牙刷控制方法、控制装置及电动牙刷与流程

本发明涉及电动牙刷领域，具体涉及一种牙刷控制方法、控制装置及电动牙刷。

背景技术：

现有的电动牙刷大多数只有开关按键，少部分可以通过按键进行时间和强度的控制，用户自身不能进行刷牙时间、牙刷运动方式及刷牙强度等参数进行设定，用户选择性小，使用不方便。

技术实现要素：

有鉴于此，有必要提供一种牙刷控制方法，其可以对刷头的运动方式、振动强度、工作频率及刷牙时间进行设置，满足用户多种需求。

此外，还有必要提供一种牙刷控制装置。

此外，还有必要提供一种电动牙刷。

一种牙刷控制方法，应用于电动牙刷，其包括：

在电动牙刷处于自定义工作模式下接收刷牙模式参数信息，其中，所述刷牙模式参数至少包括电动牙刷的刷头的运动方式、振动强度、工作频率及刷牙时间；

根据接收到的所述刷牙模式参数驱动电动牙刷的刷头运动。

进一步地，在所述接收刷牙模式参数信息之前，所述方法还包括：

进行第一电量检测，所述第一电量为电动牙刷的剩余电量；

当所述第一电量低于第二电量时，根据第一电量的数值范围，限制刷牙模式参数的选择范围；所述第二电量为预先保存在电动牙刷中的电量阈值。

进一步地，所述方法还包括：

对当前清洗的牙齿进行定位，记录所述牙齿的位置，并判断所述牙齿的类型，其中，所述牙齿的类型包括切牙、尖牙、双尖牙和磨牙；

根据牙齿的位置和类型不同，调用不同的所述刷牙模式参数驱动所述刷头运动。

进一步地，所述根据牙齿的位置和类型不同，调用不同的所述刷牙模式参数驱动所述刷头运动，具体包括：

当所述牙齿类型为切牙或尖牙时，采用第一参数驱动所述刷头运动；

当所述牙齿类型为双尖牙或磨牙，采用第二参数驱动所述刷头运动；

当所述牙刷的刷头位于牙缝时，则采用第三参数驱动所述刷头运动；

其中，所述第一参数、第二参数和第三参数均至少包括刷头的振动强度、工作频率及刷牙时间；所述第二参数的刷头的振动强度、工作频率和刷牙时间中至少一个数值大于所述第一参数的刷头的振动强度、工作频率和刷牙时间；所述第三参数的刷头的振动强度、工作频率和刷牙时间中至少一个数值大于所述第一参数的刷头的振动强度、工作频率和刷牙时间和所述第二参数的刷头的振动强度、工作频率和刷牙时间。

进一步地，所述方法还包括：

记录清洗过的牙齿的第一信息，所述第一信息包括牙齿类型、每种类型牙齿的数量及每颗牙齿的位置；

将牙齿的所述第一信息与第二信息进行比对，其中所述第二信息为预存的牙齿类型、每种类型牙齿的数量及每颗牙齿的位置；

当所述第一信息与所述第二信息不匹配时，发出提示信息。

一种牙刷控制装置，应用于电动牙刷，所述控制装置包括输入模块、处理器及驱动模块；所述输入模块及所述驱动模块分别与所述处理器电连接；

在所述电动牙刷处于自定义工作模式下，所述输入模块用于接收刷牙模式参数信息，其中，所述刷牙模式参数至少包括电动牙刷的刷头的运动方式、振动强度、工作频率及刷牙时间；

当所述处理器接收到刷牙模式参数信息后，根据接收到的所述刷牙模式参数控制所述驱动模块驱动电动牙刷的刷头运动。

进一步地，所述处理器还用于：

在电动牙刷开启后，进行第一电量检测，所述第一电量为电动牙刷的剩余电量；当所述第一电量低于第二电量时，根据第一电量的数值范围，限制刷牙模式参数的选择范围；所述第二电量为预先保存在电动牙刷中的电量阈值。

