一种自动换床垫机构的制作方法

本发明涉及医疗设备制造技术领域，尤其是涉及一种自动换床垫机构。

背景技术：

目前，躺在病床的患者每隔一段时间就需要换一次床垫，换床垫需要先把脏的换下，新的铺上，这不是一件方便的事，尤其是患者不能动弹或者瘫痪时，将脏床垫从患者的身下取出再铺上干净床垫，更加不容易，且会增加医护人员的工作量，同时也会增加护理费用。

因此，有必要提供一种新的自动换床垫机构解决上述技术问题。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是，提供一种结构简单、能自动更换床垫且效率高的自动换床垫机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案，包括床架，所述床架上阵列分布有多个床板，所述床板与床架滑动连接，每个床板的下方设有两个第一调节组件，且两个第一调节组件分别设于床板的两端，每个床板的底部安装有两个第一滚轮，所述第一调节组件通过第一滚轮与床板滚动连接，以便带动所述床板沿床架上下滑动，所述第一调节组件分为三组，其中：第一调节组件按自然数依次标号，第一组中的第一调节组件的标号为：3*(n-1)，第二组中的第一调节组件的标号为：3*(m-1)+1，第三组中的第一调节组件的标号为：3*(x-1)+2，n、m、x均为自然数，且n、m和x任意两者之间的差值小于2，n≥m≥x>0；

所述床板的下方还设有第二调节组件和第三调节组件，所述第二调节组件与第一调节组件相啮合，以便带动第一组第一调节组件旋转或者带动第二组第一调节组件旋转；所述第三调节组件与第一调节组件相啮合，以便带动第三组第一调节组件旋转；

所述床架的两侧设有传递组件，以便将床垫从床架的一端输送到另一端。

优选的，所述第一调节组件包括第一连接杆，所述第一连接杆上固接有第一偏心轮，所述第一偏心轮与所述第一滚轮滚动连接，所述第一连接杆与床架转动连接。

优选的，所述第二调节组件包括第一丝杠，所述第一丝杠上设有第一调节块，所述第一调节块与第一丝杠螺纹连接，所述第一调节块插设有第一导向杆，所述第一调节块上还设有第一齿条，所述第一组第一连接杆和第二组第一连接杆上均设有第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿条啮合，以便带动第一组第一连接杆旋转，或带动第二组第一连接杆旋转，所述第一丝杠与床架转动连接。

优选的，所述第三调节组件包括第二丝杠，所述第二丝杠上设有第二调节块，所述第二调节块与第二丝杠螺纹连接，所述第二调节块插设有第二导向杆，所述第二调节块上设有第二齿条，所述第三组第一连接杆上设有第二齿轮，所述第二齿轮与第二齿条啮合，以便带动第三组中的第一连接杆旋转，所述第二丝杠与床架转动连接。

优选的，所述传递组件包括：传递结构、驱动结构和升降结构，所述传递结构与驱动结构驱动连接，用以将床垫从床架的一端输送到另一端，所述升降结构位于驱动结构的下方，所述升降结构与驱动结构滚动连接，以便带动驱动结构沿床架上下滑动，从而带动传递结构沿床架上下滑动。

优选的，所述传递结构包括多个第一传递轮和多个第二传递轮，所述第一传递轮和第二传递轮的自转方向相反，所述第一传递轮和第二传递轮之间设有供床垫穿过的空隙，以便将床垫从床架的一端输送到另一端，所述第一传递轮、第二传递轮和床板相互之间一一对应。

优选的，所述驱动结构包括多个第一传递杆和多个第二传递杆，所述第一传递杆和第二传递杆均沿床架上下滑动，所述第一传递杆和第二传递杆的一端分别与第一传递轮和第二传递轮固定连接，另一端套设有连接块，且与连接块转动连接；所述第一传递杆或者第二传递杆上设有链传动机构，所述连接块的下方设有升降结构，所述升降结构与连接块滚动连接，以便带动传递结构沿床架上下滑动。

