一种步行辅助装置的制作方法

本发明属于步行辅助工具技术领域，尤其涉及一种步行辅助装置。

背景技术：

老年人或者行动不便的人经常会使用移步车辅助行走，目前常见的移步车通常有两种类型：一种是c形移步车，这种移步车呈半包围结构，底部与地面接触面积大，较为平稳，使用者从一边进入，移动时需要提起移步车，这对老年人或者行动不便的患者来说，操作较为困难，并且，对于老年人或行动不便的患者来说，转身是一个难题，这种从一边进入的移步车，使用时转身不便；另一种是底部有滚轮的移步车，这种移步车通过底部滚轮辅助移动，但是不易定位，容易导致老年人或者行动不便的患者摔倒。

因此，在步行辅助工具技术领域中，对于步行辅助装置仍存在研究和改进的需求，这也是目前辅助工具技术领域中的一个研究热点和重点，更是本发明得以完成的出发点。

技术实现要素：

为此，本发明所要解决的技术问题是：提供一种步行辅助装置，以解决目前移步车不便移动、定位困难导致使用不便的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种步行辅助装置，包括行走框架，所述行走框架的底部安装有滚轮，所述行走框架的两侧分别安装有一组支撑杆，两组所述支撑杆之间形成进出通道，每组所述支撑杆均包括两根竖向设置的支撑臂和一根横向设置的连接臂，所述连接臂连接两根所述支撑臂的上端，所述支撑臂竖向滑动安装于所述行走框架上，每根所述支撑臂的端部均安装有防滑块，每组所述支撑杆上均设有一根手扶杆，所述手扶杆的两端固定于两根相应的所述支撑臂之间，所述手扶杆上设有竖向延伸的导向杆，所述行走框架上对应所述导向杆位置设有导向套管，所述导向杆插装于所述导向套管内，所述导向杆与导向套管之间设有复位弹簧。

作为一种改进，所述导向杆上滑动安装有锁紧套，所述锁紧套与导向杆之间设有锁紧元件，所述复位弹簧套装于所述导向杆上，所述复位弹簧一端顶靠于所述锁紧套上，另一端顶靠于所述导向套管上。

作为进一步的改进，所述锁紧套上螺纹连接有调整螺母，所述复位弹簧顶靠于所述调整螺母上。

作为进一步的改进，所述导向杆伸入所述导向套管内的一端设有固定螺母，所述行走框架上竖向滑动安装有调整螺栓，所述调整螺栓伸入所述导向套管且与所述固定螺母螺纹连接。

作为另一种改进，所述行走框架上对应所述支撑臂固定安装有滑套。

作为进一步的改进，所述防滑块固定于连接杆上，所述连接杆与所述支撑臂螺纹连接。

作为另一种改进，所述手扶杆的两端分别固定安装有套装于所述支撑臂上的定位套，所述定位套与支撑臂之间设有锁紧元件。

作为进一步的改进，所述手扶杆上套装有防滑套。

作为另一种改进，每组所述支撑杆的两根所述支撑臂之间设有柔性支撑带，所述柔性支撑带通过定位元件固定于所述支撑臂上，每根所述支撑臂上均竖向设有若干个与所述定位元件相适配的定位孔。

作为进一步的改进，两组支撑杆之间上部的跨度小于两组支撑杆之间下部的跨度。

采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：

本发明提供的步行辅助装置，在导向杆与导向套管之间设有复位弹簧，当使用者在行走框架内移动时，手会扶住手扶杆，此时身体的重量作用在手扶杆上，使得手扶杆和支撑杆一起下移，防滑块接触地面，使用者此时移动身体则稳定性强，移动完后，使用者抬起手臂，手扶杆在复位弹簧作用下弹起，同时带动支撑杆弹起，防滑块脱离地面，此时使用者可以推动支撑杆，滚轮便可以轻易带动行走框架移动，不仅防倾倒效果好，定位容易，而且移动方便，具有良好的使用效果。