进一步地，所述控制装置还包括定位模块，所述定位模块与所述处理器电连接；

所述定位模块用于在刷牙的过程中，对当前清洗的牙齿进行定位，记录所述牙齿的位置，并将牙齿的位置信息发送给所述处理器，所述处理器根据接收到的牙齿的位置判断所述牙齿的类型，其中，所述牙齿的类型包括切牙、尖牙、双尖牙和磨牙。

所述处理器还用于根据牙齿的位置和类型不同，调用不同的所述刷牙模式参数控制所述驱动模块驱动所述刷头运动。

进一步地，所述处理器具体用于：

当所述牙齿类型为切牙或尖牙时，控制所述驱动模块采用第一参数驱动所述刷头运动；

当所述牙齿类型为双尖牙或磨牙，控制所述驱动模块采用第二参数驱动所述刷头运动；

当所述牙刷的刷头位于牙缝时，控制所述驱动模块采用第三参数驱动所述刷头运动；

其中，所述第一参数、第二参数和第三参数均至少包括刷头的振动强度、工作频率及刷牙时间；所述第二参数的刷头的振动强度、工作频率和刷牙时间中至少一个数值大于所述第一参数的刷头的振动强度、工作频率和刷牙时间；所述第三参数的刷头的振动强度、工作频率和刷牙时间中至少一个数值大于所述第一参数的刷头的振动强度、工作频率和刷牙时间和所述第二参数的刷头的振动强度、工作频率和刷牙时间。

一种电动牙刷，其包括处理器及与所述处理器电连接的存储器，所述存储器存储有可被处理器执行的程序代码，当所述程序代码被所述处理器调用并执行时，执行上述的牙刷控制方法。

由此，本发明的牙刷控制方法包括在电动牙刷处于自定义工作模式下接收刷牙模式参数信息，其中，所述刷牙模式参数至少包括电动牙刷的刷头的运动方式、振动强度、工作频率及刷牙时间；根据接收到的所述刷牙模式参数驱动电动牙刷的刷头运动。本发明的牙刷控制方法可以对牙刷刷头的运动方式、振动强度、工作频率及刷牙时间进行设置，满足用户多种需求。

附图说明

为更清楚地阐述本发明的构造特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

图1是本发明实施例电动牙刷的结构示意图。

图2是本发明第一实施例的牙刷控制方法的流程图。

图3是本发明第二实施例的牙刷控制方法的流程图。

图4是本发明第三实施例的牙刷控制方法的流程图。

图5是本发明第四实施例的牙刷控制方法的流程图。

图6是本发明第五实施例的牙刷控制方法的流程图。

图7是本发明第六实施例的牙刷控制方法的流程图。

图8是本发明实施例控制装置的结构示意图。

图9是本发明实施例电动牙刷的结构示意图。

具体实施例

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。

请参见图1，目前的电动牙刷100通常包括手柄10、刷杆30和刷头50。刷头50通过刷杆30可拆卸或固定连接至手柄10。刷头50用于清洁牙齿。手柄10内包括控制刷头50运动控制装置。

请参见图2，本发明第一实施例的牙刷控制方法，应用于电动牙刷，其包括：

101，在电动牙刷处于自定义工作模式下接收刷牙模式参数信息，其中，所述刷牙模式参数至少包括电动牙刷的刷头的运动方式、振动强度、工作频率及刷牙时间。

电动牙刷开启后，进入自定义工作模式，在自定义工作模式下，用户根据自己的需求选择或者输入刷牙模式参数信息，刷牙模式参数具体包括电动牙刷的刷头的运动方式、振动强度、工作频率及刷牙时间。

可选地，刷头的运动方式包括但不限于，振动、来回摆动、旋转运动或者它们的任意组合。在一具体实施例中，在电动牙刷自定义工作模式界面中，刷头的运动方式可以采用用户更为直观，容易理解的语言描述，例如清洁模式、美白模式、按摩模式和护理模式，每一种模式分别对应一种刷头的运动方式。

可选地，振动强度可以根据牙齿清洗所需要的强度，在出厂前，在电动牙刷中预存多种振动强度，供用户自行选择。例如可以包括第一强度，第二强度，第三强度、第四强度等。

可选地，工作频率的数值可以由用户根据自己的需求自行设定。例如在本实施例中，工作频率可以为100hz、130hz、160hz、190hz、220hz、250hz、280hz或310hz。

