一种基于5G网络的具有防遮挡功能的胃部检查装置的制作方法

文档序号:20191745发布日期:2020-03-27 19:43阅读:157来源:国知局
一种基于5G网络的具有防遮挡功能的胃部检查装置的制作方法

本发明涉及医疗设备领域,特别涉及一种基于5g网络的具有防遮挡功能的胃部检查装置。



背景技术:

内窥镜是医疗设备的一种,其是集中了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器。一个具有图像传感器、光学镜头、光源照明、机械装置等,它可以经口腔进入胃内或经其他天然孔道进入体内。利用内窥镜可以看到x射线不能显示的病变,因此它对医生非常有用。例如,借助内窥镜医生可以观察胃内的溃疡或肿瘤,据此制定出最佳的治疗方案。

现有的用于胃部检查的内窥镜在使用过程中,由于人体胃中含有较多的食物,易使食物粘附在内窥镜上而遮挡内窥镜的拍摄视线,降低了实用性,不仅如此,内窥镜在胃内进行拍摄时,人体的晃动或者胃部本身产生的晃动,会降低内窥镜拍摄的稳定性,降低了实用性。



技术实现要素:

本发明要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种基于5g网络的具有防遮挡功能的胃部检查装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种基于5g网络的具有防遮挡功能的胃部检查装置,包括主体、拍摄器和连接线,所述主体的形状为圆柱形,所述连接线设置在主体的一端,所述主体的另一端设有安装孔,所述拍摄器设置在安装孔,所述拍摄器与安装孔的内壁滑动且密封连接,所述连接线上设有移动装置和5g信号收发系统,所述主体内设有辅助机构和三个稳定机构,所述稳定机构以主体的轴线为中心周向均匀分布,所述辅助机构位于拍摄器和连接线之间;

所述辅助机构包括移动箱、推动组件、挤压板、三个气缸和三个辅助组件,所述移动箱设置在主体内,所述移动箱的形状和挤压板的形状均为圆柱形且与主体同轴设置,所述移动箱的外径与主体的内径相等,所述移动箱的外周与主体的内壁滑动且密封连接,所述移动箱的靠近连接线的一端与主体的设有连接线一侧的内壁之间设有间隙,所述移动箱的另一端与拍摄器之间设有间隙,所述挤压板设置在移动箱内,所述挤压板的直径与移动箱的内径相等,所述挤压板与移动箱的内壁滑动且密封连接,所述挤压板与移动箱的靠近拍摄器一端的内壁之间设有间隙,所述挤压板与移动箱的另一端的内壁贴合,所述移动箱内设有清水,所述移动箱的靠近连接线的一侧设有三个通孔,所述通孔以主体的轴线为中心周向均匀分布,所述通孔的轴线与主体的平行,所述气缸的气杆穿过通孔,所述气缸的气杆与通孔的内壁滑动且密封连接,所述气缸固定在挤压板上,所述推动组件设置在移动箱的靠近连接线的一侧,所述推动组件驱动移动箱和气缸的缸体沿着主体的轴向移动,所述辅助组件设置在移动箱的靠近拍摄器的一侧且与通孔一一对应;

所述辅助组件包括喷管、密封塞和贯穿孔,所述喷管与主体平行,所述贯穿孔设置在主体的设有安装孔的一侧,所述喷管的一端设置在贯穿孔内,所述喷管的另一端固定在移动箱上且与移动箱连通,所述喷管与贯穿孔的内壁滑动且密封了,所述密封塞与喷管匹配,所述密封塞设置在喷管的远离移动箱的一端,所述密封塞与喷管密封且固定连接,所述喷管的靠近主体轴线的一侧设有喷孔,所述喷孔位于密封塞和移动箱之间;

所述稳定机构包括固定管、移动板、移动杆、支撑板、支撑块、弹簧、装配孔和辅助孔,所述装配孔设置在移动箱的外周,所述装配孔的轴线与主体的轴线垂直且相交,所述固定管和移动杆均与装配孔同轴设置,所述移动板和支撑板均与固定管垂直,所述固定管的远离主体轴线的一端设置在装配孔内,所述固定管与装配孔的内壁密封且固定连接,所述移动板设置在固定管内且与固定管匹配,所述移动板与固定管的内壁滑动且密封连接,所述移动杆的直径小于固定管的内径,所述移动杆的一端固定在移动板的远离主体轴线的一侧,所述支撑板固定在移动杆的另一端,所述支撑板、支撑块和弹簧均位于固定管内,所述支撑块设置在移动板和支撑板之间,所述辅助孔设置在支撑块上,所述移动杆穿过辅助孔且与辅助孔的内壁滑动连接,所述支撑板与支撑块抵靠,所述支撑块固定在固定管的内壁上,所述弹簧位于支撑块和移动板之间。

