑板以及设置于中层的电动滑轨，所述电动滑轨可向外滑出所述第一滑板，所述第一滑板可滑至病床上，病人可攀扶所述搀扶臂坐在第一滑板上，收回所述搀扶臂与第一滑板可将病人自动带回活动支架中，第二滑板的正下方设置有集污器，便于病人排污。

2、所述搀扶臂的末端设置有一空腔，所述空腔内设置有伸缩平板，在将病人送回病床时，展开所述伸缩平板，左侧搀扶臂的伸缩平板垫于病人背部下方，右侧搀扶臂的伸缩平板垫于病人腰部下方，两根搀扶臂可将病人的躯体托起并转移至病床上，无需病人自己动作。

3、活动支架的顶部设置有一圈环形滑轨以及与所述环形滑轨相连的围帘，所述围帘通过电动滑块与所述环形滑轨相连，当病人进入所述活动支架时，所述电动滑块沿所述环形滑轨滑动一周，此时，所述围帘将活动支架整个包裹，能够保护病人隐私。

4、活动支架还包括升降装置，所述升降装置位于所述集污器的下方，通过调整所述升降装置的升降高度，使得所述排污管道与所述集污器的连接处高于病房卫生间内的坐便器，便于所述排污管道将集污器内的污物排入坐便器内。

5、活动支架还包括喷头以及旋转接头，所述旋转接头可与卫生间内的水龙头或淋浴器相连，便于冲洗集污器。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明提供的辅助设备结构示意图。

图2为本发明提供的辅助设备工作示意图。

图3为本发明提供的伸缩平板工作示意图。

图4为本发明提供的集污器清洗示意图。

图5为本发明提供的围帘遮盖示意图。

图6为本发明提供的处理器连接示意图。

图7为本发明提供的一种用于卧床病人的智能医疗辅助设备工作方法流程图。

图8为本发明提供的伸缩平板工作方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

如图1-6所示，本实施例提供一种用于卧床病人的智能医疗辅助设备包括活动支架1、内置于所述活动支架1的搀扶机构以及控制机构，所述控制机构包括处理器2、驱动装置3以及存储装置4，所述处理器2分别与所述驱动装置3以及所述存储装置4连接，所述存储装置4用于存储病人的生活习惯；

所述活动支架1包括摄像装置5、滑轮装置6以及升降装置7，所述摄像装置5与所述处理器2连接，用于获取病房内的环境并将拍摄影像发送给所述处理器2，所述滑轮装置6设置于所述活动支架1的底部，且与所述驱动装置3连接，用于驱动所述活动支架1移动，所述升降装置7设置于所述滑轮装置6的上方，且与所述驱动装置3连接，用于控制调整所述搀扶机构的高度；

所述搀扶机构包括搀扶臂8、滑板装置、集污器9以及排污管道10，所述搀扶臂8设置于所述搀扶机构的最前端，且与所述驱动装置3连接，所述搀扶臂8的末端设置有拉环11，所述滑板装置包括设置于上层的第一滑板12、设置于下层的第二滑板13以及设置于中间层的电动滑轨14，所述第一滑板12与所述第二滑板13的中部设置有相同尺寸的圆形通孔15，所述圆形通孔15的直径小于所述集污器9的内径，所述第二滑板13固定于所述活动支架1上，所述第一滑板12通过所述电动滑轨14与所述第二滑板13活动连接，所述电动滑轨14与所述驱动装置3连接，用于向所述活动支架1的外侧滑出所述第一滑板12，所述集污器9设置于所述第二滑板13的正下方，且位于所述升降装置7的上方，所述排污管道10与所述集污器9连通，且其内设置有电动排阀16，所述电动排阀16与所述驱动装置3连接，用于控制所述排污管道10的通闭。

所述活动支架1还包括环形滑轨17以及与所述环形滑轨17相连的围帘18，所述环形滑轨17设置于所述活动支架1的最顶端，且内置有电动滑块19，所述电动滑块19与所述驱动装置3连接，所述围帘18的一端与所述环形滑轨17的起点固定相连，所述围帘18的另一端与所述电动滑块19固定相连，所述围帘18的中段通过若干滑动件与所述环形滑轨17相连。