刷牙时间可以根据用户的需要自行调整，具体地，可以为2-5分钟，例如2分钟、3分钟、4分钟或5分钟。

102，根据接收到的所述刷牙模式参数驱动电动牙刷的刷头运动。

当用户设置好刷牙模式参数信息后，则根据接收到的刷牙模式参数驱动电动牙刷的刷头进行运动。

本发明的牙刷控制方法，可以对牙刷刷头的运动方式、振动强度、工作频率及刷牙时间进行设置，满足用户多种需求。

请参见图3，本发明第二实施例的牙刷控制方法包括：

201，进行第一电量检测，所述第一电量为电动牙刷的剩余电量。

在电动牙刷开启后，对电动牙刷的剩余电量进行检测。该剩余电量为第一电量。

202，当所述第一电量低于第二电量时，根据第一电量的数值范围，限制刷牙模式参数的选择范围；所述第二电量为预先保存在电动牙刷中的电量阈值。

当第一电量(即剩余电量)低于第二电量(预设电量数值)时，此时电动牙刷的电量较低，为了保证用户可以将牙齿清洗干净，根据第一电量的数值，对刷牙模式参数的选择范围进行限制。

例如，当第一电量低于第二电量，且小于牙刷充满电时电量的1％时，此时，用户无法对刷头的运动方式、振动强度、工作频率及刷牙时间进行选择，因此，此时，不管选用哪种刷头的运动方式、振动强度、工作频率及刷牙时间，都无法保证用户可以将所有的牙齿清洗干净。

当第一电量低于第二电量，且大于牙刷充满电时电量的1％时，此时，对刷头的运动方式、振动强度、工作频率及刷牙时间进行限制，以保证用户可以将所有牙齿清洗干净。更具体地，可以提醒并限制用户选择耗电量较低的刷头运动方式，例如，美白模式的耗电量明显高于清洁模式、按摩模式和护理模式，则可以提示用户只能选择清洁模式、按摩模式和护理模式；或者提醒并限制用户只能选择数值较低的工作频率，例如只能选择100hz、130hz、160hz、190hz和220hz，不能选择250hz、280hz和310hz；或者限制振动强度和刷牙时间的选择，当选择刷头振动强度为第一强度时，则刷牙时间可以选择2-3分钟；刷头振动强度为第二强度时，刷牙时间可以选择3-4分钟等。

203，在电动牙刷处于自定义工作模式下接收刷牙模式参数信息，其中，所述刷牙模式参数至少包括电动牙刷的刷头的运动方式、振动强度、工作频率及刷牙时间。

204，根据接收到的所述刷牙模式参数驱动电动牙刷的刷头运动。

步骤203和204的详细描述请参考第一实施例，此处不再赘述。

通过对电动牙刷的剩余电量进行检测，以及刷头的运动方式、振动强度、工作频率及刷牙时间进行限制，可以更好的保证电动牙刷在电量耗尽之前，将所有牙齿清洗干净。

请参见图4，本发明第三实施例的牙刷控制方法包括：

301，在电动牙刷处于自定义工作模式下接收刷牙模式参数信息，其中，所述刷牙模式参数至少包括电动牙刷的刷头的运动方式、振动强度、工作频率及刷牙时间。

302，根据接收到的所述刷牙模式参数驱动电动牙刷的刷头运动。

步骤301和302的详细描述请参考第一实施例，此处不再赘述。

303，对当前清洗的牙齿进行定位，记录所述牙齿的位置，并判断所述牙齿的类型，其中，所述牙齿的类型包括切牙、尖牙、双尖牙(或称前磨牙)和磨牙。

采用传感器对当前清洗的牙齿进行定位，记录所述牙齿的位置，并根据定位到的位置判断牙齿的类型。

本发明的传感器可以采用三轴传感器、六轴传感器或九轴传感器。三轴传感器指可以感应xyz轴动态信息的传感器。六轴传感器由三轴加速器与三轴螺旋仪组成。九轴传感器由三轴加速传感器、三轴螺旋仪及三轴电子罗盘组成。