作为优选,为了驱动缸体和移动箱移动,所述推动组件包括驱动电机、丝杆、滑块、两个导杆和两个推杆,所述丝杆、导杆和推杆均与主体平行,所述驱动电机与丝杆的远离拍摄器的一端传动连接,所述驱动电机固定在主体的内壁上,所述滑块套设在丝杆上,所述滑块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹,所述丝杆位于两个导杆之间,所述导杆的一端固定在主体的靠近连接线一侧的内壁上,所述滑块套设在导杆上,所述推杆与导杆一一对应且位于滑块和移动箱之间,所述滑块通过推杆固定在移动箱上。

作为优选,为了提高驱动电机的驱动力,所述驱动电机为伺服电机。

作为优选,为了减小丝杆与滑块之间的摩擦力,所述丝杆上涂有润滑油。

作为优选,为了实现远程控制,所述主体内设有plc,所述驱动电机和气缸均与plc电连接。

作为优选,为了实现限位的效果,所述主体的内壁上设有接触开关,所述接触开关与移动箱的靠近连接线的一侧抵靠,所述接触开关与plc电连接。

作为优选,为了提高安全性,所述支撑板的制作材料为硅胶。

作为优选,为了便于导杆与滑块之间的配合,所述导杆的两端均设有倒角。

作为优选,为了减小移动箱与主体内壁之间的间隙,所述主体的内壁上涂有密封脂。

作为优选,为了延长固定管的使用寿命,所述固定管上设有防腐镀锌层。

本发明的有益效果是,该基于5g网络的具有防遮挡功能的胃部检查装置通过辅助机构实现了防遮挡的功能,与现有的辅助机构相比,该辅助机构还实现了控制固定管内气压的功能,实用性更强,不仅如此,还通过辅助机构提高了拍摄器拍摄的稳定性,与现有的辅助机构相比,该辅助机构通过移动箱的移动距离可以调节支撑板的移动距离,可以随着被检查人员胃部大小随意调节,适用范围更广。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的基于5g网络的具有防遮挡功能的胃部检查装置的结构示意图;

图2是本发明的基于5g网络的具有防遮挡功能的胃部检查装置的剖视图;

图3是图2的a部放大图;

图4是本发明的基于5g网络的具有防遮挡功能的胃部检查装置的稳定机构的结构示意图;

图中:1.主体,2.拍摄器,3.连接线,4.移动箱,5.挤压板,6.气缸,7.喷管,8.密封塞,9.固定管,10.移动板,11.移动杆,12.支撑板,13.支撑块,14.弹簧,15.驱动电机,16.丝杆,17.滑块,18.导杆,19.推杆,20.接触开关。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-3所示,一种基于5g网络的具有防遮挡功能的胃部检查装置,包括主体1、拍摄器2和连接线3,所述主体1的形状为圆柱形,所述连接线3设置在主体1的一端,所述主体1的另一端设有安装孔,所述拍摄器2设置在安装孔,所述拍摄器2与安装孔的内壁滑动且密封连接,所述连接线3上设有移动装置和5g信号收发系统,所述主体1内设有辅助机构和三个稳定机构,所述稳定机构以主体1的轴线为中心周向均匀分布,所述辅助机构位于拍摄器2和连接线3之间;

所述辅助机构包括移动箱4、推动组件、挤压板5、三个气缸6和三个辅助组件,所述移动箱4设置在主体1内,所述移动箱4的形状和挤压板5的形状均为圆柱形且与主体1同轴设置,所述移动箱4的外径与主体1的内径相等,所述移动箱4的外周与主体1的内壁滑动且密封连接,所述移动箱4的靠近连接线3的一端与主体1的设有连接线3一侧的内壁之间设有间隙,所述移动箱4的另一端与拍摄器2之间设有间隙,所述挤压板5设置在移动箱4内,所述挤压板5的直径与移动箱4的内径相等,所述挤压板5与移动箱4的内壁滑动且密封连接,所述挤压板5与移动箱4的靠近拍摄器2一端的内壁之间设有间隙,所述挤压板5与移动箱4的另一端的内壁贴合,所述移动箱4内设有清水,所述移动箱4的靠近连接线3的一侧设有三个通孔,所述通孔以主体1的轴线为中心周向均匀分布,所述通孔的轴线与主体1的平行,所述气缸6的气杆穿过通孔,所述气缸6的气杆与通孔的内壁滑动且密封连接,所述气缸6固定在挤压板5上,所述推动组件设置在移动箱4的靠近连接线3的一侧,所述推动组件驱动移动箱4和气缸6的缸体沿着主体1的轴向移动,所述辅助组件设置在移动箱4的靠近拍摄器2的一侧且与通孔一一对应;