由于复位弹簧一端顶靠于调整螺母上，另一端顶靠于导向套管上，可以通过变化调整螺母在导向杆上的位置改变复位弹簧的预紧力。

由于每组支撑杆的两根支撑臂之间设有柔性支撑带，起到辅助支撑的作用，可以解放使用者的双手，并且进一步防止使用者摔倒，又由于每根支撑臂上均竖向设有若干个与定位元件相适配的定位孔，可以改变柔性支撑带固定在支撑臂上的高度位置，以满足不同身高使用者的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是图1的左视结构示意图；

图3是图1中a的局部放大结构示意图；

图4是图1中b的局部放大结构示意图；

图5是图1中c的局部放大结构示意图；

图中：1、行走框架，2、滚轮，3、支撑杆，301、支撑臂，302、连接臂，4、手扶杆，5、导向杆，6、导向套管，7、复位弹簧，8、定位套，9、滑套，10、连接杆，11、防滑块，12、柔性支撑带，13、定位孔，14、防滑套，15、定位元件，16、调整螺母，17、锁紧套，18、调整螺栓。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本说明书中所引用的如“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1和图2所示，本发明提供了一种步行辅助装置，包括行走框架1，行走框架1是一个周边使用钢结构围成的框架结构，其中间为活动区域，行走框架1的形状可以是方形，也可以使用其他形状，行走框架1通常为配重体，重量较大，以避免侧倾，行走框架1的底部安装有滚轮2，滚轮2可以选择使用市场上购买到的万向轮，为了便于固定，其中一个滚轮2具有刹车功能，这种带有刹车的滚轮较为常见，在此不作详细介绍，滚轮2用以辅助行走，避免了行走框架1重量过大而使用不便的缺陷，行走框架1的两侧分别安装有一组支撑杆3，两组支撑杆3相对设置，两组支撑杆3之间形成进出通道，可以从进出通道的一侧进入，从另一侧走出，而不必转身回头，克服了传统移步车需要转身回头进出的缺陷，每组支撑杆3均包括两根竖向设置的支撑臂301和一根横向设置的连接臂302，连接臂302连接两根支撑臂301的上端，支撑臂301竖向滑动安装于行走框架1上，连接臂302和支撑臂301可以设置为一体，也可以通过连接件固定安装，既保证了支撑杆3组件的刚性，又便于安装和制作，每根支撑臂301的端部均安装有防滑块11，防滑块11通常使用橡胶块，耐磨性能好，且与地面间的防滑性能好，每组支撑杆3上均设有一根手扶杆4，手扶杆4的两端固定于两根相应的支撑臂301之间，手扶杆4上设有竖向延伸的导向杆5，行走框架1上对应导向杆5位置设有导向套管6，导向杆5插装于导向套管6内，导向杆5与导向套管6之间设有复位弹簧7，复位弹簧7通常为压簧，这种结构设计非常巧妙，当使用者在行走框架1内移动时，手会扶住手扶杆4，此时身体的重量作用在手扶杆4上，使得手扶杆4和支撑杆3一起下移，防滑块11接触地面，使用者此时移动身体则稳定性强，移动完后，使用者抬起手臂，手扶杆4在复位弹簧7作用下弹起，同时带动支撑杆3弹起，防滑块11脱离地面，此时使用者可以推动支撑杆3，滚轮2便可以轻易带动行走框架1移动，不仅防倾倒效果好，定位容易，而且移动方便，具有良好的使用效果。

如图3所示，导向杆5上滑动安装有锁紧套17，锁紧套17与导向杆5之间设有锁紧元件，锁紧元件优选为紧定螺钉，或者在导向杆5上开设若干个竖向设置的限位孔配合螺栓螺母组合使用，复位弹簧7套装于导向杆5上，复位弹簧7一端顶靠于锁紧套17上，另一端顶靠于导向套管6上，可以通过变化锁紧套17在导向杆5上的位置改变复位弹簧7的预紧力。

锁紧套17上螺纹连接有调整螺母16，复位弹簧7顶靠于调整螺母16上，可以通过微调调整螺母16的位置，对复位弹簧7的预紧力实现微调，尤其是当使用在导向杆5上开设若干个竖向设置的限位孔配合螺栓螺母组合时，因为两个限位孔之间的跨度距离而导致复位弹簧7预紧力变化较大，此时通过调整螺母16微调可以实现复位弹簧7预紧力的连续改变，达到最佳使用效果。