所述控制机构还包括计时装置20，所述计时装置20与所述处理器2连接，用于计算病人进入所述活动支架1的时长并将所述时长发送给所述处理器2，所述处理器2还与医院值班室的紧急救助系统连接。

所述搀扶臂8设置为多节臂，且其末端设置有一空腔，所述空腔内设置有伸缩平板21，所述伸缩平板21与所述驱动装置3连接，用于搭载病人躯体。

所述活动支架1还包括喷头22以及旋转接头23，所述旋转接头23包括第一端口以及第二端口，所述第一端口与所述喷头22相连，所述第二端口与水龙头与淋浴器相连。

具体地，本实施例提供一种用于卧床病人的智能医疗辅助设备包括活动支架1、搀扶机构以及控制机构，所述控制机构包括处理器2、驱动装置3、存储装置4以及计时装置20，所述活动支架1包括摄像装置5、滑轮装置6、升降装置7、环形滑轨17、电动滑块19、围帘18、喷头22以及旋转接头23，所述搀扶机构包括搀扶臂8、滑板装置、集污器9、排污管道10以及拉环11，搀扶臂8包括伸缩平板21，所述滑板装置包括第一滑板12、第二滑板13以及电动滑轨14，所述排污管道10包括电动排阀16，第一滑板12以及第二滑板13包括圆形通孔15。

其中，所述活动支架1设置呈圆柱状，其正面设置有一可供病人出入的开口，侧面设置有若干窗口，所述活动支架1的最底部设置有滑轮装置6，所述滑轮装置6至少包括四组滑轮，所述开口的上方设置有摄像装置5，摄像装置5包括若干监控各个方向的摄像头，所述摄像头仅在本发明工作的启动。

所述活动支架1的顶部设置有一圈环形滑轨17，所述环形滑轨17的直径大于所述活动支架1的直径，环形滑轨17上设置有一起点，所述起点同时也作为终点，环形滑轨17内置有一电动滑块19，围帘18的一端与所述起点处的环形滑轨17固定相连且不可移动，所述围帘18的另一端与所述电动滑块19相连，所述电动滑块19的轨迹为从所述起点沿所述环形滑轨17滑动一圈后返回所述起点。

其中，上述所说的电动滑块19从所述起点沿所述环形滑轨17滑动一圈后返回所述起点，从起点返回起点并非是回到同一位置，而是至返回到起点的关于围帘18固定处的对称位置，例如，初始时，所述电动滑块19靠近于所述固定处的左侧，即起点位置，当电动滑块19启动后，所述电动滑块19移动至所述固定处的右侧，即与所述起点位置关于固定处对称，因此，近似将电动滑块19认为返回起点位置。

当所述电动滑块19启动后，所述围帘18可完全覆盖所述开口以及窗口。

所述活动支架1通过升降装置7分为上下两个部分，所述搀扶机构即设置于所述活动支架1的上部内，所述升降装置7可带动所述搀扶装置上下移动。

搀扶机构的侧面至少设置有两根搀扶臂8，且每根搀扶臂8至少由三节机械臂组成，在外端一根机械臂包括一个空腔，所述空腔内置伸缩平板21，所述伸缩平板21的尺寸为20*30，所述伸缩平板21展开后的尺寸为40*30。

搀扶机构的内部设置有滑板装置与集污器9，所述集污器9位于所述滑板装置的正下方，所述滑板装置设置为双层结构，其中，第一滑板12以及第二滑板13设置为椭圆状，且中部分别开设可重叠的圆形通孔15，所述圆形通孔15可与所述集污器9连通，第一滑板12与第二滑板13之间设置有电动滑轨14，所述电动滑块19可带动所述第一滑板12滑出所述活动支架1，集污器9的底部设置有排污管道10，所述排污管道10通向所述活动支架1的外部。