所述辅助组件包括喷管7、密封塞8和贯穿孔,所述喷管7与主体1平行,所述贯穿孔设置在主体1的设有安装孔的一侧,所述喷管7的一端设置在贯穿孔内,所述喷管7的另一端固定在移动箱4上且与移动箱4连通,所述喷管7与贯穿孔的内壁滑动且密封了,所述密封塞8与喷管7匹配,所述密封塞8设置在喷管7的远离移动箱4的一端,所述密封塞8与喷管7密封且固定连接,所述喷管7的靠近主体1轴线的一侧设有喷孔,所述喷孔位于密封塞8和移动箱4之间;

通过移动装置使连接线3和主体1深入被检查人员的胃部,通过拍摄器2实现对胃部拍摄,期间,当胃中的食物粘附在拍摄器2上时,通过推动组件使移动箱4和气缸6向着靠近拍摄器2方向移动,并带动喷管7实现同步移动,使喷孔移动至主体1的外部,通过喷管7的移动,可以将拍摄器2上的食物推开,随后,通过气缸6推动挤压板5向着靠近拍摄器2方向移动,使移动箱4内的清水被挤压至喷管7内,并从喷孔朝拍摄器2方向喷水,在水流的作用下降拍摄器2上的食物清除,避免食物遮挡拍摄视线。

如图4所示,所述稳定机构包括固定管9、移动板10、移动杆11、支撑板12、支撑块13、弹簧14、装配孔和辅助孔,所述装配孔设置在移动箱4的外周,所述装配孔的轴线与主体1的轴线垂直且相交,所述固定管9和移动杆11均与装配孔同轴设置,所述移动板10和支撑板12均与固定管9垂直,所述固定管9的远离主体1轴线的一端设置在装配孔内,所述固定管9与装配孔的内壁密封且固定连接,所述移动板10设置在固定管9内且与固定管9匹配,所述移动板10与固定管9的内壁滑动且密封连接,所述移动杆11的直径小于固定管9的内径,所述移动杆11的一端固定在移动板10的远离主体1轴线的一侧,所述支撑板12固定在移动杆11的另一端,所述支撑板12、支撑块13和弹簧14均位于固定管9内,所述支撑块13设置在移动板10和支撑板12之间,所述辅助孔设置在支撑块13上,所述移动杆11穿过辅助孔且与辅助孔的内壁滑动连接,所述支撑板12与支撑块13抵靠,所述支撑块13固定在固定管9的内壁上,所述弹簧14位于支撑块13和移动板10之间。

通过移动箱4的向着靠近拍摄器2方向移动,使主体1内的移动箱4和拍摄器2之间的气压增大,在气压的作用下使移动板10向着远离主体1轴线方向移动,移动板10的移动带动移动杆11在支撑块13的支撑作用下实现同步移动,并使支撑板12移动至主体1的外部并与胃部抵靠,同时使弹簧14压缩,通过支撑板12与胃部抵靠,可以使拍摄器2与胃部实现同频率的晃动,进而可以提高拍摄的稳定性。

作为优选,为了驱动缸体和移动箱4移动,所述推动组件包括驱动电机15、丝杆16、滑块17、两个导杆18和两个推杆19,所述丝杆16、导杆18和推杆19均与主体1平行,所述驱动电机15与丝杆16的远离拍摄器2的一端传动连接,所述驱动电机15固定在主体1的内壁上,所述滑块17套设在丝杆16上,所述滑块17的与丝杆16的连接处设有与丝杆16匹配的螺纹,所述丝杆16位于两个导杆18之间,所述导杆18的一端固定在主体1的靠近连接线3一侧的内壁上,所述滑块17套设在导杆18上,所述推杆19与导杆18一一对应且位于滑块17和移动箱4之间,所述滑块17通过推杆19固定在移动箱4上。

