一种CT扫描的控制方法、装置及终端设备与流程

本申请涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种ct扫描的控制方法、装置及终端设备。

背景技术：

目前，被检对象在接受ct扫描时，可能会穿戴铅防护用品，例如铅帽、铅围脖、铅衣等，在该种情况下，若扫描区域内包括大范围的铅防护范围，会导致扫描得到的ct图像中包含大范围的铅防护用品，而ct图像中的铅防护用品对临床诊断并没有意义，由此，则浪费了ct扫描设备的扫描资源。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请提供一种ct扫描的控制方法、装置及设备，以解决现有技术中，由于对被检对象进行ct扫描得到的ct图像中可能包含大范围的铅防护用品，而导致扫描得到的ct图像不仅对临床诊断的意义较小，而且浪费ct扫描设备的扫描资源的问题。

根据本申请实施例的第一方面，提供一种ct扫描的控制方法，所述方法包括：

获得ct扫描设备在当前扫描位置上对被检对象进行ct扫描所得到的ct图像；

依据所述ct图像中像素点的ct值检测所述当前扫描位置是否在铅防护范围内；

依据检测结果控制所述ct扫描设备的扫描状态。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种ct扫描的控制装置，所述装置包括：

图像获取模块，用于获得ct扫描设备在当前扫描位置上对被检对象进行ct扫描所得到的ct图像；

检测模块，用于依据所述ct图像中像素点的ct值检测所述当前扫描位置是否在铅防护范围内；

控制模块，用于依据检测结果控制所述ct扫描设备的扫描状态。

根据本申请实施例的第三方面，提供一种终端设备，包括：内部总线，以及通过内部总线连接的存储器、处理器；其中，

所述存储器，用于存储扫描部位的确定方法的控制逻辑对应的机器可读指令；

所述处理器，用于读取所述存储器上的所述机器可读指令，并执行所述指令以实现如下操作：

获得ct扫描设备在当前扫描位置上对被检对象进行ct扫描所得到的ct图像；

依据所述ct图像中像素点的ct值检测所述当前扫描位置是否在铅防护范围内；

依据检测结果控制所述ct扫描设备的扫描状态。

应用本申请实施例，通过获取ct扫描设备对被检对象进行ct扫描所得到的ct图像，依据该ct图像中像素点的ct值检测当前的扫描位置是否在铅防护范围内，依据检测结果控制ct扫描设备的扫描设备，可以实现在当前扫描位置落入铅防护范围内时，能够及时地控制ct扫描设备停止放线，以停止对被检对象进行ct扫描，同时，停止对被检对象进行ct扫描并不会影响医务人员基于已得到的ct图像进行临床诊断。进一步，由于在当前扫描位置落入铅防护范围内时，能够及时地控制ct扫描设备停止放线，因此，可以有效地减少ct扫描设备中球管的放线时间，节约ct扫描设备的扫描资源。

附图说明

图1为本申请提出的ct扫描的控制方法在应用中的一个示例性场景图；

图2为对被检对象120进行ct扫描场景的俯视示意图；

图3为对被检对象进行平扫所得到的ct图像的示例图；

图4为对被检对象进行断层扫描所得到的ct图像的示例图；

图5为本申请一示例性实施例提供的一种ct扫描的控制方法的实施例流程图；

图6为将ct图像分割成多个子区域的一种示例；

图7为被检对象仰卧于ct扫描床上的俯视示意图；

图8为ct图像的一种示例；

图9为本申请根据一示例性实施例示出的一种ct扫描的控制装置的实施例结构图；

图10为本申请终端设备的一个实施例示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

为解决上述问题，本申请提出一种ct扫描的控制方法，在该方法中，基于对铅防护设备进行ct扫描的ct值较高，远大于对人体组织进行ct扫描的ct值这一考虑，提出通过实时获取ct扫描设备对被检对象进行ct扫描所得到的ct图像，依据该ct图像中像素点的ct值检测当前的扫描位置是否在铅防护范围内，依据检测结果控制ct扫描设备的扫描设备，以实现在当前扫描位置落入铅防护范围内时，能够及时地控制ct扫描设备停止放线，以停止对被检对象进行ct扫描，同时，停止对被检对象进行ct扫描并不会影响医务人员基于已得到的ct图像进行临床诊断。