优选的，所述升降结构包括第二连接杆，所述第二连接杆上固接有第二偏心轮，所述连接块的底部设有第二滚轮，所述第二偏心轮与所述第二滚轮滚动连接，所述第二连接杆与床架转动连接。所述升降结构还包括第三丝杠，所述第三丝杠上设有第三调节块，所述第三调节块与第三丝杠螺纹连接，所述第三调节块上设有第三齿条，所述第二连接杆上设有第三齿轮，所述第三齿轮与第三齿条啮合，以便带动第二连接杆旋转，所述第三丝杠与床架转动连接。

优选的，所述链传动机构分为三组，分别与三组第一调节机构一一对应。

优选的，所述自动换床垫机构还包括第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、第六电机和控制器，所述控制器分别与第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机和第六电机电连接，所述第一电机驱动第一丝杠正转或者反转，所述第二电机驱动第二丝杠正转或者反转，所述第三电机驱动第三丝杠正转或者反转，所述第四电机驱动第一组链传动机构旋转，所述第五电机驱动第二组链传动机构旋转，所述第六电机驱动第三组链传动机构旋转。

优选的，所述第一齿条的长度等于第一齿轮的截面周长，所述第二齿条的长度等于第二齿轮的截面周长。

与现有技术相比，本发明结构简单，通过控制床板的起伏和第一传递轮的旋转，将床垫一点一点地从床架的一端传递到另一端，取下脏床垫的同时，也铺上了干净床垫。更换效率高，整个过程全部由机器自动控制，自动化程度高，减少了人工护理工作量，降低了护理费用。在更换床垫的整个过程中，不需要移动和翻动患者，避免了对患者造成伤害。

附图说明

图1为本发明的一个结构示意图；

图2为本发明的另一个结构示意图；

图3为图1中a处的放大结构示意图；

图4为图1中b处的放大结构示意图；

图5为图2中c处的放大结构示意图。

图中：

1.床架，2.床板，21.第一滚轮，3.第一调节组件，31.第一连接杆，32.第一偏心轮，33.第一齿轮，34.第二齿轮，4.第二调节组件，41.第一丝杠，42.第一调节块，43.第一齿条，5.第三调节组件，51.第二丝杠，52.第二调节块，53.第二齿条，6.传递组件，61.传递结构，611.第一传递轮，612.第二传递轮，62.驱动结构，621.第一传递杆，622.第二传递杆，623.连接块，63.升降结构，631.第二连接杆，632.第二偏心轮，633.第三丝杠，634.第三调节块，635.第三齿条，636.第三齿轮。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在此需要说明的是，本发明中将床板按自然数标号，仅仅是为了便于描述三组床板之间的关系以及在后续步骤中方便描述，而不是真的在床板上标号。

参照附图1-5，本实施例包括床架1，床架1上阵列分布有多个床板2，床板2与床架1滑动连接，每个床板2的下方设有两个第一调节组件3，且两个第一调节组件3分别设于床板2的两端，每个床板2的底部安装有两个第一滚轮21，第一调节组件3通过第一滚轮21与床板2滚动连接，以便带动床板2沿床架上下滑动，第一调节组件3分为三组，第一组中的第一调节组件3的标号为：3*(n-1)，第二组中的第一调节组件3的标号为：3*(m-1)+1，第三组中的第一调节组件3的标号为：3*(x-1)+2，n、m、x均为自然数，且n、m和x任意两者之间的差值小于2，n≥m≥x>0；

床板2的下方还设有第二调节组件4和第三调节组件5，第二调节组件4与第一调节组件3相啮合，以便带动第一组第一调节组件3旋转或者带动第二组第一调节组件3旋转，如果第一组第一调节组件3旋转，则相对应的第一组床板2沿床架1上下滑动，如果第二组第一调节组件3旋转，则相对应的第二组床板2沿床架1上下滑动；第三调节组件5与第一调节组件3相啮合，以便带动第三组第一调节组件3旋转，第三组第一调节组件3旋转，则相对应的第三组床板2沿床架1上下滑动；第一调节组件3、第二调节组件4和第三调节组件5均与床架1转动连接；