驱动电机15运行,使丝杆16转动,丝杆16的转动带动滑块17在丝杆16上移动,这里,导杆18的作用起到了导向的作用,同时,通过两个导杆18和丝杆16形成了三角形稳定的原理,可以提高滑块17移动的流畅性,滑块17的移动通过推杆19带动移动箱4移动。

作为优选,为了提高驱动电机15的驱动力,所述驱动电机15为伺服电机。

伺服电机具有过载能力强的特点,从而可以提高驱动电机15的驱动力。

作为优选,为了减小丝杆16与滑块17之间的摩擦力,所述丝杆16上涂有润滑油。

润滑油的作用是减小丝杆16与滑块17之间的摩擦力,提高滑块17移动的流畅性。

作为优选,为了实现远程控制,所述主体1内设有plc,所述驱动电机15和气缸6均与plc电连接。

plc,即可编程逻辑控制器,它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入、输出控制各种类型的机械或生产过程,其实质是一种专用于工业控制的计算机,其硬件结构基本上与微型计算机相同,一般用于数据的处理以及指令的接收和输出,用于实现中央控制,操作人员通过5g无线设备发出无线信号,5g收发系统接收信号后传递至plc,plc控制驱动电机15和气缸6运行,起到了远程控制的效果。

作为优选,为了实现限位的效果,所述主体1的内壁上设有接触开关20,所述接触开关20与移动箱4的靠近连接线3的一侧抵靠,所述接触开关20与plc电连接。

移动箱4向着远离拍摄器2方向移动过程中,当移动箱4与接触开关20抵靠后,接触开关20给plc发出信号,plc控制驱动电机15停止运行,从而使移动箱4无法继续向着远离拍摄器2方向移动,起到了限位的效果。

作为优选,为了提高安全性,所述支撑板12的制作材料为硅胶。

硅胶无毒且较为柔软,可以提高检查的安全性,同时可以减小支撑板12与胃部抵靠时产生的冲击力,起到了缓冲和减振的效果,避免支撑板12与胃部抵靠造成被检查人员的不适,提高了舒适性。

作为优选,为了便于导杆18与滑块17之间的配合,所述导杆18的两端均设有倒角。

倒角的作用是减小导杆18穿过滑块17时的口径,起到了便于安装的效果。

作为优选,为了减小移动箱4与主体1内壁之间的间隙,所述主体1的内壁上涂有密封脂。

密封脂的作用是减小移动箱4与主体1内壁之间的间隙,提高了密封性。

作为优选,为了延长固定管9的使用寿命,所述固定管9上设有防腐镀锌层。

防腐镀锌层的作用是提升固定管9的防锈能力,延长固定管9的使用寿命。

通过移动装置使连接线3和主体1深入被检查人员的胃部,通过拍摄器2实现对胃部拍摄,期间,当胃中的食物粘附在拍摄器2上时,驱动电机15运行,使丝杆16转动,丝杆16的转动带动滑块17在丝杆16上向着靠近识别器方向移动,滑块17的移动通过推杆19带动移动箱4实现同步移动,带动喷管7实现同步移动,使喷孔移动至主体1的外部,通过喷管7的移动,可以将拍摄器2上的食物推开,随后,通过气缸6推动挤压板5向着靠近拍摄器2方向移动,使移动箱4内的清水被挤压至喷管7内,并从喷孔朝拍摄器2方向喷水,在水流的作用下降拍摄器2上的食物清除,避免食物遮挡拍摄视线,通过移动箱4的向着靠近拍摄器2方向移动,使主体1内的移动箱4和拍摄器2之间的气压增大,在气压的作用下使移动板10向着远离主体1轴线方向移动,移动板10的移动带动移动杆11在支撑块13的支撑作用下实现同步移动,并使支撑板12移动至主体1的外部并与胃部抵靠,同时使弹簧14压缩,通过支撑板12与胃部抵靠,可以使拍摄器2与胃部实现同频率的晃动,进而可以提高拍摄的稳定性。

与现有技术相比,该基于5g网络的具有防遮挡功能的胃部检查装置通过辅助机构实现了防遮挡的功能,与现有的辅助机构相比,该辅助机构还实现了控制固定管9内气压的功能,实用性更强,不仅如此,还通过辅助机构提高了拍摄器2拍摄的稳定性,与现有的辅助机构相比,该辅助机构通过移动箱4的移动距离可以调节支撑板12的移动距离,可以随着被检查人员胃部大小随意调节,适用范围更广。

以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

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