进一步，由于在当前扫描位置落入铅防护范围内时，能够及时地控制ct扫描设备停止放线，因此，可以有效地减少ct扫描设备中球管的放线时间，节约ct扫描设备的扫描资源。如下，示出下述实施例对该方法进行详细说明。

为了便于理解，首先对本申请所提供的ct扫描的控制方法的应用场景进行示例性说明。

请参见图1，为本申请提出的ct扫描的控制方法在应用中的一个示例性场景图。如图1所示，该示例性场景中包括ct扫描设备110、被检对象120，以及铅防护设备130。其中，ct扫描设备110包括ct扫描床111、ct扫描机架112，被检对象120仰卧于ct扫描床111上，并假设铅防护设备130覆盖在被检对象120腹部以下的位置处。另外，为了便于后续描述，建立如图1所示例的三维坐标系，该三维坐标系以ct扫描机架112的中心位置为原点，以ct扫描床水平运行方向为z轴方向，以垂直方向为y轴方向，x轴方向则垂直于z轴方向和y轴方向。

在对被检对象120进行ct扫描时，ct扫描床111可沿图1中z轴的正方向做进床运动，沿z轴的负方向做退床运动，每进床/退床一次，ct扫描机架112对被检对象120进行一次ct扫描，得到多幅ct图像。为了便于理解，示出图2，该图2为对被检对象120进行ct扫描场景的俯视示意图。

相关技术中，ct扫描的具体方式至少包括平扫和断层扫描，下面，分别对平扫和断层扫描这两种ct扫描方式下所得到的ct图像进行示例性说明：

首先，对平扫方式下所得到的ct图像进行示例性说明：

请参见图3，为对被检对象进行平扫所得到的ct图像的示例图。如图3所示例的ct图像，在对被检对象进行平扫时，随着ct扫描床111的进床运动，被检对象的平剖面在ct图像上逐段显示出来，其中，在图3(c)中首次出现铅防护设备(阴影所示部分)。

其次，对断层扫描方式下所得到的ct图像进行示例性说明：

请参见图4，为对被检对象进行断层扫描所得到的ct图像的示例图。如图4所示例的ct图像，在对被检对象进行断层扫描时，随着ct扫描床111的进行运动，被检对象的横切面在ct图像上显示出来，其中，图4(b)中首次出现铅防护设备(阴影所示部分)。

基于上述描述，示出图5所示例的流程图对本申请提供的ct扫描的控制方法进行说明：

请参见图5，为本申请一示例性实施例提供的一种ct扫描的控制方法的实施例流程图，该方法包括以下步骤：

步骤501：获得ct扫描设备在当前扫描位置上对被检对象进行ct扫描所得到的ct图像。

首先说明，在本申请实施例中，可以以ct扫描床当前进床位置的床码刻度标识当前的扫描位置，其中，进床位置是指ct扫描床上与ct扫描机架相切的位置，例如，如图1中，点a所在位置对应的平行于x轴的水平线为ct扫描床当前的进床位置。

其中，ct扫描设备在当前扫描位置上对被检对象进行ct扫描所得到的ct图像可以参见图3和图4的示例，在此对ct图像不再重复描述。

步骤502：依据ct图像中像素点的ct值检测当前扫描位置是否在铅防护范围内。

首先说明，在本申请实施例中，铅防护范围是指覆盖有铅防护设备的范围。

在一实施例中，依据ct图像中像素点的ct值检测当前扫描位置是否在铅防护范围内的具体实现可以为：在ct图像中选取目标像素点，确定目标像素点的ct值，比较该目标像素点的ct值是否大于设定的ct阈值，若是，则可以确定当前扫描位置在铅防护范围内，否则，可以确定当前扫描位置未在铅防护范围内。

在此先说明，若选取的目标像素点的个数多于一个，作为一个示例，可以取目标像素点的ct值的平均值作为目标像素点的ct值。

如下，对在ct图像中选取目标像素点的具体实现进行说明：

由上述描述可知，ct扫描的具体方式至少包括平扫和断层扫描，并且，如图3和图4所示，在平扫和断层扫描这两种不同的ct扫描方式下，所得到的ct图像不同，基于此，在平扫和断层扫描这两种不同的ct扫描方式下，在ct图像中选取目标像素点的具体实现不同。