实施例二

如图1-7所示，本实施例提供一种用于卧床病人的智能医疗辅助设备的工作方法，包括以下工作步骤：

s101：所述处理器2向所述驱动装置3输出第一伸长信号，所述驱动装置3驱动所述搀扶臂8伸长第一预设距离；

s102：所述处理器2向所述驱动装置3输出第一滑动信号，所述驱动装置3驱动所述电动滑轨14带动所述第一滑板12向外侧滑出第二预设距离；

s103：所述摄像装置5获取病床上的环境并将拍摄影像发送给所述处理器2；

s104：所述处理器2根据所述拍摄影像判断病人双手是否均握住所述拉环11；

s105：若是，所述处理器2向所述驱动装置3输出第一缩短信号，所述驱动装置3驱动所述搀扶臂8逐渐缩短；

s106：所述处理器2判断病人是否坐在所述第一滑板12上；

s107：若是，所述处理器2向所述驱动装置3输出第二缩短信号，所述驱动装置3驱动所述电动滑轨14带动所述第一滑板12向内侧滑进第二预设距离；

s108：病人排污完毕后，所述处理器2向所述驱动装置3输出第二伸长信号以及第二滑动信号，所述驱动装置3驱动所诉搀扶臂8伸长第一预设距离，所述驱动装置3驱动所述电动滑轨14带动所述第一滑板12向外侧滑出第二预设距离；

s109：病人返回病床后，所述处理器2向所述驱动装置3输出移动信号，所述驱动装置3驱动所述滑轮装置6移动至病床的卫生间内；

s110：所述处理器2向所述驱动装置3输出开启信号，所述驱动装置3驱动所述电动排阀16开启，利用所述排污管道10将所述集污器9内的污物排出。

当病人进入所述活动支架1后，所述处理器2向所述驱动装置3输出滑动信号，所述驱动装置3驱动电动滑块19沿环形滑轨17滑动一整周。

当病人进入所述活动支架1后，所述处理器2向计时装置20输出计时信号，所述计时装置20从零开始计时并将计时时长发送给所述处理器2；

所述处理器2实时判断接收到的时长是否大于或等于预设时长；

若是，所述处理器2向医院救护室的紧急救助系统发送求助信息，所述救助信息包括病房号以及病床号。

在排出污物时，所述处理器2向所述驱动装置3输出连接信号，所述驱动装置3驱动第二端口与水龙头或淋浴器相连，再将所述集污器9冲洗干净。

具体地，医护人员或家属可根据病人的生活习惯在存储装置4中设置若干排污时刻，在所述排污时刻，所述辅助设备自动移动至病床边；也可由病人通过智能设备将所述辅助设备召唤到病床边。

在s101中，当所述辅助设备到达病床边时，所述处理器2通过所述驱动装置3控制所述搀扶臂8伸长第一预设距离，在本实施例中，将所述第一预设距离设置为一米，所述搀扶臂8伸长至病床上。

在s102中，所述处理器2通过所述驱动装置3控制所述电动滑轨14带动所述第一滑板12向外侧滑出第二预设距离，在本实施例中，将所述第二预设距离设置为一米，所述第一滑板12滑至病床上。