床架1的两侧设有传递组件6，以便将床垫从床架1的一端输送到另一端。

第一调节组件3包括第一连接杆31，第一连接杆31上固接有第一偏心轮32，床上的底部设有第一滚轮21，第一偏心轮32与第一滚轮21滚动连接，第一连接杆31与床架1转动连接。

第二调节组件4包括第一丝杠41，第一丝杠41上设有第一调节块42，第一调节块42与第一丝杠41螺纹连接，第一调节块42插设有第一导向杆，第一调节块42上还设有第一齿条43，第一组第一连接杆31和第二组第一连接杆31上均设有第一齿轮33，第一齿轮33与第一齿条43啮合，以便带动第一组第一连接杆31旋转，或带动第二组第一连接杆31旋转，第一丝杠41与床架1转动连接。第一齿轮33的数量与第一组中的第一调节组件3的数量相等，或者大于等于第二组中的第一调节组件3的数量。第一丝杠41正向或者反向旋转时，第一齿轮33与第一组第一调节组件3相啮合，带动第一组床板2上下滑动，或者与第二组第一调节组件3相啮合，带动第二组床板2上下滑动。

第三调节组件5包括第二丝杠51，第二丝杠51上设有第二调节块52，第二调节块52与第二丝杠51螺纹连接，第二调节块52插设有第二导向杆，第二调节块52上还设有第二齿条53，第三组第一连接杆31上设有第二齿轮34，第二齿轮34与第二齿条53啮合，以便带动第三组中的第一连接杆31旋转，第二丝杠51与床架1转动连接。第二齿轮34的数量与第三组中的第一调节组件3的数量相等，第二丝杠51正向或者反向旋转时，第二齿轮34与第三组第一调节组件3相啮合，从而带动第三组床板2上下滑动。

第一齿条43的长度等于第一齿轮33的截面周长，该设置能使第一齿条43与第一齿轮33啮合时，第一齿轮33能旋转一圈，使所对应的床板2完成上下起伏一次。第二齿条53的长度等于第二齿轮34的截面周长，该设置能使第二齿条53与第二齿轮34啮合时，第二齿轮34能旋转一圈，使所对应的床板2完成上下起伏一次。在此需要说明的是，第一齿条43的长度也可以大于第一齿轮33的截面周长的一半，且小于第一齿轮33的截面周长，该设计也可以使相对应的床板2完成上下起伏一次。第二齿条53的长度也可以大于第二齿轮34的截面周长的一半，且小于第二齿轮34的截面周长，该设计也可以使相对应的床板2完成上下起伏一次。

传递组件6包括：传递结构61、驱动结构62和升降结构63，传递结构61与驱动结构62驱动连接，用以将床垫从床架1的一端输送到另一端，升降结构63位于驱动结构62的下方，升降结构63与驱动结构62滚动连接，以便带动驱动结构62沿床架1上下滑动，从而带动传递结构61沿床架1上下滑动。该结构可以使传递结构61与床板2同步上下滑动，便于传递结构61将床垫从床架1的一端输送到另一端。

传递结构61包括多个第一传递轮611和多个第二传递轮612，第一传递轮611和第二传递轮612的自转方向相反，第一传递轮611和第二传递轮612之间设有供床垫穿过的空隙，以便将床垫从床架1的一端输送到另一端，第一传递轮611、第二传递轮612和床板2相互之间一一对应。床垫位于第一传递轮611和第二传递轮612之间，且稍微夹紧床垫，当第一传递轮611和第二传递轮612旋转时，床垫向前移动，该设置可以使每一块床板2上的床垫有一个向前输送的力，使每一块床板2上的床垫都能向前移动。当患者身体压紧床垫时，床垫不能向前输送，由于第一传递轮611和第二传递轮612是稍微夹紧床垫，第一传递轮611或者第二传递轮612中的一个在床垫上打滑，另一个不旋转。