其中，在平扫方式下，在ct图像中选取目标像素点的具体实现可以包括：在ct图像中选取目标行，将目标行中的像素点确定为目标像素点。在断层扫描方式下，在ct图像中选取目标像素点的具体实现可以包括：将ct图像分割成多个子区域，在子区域中选取目标子区域，将目标子区域中的像素点确定为目标像素点。

如下，分别结合图3和图4所示例的ct图像对上述两种在ct图像中选取目标像素点的具体实现进行示例性说明：

首先，由图3所示例的ct图像可知，随着ct扫描床的进床运动，铅防护设备从图像底部开始逐段显示，基于此，作为一个示例，可以将ct图像中位于底部的一行或几行确定为目标行。

作为一个示例，可以将目标行中的所有像素点或部分像素点，例如位于目标行中心位置的像素点确定为目标像素点。

其次，由图4所示例的ct图像可知，当ct扫描床运动到一定位置时，铅防护设备的横切面将出现在ct图像中，此时，作为一个示例，可以将ct图像分割成多个子区域，例如，如图6所示，为将ct图像分割成多个子区域的一种示例。进一步，作为一个示例，可以将该多个子区域中的一个或多个确定为目标子区域，利用将位于ct图像上半部分的子区域确定为目标子区域。最后，作为一个示例，将目标子区域中的全部或部分像素点确定为目标像素点。

步骤503：依据检测结果控制ct扫描设备的扫描状态。

其中，检测结果包括当前扫描位置未在铅防护范围内和当前扫描位置在铅防护范围内。

若检测结果表示当前扫描位置未在铅防护范围内，则可以控制ct扫描设备继续放线，以继续对被检对象进行ct扫描。

若检测结果表示当前扫描位置在铅防护范围内，作为一个示例，可以立即控制ct扫描设备停止放线，以停止对被检对象进行ct扫描。

作为另一个示例，可以继续判断是否满足设定的停止扫描条件，若满足，则控制ct扫描设备停止放线，以停止对被检对象进行ct扫描，若不满足，则控制ct扫描设备继续放线，并返回执行上述步骤501，直至判断结果表示满足该停止扫描条件时控制ct扫描设备停止放线，以停止对所述被检对象进行ct扫描。

由于在实际应用中，被检对象所穿戴的铅防护设备并不一定与图1中的x轴平行，例如，如图7所示，为被检对象仰卧于ct扫描床上的俯视示意图，并假设首次包含铅防护设备的ct图像如图8所示，基于图8可以发现，虽然ct图像中出现铅防护设备，但铅防护设备所占范围较小，该ct图像对于临床诊断还是具有意义的，此时，则可以控制ct扫描设备继续放线，直至ct图像中出现铅防护设备的范围较大时，再控制ct扫描设备停止放线。

基于上述思想，作为一个示例，上述描述的“判断是否满足设定的停止扫描条件”的实现过程可以包括：获取ct图像中满足设定条件的像素点的个数，该设定条件是指：像素点的ct值大于设定的ct阈值；比较获取到的个数是否大于设定的个数阈值，若是，则确定满足设定的停止扫描条件，若否，则确定不满足设定的停止扫描条件。

作为再一个示例，还可以输出提示用户控制ct扫描设备停止放线的提示消息，响应于检测到用户基于该提示消息触发的停止请求，控制ct扫描设备停止放线。

其中，上述提示消息的输出形式可以为语音、声音、指示灯闪烁等。

由上述实施例可见，通过获取ct扫描设备对被检对象进行ct扫描所得到的ct图像，依据该ct图像中像素点的ct值检测当前的扫描位置是否在铅防护范围内，依据检测结果控制ct扫描设备的扫描设备，可以实现在当前扫描位置落入铅防护范围内时，能够及时地控制ct扫描设备停止放线，以停止对被检对象进行ct扫描，同时，停止对被检对象进行ct扫描并不会影响医务人员基于已得到的ct图像进行临床诊断。进一步，由于在当前扫描位置落入铅防护范围内时，能够及时地控制ct扫描设备停止放线，因此，可以有效地减少ct扫描设备中球管的放线时间，节约ct扫描设备的扫描资源。