一般成人有32颗牙齿，其中包括8颗切牙、四颗尖牙、8颗双尖牙和12颗磨牙。这四种牙齿均衡分布在口腔的上颚左边、上颚右边、下颚左边及下颚右边。上颚左边、上颚右边、下颚左边及下颚右边均包括八个牙齿，从口腔前面位置到口腔后面位置，分别为：中切牙、侧切牙、尖牙、第一双尖牙、第二双尖牙、第一磨牙、第二磨牙、第三磨牙。其中第三磨牙一般20岁左右才开始生长。

304，根据牙齿的位置和类型不同，调用不同的所述刷牙模式参数驱动所述刷头运动。

根据传感器定位的牙齿的位置以及类型不同，调用不同的所述刷牙模式参数驱动所述刷头运动。

进一步地，所述根据牙齿类型的不同，调用不同的所述刷牙模式参数驱动所述刷头运动，具体包括：

当所述牙齿类型为切牙或尖牙时，采用第一参数驱动所述刷头运动；

当所述牙齿类型为双尖牙或磨牙，采用第二参数驱动所述刷头运动；

当所述牙刷的刷头位于牙缝，则采用第三参数驱动所述刷头运动；

其中，所述第一参数、第二参数和第三参数均至少包括刷头的振动强度、工作频率及刷牙时间；所述第二参数的刷头的振动强度、工作频率和刷牙时间中至少一个数值大于所述第一参数的刷头的振动强度、工作频率和刷牙时间；所述第三参数的刷头的振动强度、工作频率和刷牙时间中至少一个数值大于所述第一参数的刷头的振动强度、工作频率和刷牙时间和所述第二参数的刷头的振动强度、工作频率和刷牙时间。

切牙、尖牙、双尖牙、磨牙在日常咀嚼过程中的功能和过程不同，切牙和尖牙主要用于咬切食物，双尖牙和磨牙主要用于研磨食物，因而，双尖牙和磨牙相对来说更容易存在食物残渣和污渍，且双尖牙和磨牙靠近口腔内部，不容易清洗。因此，在刷牙过程中，当牙齿为切牙或尖牙时，可以降低刷头的振动强度、工作频率及该牙齿的刷牙时间；当牙齿为双尖牙和磨牙时，可以增加刷头的振动强度、工作频率及该牙齿的刷牙时间。这样可以更好的保证每颗牙齿被充分清洗干净，还能节省刷牙时间及刷牙用电量，避免部分牙齿清洗干净后果还继续清洗，或者部分牙齿未清洗干净就不再清洗。

此外，牙缝比较容易残留食物残渣或污渍，相较切牙、尖牙、双尖牙、磨牙表面更难清洗，因此，当刷到牙缝时，刷头所采用的振动强度、工作频率及该牙齿的刷牙时均应比清洗切牙、尖牙、双尖牙、磨牙表面时更大。

请参见图5，本发明第四实施例的牙刷控制方法，包括：

401，在电动牙刷处于自定义工作模式下接收刷牙模式参数信息，其中，所述刷牙模式参数至少包括电动牙刷的刷头的运动方式、振动强度、工作频率及刷牙时间。

402，根据接收到的所述刷牙模式参数驱动电动牙刷的刷头运动。

步骤401和402的详细描述请参考第一实施例，此处不再赘述。

403，记录清洗过的牙齿的第一信息，所述第一信息包括牙齿类型、每种类型牙齿的数量及每颗牙齿的位置；

刷牙的过程中，记录已经清洗过的牙齿的类型，每种类型牙齿的数量以及每颗牙齿的位置，以便跟预存的该用户的牙齿类型、每种类型牙齿的数量及每颗牙齿的位置进行比对。

404，将牙齿的所述第一信息与第二信息进行比对，其中所述第二信息为预存的牙齿类型、每种类型牙齿的数量及每颗牙齿的位置；

将清洗过的牙齿类型、每种类型牙齿数量、牙齿的位置与预存的用户的牙齿类型、每种类型牙齿的数量及每颗牙齿的位置进行比对。

405，当所述第一信息与所述第二信息不匹配时，发出提示信息。

当清洗过的牙齿类型、每种类型牙齿数量、牙齿的位置与预存的用户的牙齿类型、每种类型牙齿的数量及每颗牙齿的位置不匹配时，则发出提示信息。提示信息包括未清洗的牙齿类型、位置和数量。