如图4所示，导向杆5伸入导向套管6内的一端设有固定螺母，行走框架1上竖向滑动安装有调整螺栓18，通常行走框架1上开设有通孔，该通孔的直径大于调整螺栓18螺杆的直径而小于调整螺栓18端头的直径，调整螺栓18从下往上穿过通孔，调整螺栓18伸入导向套管6且与固定螺母螺纹连接，调整螺栓18端头起到限位作用，避免了导向杆5从导向套管6中脱出，同时调整螺栓18和调整螺母16共同作用，可以调整复位弹簧7的预紧力，并且当导向杆5下移时，调整螺栓18也可以随着导向杆5一起下移。

如图5所示，行走框架1上对应支撑臂301固定安装有滑套9，支撑臂301插装于滑套9内，为了进一步提高行走框架1的稳定性，滑套9在行走框架1上的位置通常位于滚轮2的外围，使得防滑块11的支撑面积大于滚轮2的支撑面积。

为了适应复位弹簧7不同的预紧力，防滑块11固定于连接杆10上，连接杆10与支撑臂301螺纹连接，通常支撑臂301选用钢管制成，在端部设置有堵头，堵头上设有内螺纹，连接杆10上设有外螺纹，能够通过螺纹调整连接杆10的长度，使得调整复位弹簧7预紧力后，压下手扶杆4，防滑块11仍能与地面接触，确保了本发明使用时的稳定性。

手扶杆4的两端分别固定安装有套装于支撑臂301上的定位套8，定位套8与支撑臂301之间设有锁紧元件，锁紧元件优选为紧定螺钉，或者在支撑臂301上开设限位孔配合螺栓螺母组合使用，锁紧元件与定位套8螺纹连接，且端部与支撑臂301相抵靠，可以调整手扶杆4的高度位置，以满足不同身高的使用者使用，手扶杆4上套装有防滑套14，防滑套14通常为橡胶管或者线绳缠绕的手握层，以方便使用者握紧手扶杆4。

每组支撑杆3的两根支撑臂301之间设有柔性支撑带12，柔性支撑带12用于支撑使用者的腋下，起到辅助支撑的作用，可以解放使用者的双手，并且进一步防止使用者摔倒，柔性支撑带12通常为尼龙带或者绳索制成，尽量选择使用宽幅面，以提高使用者的舒适度，柔性支撑带12通过定位元件15固定于支撑臂301上，定位元件15通常为销钉或者螺杆，每根支撑臂301上均竖向设有若干个与定位元件15相适配的定位孔13，可以改变柔性支撑带12固定在支撑臂301上的高度位置，以满足不同身高使用者的需求。

为了进一步提高使用者的使用舒适度，两组支撑杆3之间上部的跨度小于两组支撑杆3之间下部的跨度，支撑臂301通常制作成弯折结构，通常从手扶杆4位置之上开始弯折，也就是说，设有柔性支撑带12位置的两组支撑杆3之间的距离小于设有防滑块11位置的两组支撑杆3之间的距离，两条柔性支撑带12之间的距离以适应使用者两腋窝位置为佳，且使用者在行走框架1内具有足够的移动距离，以满足使用者正常行进。

使用前，根据使用者身高调整手扶杆4的高度位置和柔性支撑带12的高度位置，改变调整螺母16和调整螺栓18的位置，调整复位弹簧7的预紧力，同时调整连接杆10的伸出长度，使得防滑块11使用时能够充分接触地面，使用时，使用者从进出通道的一侧进入到行走框架1的活动区域，压下手扶杆4，防滑块11支撑于地面，此时使用者通过手扶杆4的支撑移动身体，在稳固的支撑力作用下行进，行进一定距离后，抬起手臂，手扶杆4和支撑臂301在复位弹簧7作用下上移，防滑块11脱离地面，使用者可以推动支撑杆3，滚轮2便可以轻易带动行走框架1移动，移动至下一位置后，使用者再反复行进。

本发明不仅在行走框架1的本体设置了滚轮2，便于移动，而且在周围还通过支撑臂301设置了防滑块11，使用者在移步过程中一直有稳固的支撑，结构巧妙，安全实用。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。