驱动结构62包括多个第一传递杆621和多个第二传递杆622，第一传递杆621和第二传递杆622均沿床架1上下滑动，第一传递杆621和第二传递杆622的一端分别与第一传递轮611和第二传递轮612固定连接，另一端套设有连接块623，且与连接块623转动连接；第一传递杆621或者第二传递杆622上设有链传动机构，连接块623的下方设有升降结构63，升降结构63与连接块623滚动连接，以便带动传递结构61沿床架1上下滑动。本实施例中，链传动机构设置在第一传递杆621上。

升降结构63包括第二连接杆631，第二连接杆631上固接有第二偏心轮632，连接块623的底部设有第二滚轮，第二偏心轮632与第二滚轮滚动连接，第二连接杆631与床架1转动连接。升降结构63还包括第三丝杠633，第三丝杠633上设有第三调节块634，第三调节块634与第三丝杠633螺纹连接，第三调节块634上设有第三齿条635，第二连接杆631上设有第三齿轮636，第三齿轮636与第三齿条635啮合，以便带动第二连接杆631旋转，第三丝杠633与床架1转动连接。

链传动机构分为三组，分别与三组第一调节组件3一一对应。当第一组第一调节组件3旋转时，即第一组床板2向上滑动时，第三组链传动机构开始工作，使第三组床板2上的床垫能向前移动，当第二组第一调节组件3旋转时，即第二组床板2向上滑动时，第一组链传动机构开始工作，使第一组床板2上的床垫能向前移动，当第三组第一调节组件3旋转时，即第三组床板2向上滑动时，第二组链传动机构工作，使第二组床板2上的床垫能向前移动，通过该循环，可以使床垫不断的向前移动，最终得以更换掉。

自动换床垫机构还包括第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、第六电机和控制器，控制器分别与第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机和第六电机电连接，第一电机驱动第一丝杠41正转或者反转，第二电机驱动第二丝杠51正转或者反转，第三电机驱动第三丝杠633正转或者反转，第四电机驱动第一组链传动机构旋转，第五电机驱动第二组链传动机构旋转，第六电机驱动第三组链传动机构旋转。通过控制器设置，便于将三组床板2上下滑动、三组驱动结构62和三组升降结构63三者之间能一一对应，保证床垫能迅速地被更换掉。

本发明中，在床尾处将干净的床垫与脏的床垫连接好，控制器控制第一电机旋转以及第三电机旋转，第二组床板2和传递结构61同时升起，第一组第一传递轮611旋转将床尾处的一段床垫传递到第一组床板2处，第二组床板2和传递结构61落下，该步骤中，床尾处的一段床垫被送到第一组床板2处。控制器控制第二电机旋转以及第三电机旋转，第三组床板2和传递结构61同时升起，第二组第一传递轮611旋转将床垫从第一组床板2的位置传递到第二组床板2的位置，第三组床板2和传递结构61落下，该步骤中，第一组床板2处的床垫被送到第二组床板2处。控制器控制第一电机反向旋转以及第三电机旋转，第一组床板2和传递结构61同时升起，第三组第一传递轮611将床垫从第二组床板2的位置向前传递到第三组床板2的位置，第一组床板2和传递结构61落下，该步骤中，第二组床板2处的床垫被送到第三组床板2处。上述步骤完成一次循环，该循环中，床尾处的一段床垫传递到第三组床板2的位置，即该循环中床垫完成3块板的传递，继续一次上述循环，床尾处的一段床垫完成6块板的传递，床尾处的另一段床垫传递到第三组床板2的位置。重复上述循环，使床垫从床尾一直传递到床头，当脏的床垫完全传递完时，干净的床垫也已经铺到床板2上。本发明结构简单，通过控制床板2的起伏和第一传递轮611的旋转，将床垫一点一点地从床架1的一端传递到另一端，取下脏床垫的同时，也铺上了干净床垫。更换效率高，整个过程全部由机器自动控制，自动化程度高，减少了人工护理工作量，降低了护理费用。在更换床垫的整个过程中，不需要移动和翻动患者，避免了对患者造成伤害。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。