例如，8颗切牙、四颗尖牙、8颗双尖牙和12颗磨牙，经比对，发现只清洗了8颗切牙、四颗尖牙、8颗双尖牙和8颗磨牙，由四颗磨牙未清洗到，且这四颗磨牙均为第三磨牙，即上颚左右，下颚左右四个位置的第三磨牙均未清洗。则提醒用户，上颚左右，下颚左右四个位置的第三磨牙均未清洗，以便用户再次启动刷头，对该牙齿进行清洗。

请参见图6，本发明第五实施例的牙刷控制方法，包括：

501，检测是否存在预存工作模式；若不存在预存工作模式，则执行502；若存在预存工作模式，则执行505。

牙刷开启后，先检测是否存在预存工作模式，若不存在预存工作模式，则进入电动牙刷自定义状态，以便用户进行刷牙模式参数设置。若预存工作模式，则进入预存工作模式选择状态，以便用户选择预存工作模式进行刷牙。

预存工作模式指的是提前设置好的刷牙模式参数。这些刷牙模式参数可以是牙刷出厂前提前设置好，也可以是用户前一次使用时设置好的刷牙模式参数。

502，进入电动牙刷自定义状态。

当不存在预存工作模式或者用户选择进行自定义时，进入电动牙刷自定义状态。

503，在电动牙刷处于自定义工作模式下接收刷牙模式参数信息，其中，所述刷牙模式参数至少包括电动牙刷的刷头的运动方式、振动强度、工作频率及刷牙时间。

504，根据接收到的所述刷牙模式参数驱动电动牙刷的刷头运动。

步骤503和504的详细描述请参考第一实施例，此处不再赘述。

505，进入预存工作模式选择状态。

当预存工作模式时，则进入预存工作模式选择状态，以便用户选择预存工作模式进行刷牙。在预存工作模式选择状态下，用户可以对保存在电动牙刷中的工作模式进行选择。也可以不选用预存工作模式，再次进入自定义状态。

若用户选择预存工作模式进行刷牙，则执行506。若用户放弃选择预存工作模式，想进行自定义，则执行502。

506，接收用户选择的预存工作模式，并采用预存工作模式的刷牙模式参数驱动电动牙刷的刷头运动。

当用户选择好预存工作模式后，电动牙刷接收用户选择的预存工作模式，并采用预存工作模式的刷牙模式参数驱动电动牙刷的刷头运动。

在一些实施例中，在接收刷牙模式参数信息之后，即步骤503之后，所述控制方法还包括：

507，将该刷牙模式参数进行保存，作为预存工作模式。

当用户设置好刷牙模式参数后，可以将该刷牙模式参数进行保存，作为预存工作模式，以便后续刷牙可以调用预存工作模式。

请参见图7，本发明第六实施例的牙刷控制方法，包括：

601，接收开关键唤醒指令，唤醒开关键。

具体地，电动牙刷不用时，处于休眠状态，当用户拿起或者手握牙刷时，传感器将该信号传递给处理器，处理器唤醒电动牙刷上的开关键。

602，接收开机指令，开启电动牙刷。

当用户执行开机操作后，电动牙刷接收开机指令，并开启电动牙刷。

603，在电动牙刷处于自定义工作模式下接收刷牙模式参数信息，其中，所述刷牙模式参数至少包括电动牙刷的刷头的运动方式、振动强度、工作频率及刷牙时间。

604，根据接收到的所述刷牙模式参数驱动电动牙刷的刷头运动。

步骤603和604的详细描述请参考第一实施例，此处不再赘述。

请参见图8，本发明实施例的牙刷控制装置200，包括输入模块210、处理器220、驱动模块230。输入模块210及驱动模块230分别与处理器220电连接。

在电动牙刷处于自定义工作模式下，输入模块210用于接收刷牙模式参数信息，其中，所述刷牙模式参数至少包括电动牙刷的刷头的运动方式、振动强度、工作频率及刷牙时间；

当处理器220接收到刷牙模式参数信息后，根据接收到的所述刷牙模式参数控制驱动模块230驱动电动牙刷的刷头运动。

在一些实施例中，处理器220还用于：在电动牙刷开启后，进行第一电量检测，所述第一电量为电动牙刷的剩余电量；当所述第一电量低于第二电量时，根据第一电量的数值范围，限制刷牙模式参数的选择范围；所述第二电量为预先保存在电动牙刷中的电量阈值。