此时，病人可借助所述搀扶臂8坐在所述第一滑板12上。

在s103中，摄像装置5自动获取病床上的环境并将拍摄影像发送给所述处理器2。

在s104中，所述处理器2对接收到的拍摄影像进行分析，先提取出包括所述拉环11的部分影像，所述处理器2判断病人双手是否均握住所述拉环11。

在s105中，若病人双手均握住所述拉环11，所述处理器2通过所述驱动装置3控制所述搀扶臂8逐渐缩短，直至缩短至原状。

在s106中，所述处理器2再提取出包括第一滑板12的部分影像，并判断病人是否坐在第一滑板12上。

在s107中，若病人已坐在第一滑板12上，则在所述搀扶臂8缩短的过程中，所述处理器2通过所述驱动装置3同步控制所述电动滑轨14向内侧滑动，直至滑动至原位。

在s108中，当所述搀扶臂8缩短至原状，电动滑轨14滑动至原位时，所述处理器2通过所述驱动装置3控制电动滑块19沿所述环形滑轨17滑动一周，此时，围帘18将整体活动支架1遮盖起来，病人可进行排污，所述搀扶机构内还设置有一电动开关，所述电动开关与所述处理器2连接，当病人排污完毕后，按下所述电动开关，当所述处理器2接收到开关信号时，即可判断病人已排污完毕，所述处理器2先通过所述驱动装置3控制电动滑块19沿环形滑轨17反向滑动一周，此时，围帘18将整个活动支架1露出，所述处理器2再通过所述驱动装置3同时控制搀扶臂8伸长以及电动滑轨14向外侧滑出，所述搀扶臂8以及电动滑轨14将病人重新送回病床上。

在s109中，当病人完全离开第一滑板12时，所述处理器2通过所述驱动装置3控制所述搀扶臂8以及电动滑轨14恢复原状，并控制所述滑轮装置6移动至病房的卫生间内。

在s110中，所述处理器2先通过摄像装置5获取坐便器与所述排污管道10的高度差，若所述排污管道10与集污器9的连接处低于所述坐便器，则通过升降装置7抬高所述集污器9，直至所述连接处高于所述坐便器，再将所述排污管道10通入所述坐便器，所述处理器2通过所述驱动装置3控制电动排阀16开启，坐便器内的污物就经所述排污管道10排入坐便器内。

此时，集污器9内仍残留部分污物，先将旋转接头23的第二端口与卫生间内的水龙头或淋浴器相连，再将接头对准集污器9，开启所述水龙头或淋浴器，将所述集污器9冲洗干净，冲洗所用的水流仍然排入坐便器内。

本实施例还提供进一步的防护措施，当病人进入活动支架1时，所述处理器2控制所述计时装置20开始从零开始计时，所述处理器2内置有一预设时长，在本实施例中，将所述预设时长设置为0.5小时，当处理器2接收到的时长大于或等于0.5小时，所述处理器2向医院救护室的紧急救助系统发送求助信息，所述求助信息包括病房号以及病房号，救护室内的医护人员接收到所述求助信息后可赶往病房帮助病人。

实施例三

如图1-8所示，本实施例提供一种搀扶方法，在所述处理器2向所述驱动装置3输出第二伸长信号之前，所述处理器2向所述驱动装置3输出展开信号，所述驱动装置3驱动伸缩平板21从空腔内伸出；

所述处理器2向所述驱动装置3输出调整信号，所述驱动装置3驱动左侧的搀扶臂8移动至病人的背部下方，并驱动右侧的搀扶臂8移动至病人的腰部下方；

当病人躺在所述伸缩平板21上时，所述处理器2向所述驱动装置3输出第二伸长信号。

具体地，当病人排污完毕后，搀扶机构可自动将病人送回病床上。

所述处理器2通过驱动装置3控制搀扶臂8前端空腔内的伸缩平板21伸出，伸缩平板21的上层覆盖硅胶软垫，两根搀扶臂8保持一前一后的状态。

病人坐在第一滑板12上，身体略微向前倾斜，所述处理器2先通过所述驱动装置3控制左侧的搀扶臂8移动至病人的背部下方，即伸缩平板21位于病人的背部下方，病人身体略微向后倾斜，将背部躺在所述伸缩平板21上；所述处理器2再通过所述驱动装置3控制右侧的搀扶臂8移动至病人腰部下方，即伸缩平板21位于病人的腰部下方，病人将腰部上抬并躺在所述伸缩平板21上，此时，病人的躯体可通过所述搀扶臂8挪移。

所述处理器2调整所述搀扶臂8的移动轨迹，所述移动轨迹为从当前位置移动至病床上，所述处理器2通过驱动装置3控制所述搀扶臂8搭载病人移动至病床上，其中，所述伸缩平板21贴附在病床靠边位置，病人可直接从伸缩平板21上侧翻到病床上，当病人完全离开伸缩平板21时，所述处理器2再通过所述驱动装置3收回伸缩平板21以及搀扶臂8。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。