与前述ct扫描的控制方法的实施例相对应，本申请还提供了ct扫描的控制装置的实施例。

请参见图9为本申请根据一示例性实施例示出的一种ct扫描的控制装置的实施例结构图，图中包括：图像获取模块901、检测模块902，以及控制模块903。

其中，图像获取模块901，用于获得ct扫描设备在当前扫描位置上对被检对象进行ct扫描所得到的ct图像；

检测模块902，用于依据所述ct图像中像素点的ct值检测所述当前扫描位置是否在铅防护范围内；

控制模块903，用于依据检测结果控制所述ct扫描设备的扫描状态。

在一实施例中，所述检测模块902可以包括(图9中未示出)：

第一选取子模块，用于在所述ct图像中选取目标像素点；

第一确定子模块，用于确定所述目标像素点的ct值；

第一比较子模块，用于比较所述目标像素点的ct值是否大于设定阈值；

第二确定子模块，用于若所述目标像素点的ct值大于设定阈值，则确定所述当前扫描位置在铅防护范围内，若所述目标像素点的ct值不大于设定阈值，则确定所述当前扫描位置未在所述铅防护范围内。

在一实施例中，所述第一选取子模块可以包括(图9中未示出)：

第二选取子模块，用于在所述ct图像中选取目标行；

第三确定子模块，用于将所述目标行中的像素点确定为目标像素点；或者，图像分割子模块，用于将所述ct图像分割成多个子区域；

第三选取子模块，用于在所述多个子区域中选取目标子区域；

第四确定子模块，用于将所述目标子区域中的像素点确定为目标像素点。

在一实施例中，所述控制模块903可以包括(图9中未示出)：

第一控制子模块，用于若检测结果表示所述当前扫描位置未在铅防护范围内，则控制所述ct扫描设备继续放线，以继续对所述被检对象进行ct扫描；

判断子模块，用于若检测结果表示所述当前扫描位置在铅防护范围内，则依据所述ct图像中像素点的ct值判断是否满足设定的停止扫描条件；

第二控制子模块，用于若满足设定的停止扫描条件，则控制所述ct扫描设备停止放线，以停止对所述被检对象进行ct扫描，若不满足，则控制所述ct扫描设备继续放线，并返回执行所述图像获取模块执行的获得ct扫描设备在当前扫描位置上对被检对象进行ct扫描所得到的ct图像的步骤，直至所述判断子模块的判断结果表示满足所述停止扫描条件时控制所述ct扫描设备停止放线，以停止对所述被检对象进行ct扫描。

在一实施例中，所述判断子模块可以包括(图9中未示出)：

统计子模块，用于获取所述ct图像中满足设定条件的像素点的个数，所述设定条件是指：像素点的ct值大于设定的ct阈值；

第二比较子模块，用于比较所述个数是否大于设定的个数阈值，若是，则确定满足设定的停止扫描条件，若否，则确定不满足所述停止扫描条件。

在一实施例中，所述第二控制子模块可以包括(图9中未示出)：

提示子模块，用于输出提示用户控制所述ct扫描设备停止放线的提示消息；

响应子模块，用于响应于检测到所述用户基于所述提示消息触发的停止请求，控制所述ct扫描设备停止放线。

上述装置中各个单元的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本申请方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

请参考图10，为本申请终端设备的一个实施例示意图，该终端设备可以包括：内部总线1010，通过内部总线1010连接的存储器1020、处理器1030。

其中，所述存储器1020，可以用于存储ct扫描的控制方法的控制逻辑对应的机器可读指令；

所述处理器1030，可以用于读取所述存储器上的所述机器可读指令，并执行所述指令以实现如下操作：

获得ct扫描设备在当前扫描位置上对被检对象进行ct扫描所得到的ct图像；

依据所述ct图像中像素点的ct值检测所述当前扫描位置是否在铅防护范围内；

依据检测结果控制所述ct扫描设备的扫描状态。

上述装置中各个单元的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本申请方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。