在一些实施例中，本发明的牙刷控制装置200，还包括定位模块240，定位模块240与处理器220电连接。

定位模块240，用于在刷牙的过程中，对当前清洗的牙齿进行定位，记录所述牙齿的位置，并将牙齿的位置信息发送给处理器220，处理器220根据接收到的牙齿的位置判断所述牙齿的类型，其中，所述牙齿的类型包括切牙、尖牙、双尖牙和磨牙。

定位模块240为传感器，本发明的传感器可以采用三轴传感器、六轴传感器或九轴传感器。三轴传感器指可以感应xyz轴动态信息的传感器。六轴传感器由三轴加速器与三轴螺旋仪组成。九轴传感器由三轴加速传感器、三轴螺旋仪及三轴电子罗盘组成。

此时，处理器220还用于根据牙齿的位置和类型不同，调用不同的所述刷牙模式参数控制驱动模块230驱动所述刷头运动。

在一些实施例中，处理器220还用于：

当所述牙齿类型为切牙或尖牙时，控制驱动模块230采用第一参数驱动所述刷头运动；

当所述牙齿类型为双尖牙或磨牙，控制驱动模块230采用第二参数驱动所述刷头运动；

当所述牙刷的刷头位于牙缝时，控制驱动模块230采用第三参数驱动所述刷头运动；

其中，所述第一参数、第二参数和第三参数均至少包括刷头的振动强度、工作频率及刷牙时间；所述第二参数的刷头的振动强度、工作频率和刷牙时间中至少一个数值大于所述第一参数的刷头的振动强度、工作频率和刷牙时间；所述第三参数的刷头的振动强度、工作频率和刷牙时间中至少一个数值大于所述第一参数的刷头的振动强度、工作频率和刷牙时间和所述第二参数的刷头的振动强度、工作频率和刷牙时间。

在一些实施例中，本发明的牙刷控制装置200，还包括存储器250，存储器250与处理器220电连。

存储器250用于记录清洗过的牙齿的第一信息，所述第一信息包括牙齿类型、每种类型牙齿的数量及每颗牙齿的位置；

此时，所述处理器220，还用于将牙齿的所述第一信息与第二信息进行比对，其中所述第二信息为预存的牙齿类型、每种类型牙齿的数量及每颗牙齿的位置；

所述输入模块210，还用于当所述第一信息与所述第二信息不匹配时，发出提示信息。

在一些实施例中，所述处理器220还用于检测是否存在预存工作模式。

当不存在预存工作模式时，处理器220还用于控制输入模块210进入电动牙刷自定义状态。

当存在预存工作模式时，处理器220还用于控制输入模块210进入预存工作模式选择状态。

当用户选择预存工作模式时，输入模块210还用于接收用户选择的预存工作模式，处理器220还用于根据预存工作模式的刷牙模式参数控制驱动模块230驱动电动牙刷的刷头运动。

在一些实施例中，当处理器220接收到刷牙模式参数信息后，存储器250还用于将该刷牙模式参数进行保存，作为预存工作模式。

在一些实施例中，所述定位模块240还用于接收开关键唤醒指令，处理器220接受到该唤醒指令后，唤醒输入模块210上的开关键。此时，输入模块210还用于接收开机指令并发送给处理器220，当处理器220接收到开机指令后，开启电动牙刷。

请参见图9，本发明实施例的电动牙刷300，包括处理器220及与所述处理器220电连接的存储器250，所述存储器250存储有可被处理器执行的程序代码，当所述程序代码被所述处理器220调用并执行时，执行上述实施例的牙刷控制方法。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易的想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。