一种脚踝摆动按摩装置的制作方法

本发明属于理疗按摩技术领域，涉及一种按摩装置，具体是一种脚踝摆动按摩装置。

背景技术：

脚踝或称踝关节，是人类足部与腿相连的部位，组成包括7块跗骨加上足部的跖骨和小腿的骨骼。

脚部是人的第二心脏，而脚踝是左右脚部血液流动的重要关口。人体下半身血液循环的畅通与否，对全身的气血流通影响很大。脚踝是左右脚部血液流经的重要部位，如果脚踝柔软有弹性，则回心的静脉血液就能顺利通过脚踝；如果脚踝僵硬、老化，则回心血液就会淤滞在脚踝附近，使正常的血液循环受到影响。

因此，通过体操或按摩，使脚踝保持柔软灵活的状态，对人体健康大有裨益。尤其对于老年人，不但可以使回心血液顺畅地通过脚踝，还可以缓解高血压的症状。

对于脚踝的按摩，大多是按摩师按摩，才能达到按摩效果，而缺少一种按摩设备，可以同时达到旋转脚踝、拉伸脚踝和按摩脚踝的功能，无法系统化按摩理疗强化脚踝。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种脚踝摆动按摩装置，该装置要解决的技术问题是：如何对脚踝进行旋转、拉伸和刮压按摩等系统性的按摩理疗。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种脚踝摆动按摩装置，包括底靴和固定筒，固定筒位于底靴上端，底靴左右两侧均固定有侧轴，底靴前端转动设有连接转轴一，底靴后端转动设有连接转轴二，连接转轴一和连接转轴二的轴线共线，固定筒前端固定有腿部刮板盒一，腿部刮板盒一端面转动设有连接转轴四，连接转轴一和连接转轴四之间转动连接有电机推杆二，腿部刮板盒一两侧均转动设有连接转轴三，侧轴和连接转轴三之间均转动连接有电机推杆一，固定筒后端固定有腿部刮板盒二，腿部刮板盒二端面转动设有连接转轴五，连接转轴二和连接转轴五之间转动连接有电机推杆三。

本发明的工作原理是，将脚部穿入底靴内部，将固定筒固定在脚踝上，一侧的电机推杆一伸长，另一侧的电机推杆一同步收缩，此时底靴围绕轴线共线的连接转轴一和连接转轴二转动，即底靴带动脚部向一侧转动，一侧的电机推杆一收缩，另一侧的电机推杆一同步伸长，即底靴带动脚部向另一侧转动，完成对脚部的左右转动，用于拉伸脚踝两侧韧带和肌肉，电机推杆二伸长，电机推杆三同步收缩，底靴围绕连接转轴三转动，拉直脚背，拉伸脚踝前端的韧带和肌肉，电机推杆二收缩，电机推杆三同步伸长，拉直脚跟，拉伸脚踝后端的韧带和肌肉，用上述方式放松关节、强化脚踝；也可设定各个电机推杆的运行方式，对脚部进行旋转，强化脚踝。

所述底靴下端设有刮动机构，底靴内部设有柔性按压垫，柔性按压垫上端设有若干磁疗凸块。

采用以上机构，刮动机构顶起柔性按压垫，磁疗凸块按摩脚底板，快速放松脚部，缓解肌肉疲劳。

所述刮动机构包括主动转盘、从动转盘、顶块和电机一，从动转盘转动设置在底靴内部，电机一固定在底靴底部，主动转盘固定在电机一的输出轴上，主动转盘和从动转盘之间连接有柔性皮带一，顶块设置在柔性皮带一上，且顶块上表面与柔性按压垫的下表面相接触。

采用以上机构，电机一带动主动转盘转动，从而带动柔性皮带一转动，顶块随着带动柔性皮带一转动，循环顶起柔性按压垫，按摩脚底板。

所述固定筒左右两端均固定有脚踝按摩盒，脚踝按摩盒内部设置有脚踝按摩机构，固定筒上固定有绑紧绳和铰链，且绑紧绳和铰链位置正对，绑紧绳和铰链将固定筒分为两部分。

采用以上机构，绑紧绳和铰链配合，将固定筒分为两部分，方便使用者穿戴和脱下固定筒，脚踝按摩机构对脚踝踝骨周边肌肉、穴位进行按摩。

所述脚踝按摩机构包括转盘、按摩凸圆和电机三，电机三固定在脚踝按摩盒内部，转盘固定在电机三的输出轴端部，转盘上焊接有若干圆周均布的滑筒，按摩凸圆滑动设置在滑筒内部，滑筒和按摩凸圆之间均设有弹簧。

采用以上机构，电机三带动转盘，带动按摩凸圆围绕脚踝转动，按压时，按摩凸圆可压缩弹簧，使得按摩凸圆紧贴脚踝进行按摩，且能满足不同使用者的身材的使用。

所述腿部刮板盒一和腿部刮板盒二的位置正对，腿部刮板盒一和腿部刮板盒二内部均设置有腿部刮板机构，腿部刮板盒一和腿部刮板盒二内部均转动设置有两个刮板转轴。

采用以上机构，腿部刮板机构对脚踝之间的前后侧肌肉和穴位进行按摩。

所述腿部刮板机构包括转辊、柔性刮板带和电机二，转辊固定在刮板转轴上，柔性刮板带包覆在转辊上，电机二分别固定在腿部刮板盒一和腿部刮板盒二的内壁上，电机二的输出轴和其中一个刮板转轴之间连接有柔性皮带二。

采用以上机构，电机二带动、柔性皮带二转动，从而带动其中一个刮板转轴转动，转辊带动柔性刮板带转动，柔性刮板带对前后侧肌肉和穴位进行刮压按摩。

现有技术相比，本脚踝摆动按摩装置具有以下优点：

1、采用底靴和固定筒分别固定脚部和脚踝，通过四个方向上的电机推杆，对脚踝的左右两侧以及前后端韧带和肌肉进行拉伸和旋转，快速恢复脚踝功能，治疗脚踝损伤，同时避免脚踝老化僵硬；

2、采用脚底刮动机构和柔性按压垫配合按摩脚底，快速放松脚部，缓解肌肉疲劳；

3、采用腿部刮板机构对脚踝之间的前后两侧肌肉和穴位进行按摩；

4、采用脚踝按摩机构对踝骨周边肌肉和穴位进行按摩。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的剖面结构示意图。

图3是本发明中底靴的立体结构示意图。

图4是本发明中固定筒的立体结构示意图。

图5是本发明中脚底刮动机构的立体结构示意图。

图6是本发明中腿部刮板机构的立体结构示意图。

图7是本发明中脚踝按摩机构的立体结构示意图。

图中：1-底靴、2-电机推杆一、3-电机推杆二、4-固定筒、5-腿部刮板机构、6-脚踝按摩机构、7-电机推杆三、8-脚底刮动机构、9-侧轴、10-连接转轴一、11-柔性按压垫、12-连接转轴二、13-脚踝按摩盒、14-腿部刮板盒一、15-连接转轴三、16-连接转轴四、17-绑紧绳、18-刮板转轴、19-弯腿部刮板盒二、20-连接转轴五、21-铰链、22-柔性皮带一、23-顶块、24-电机一、25-柔性皮带二、26-柔性刮板带、27-电机二、28-转盘、29-按摩凸圆、30-电机三、31-转辊。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

请参阅图1-7，本实施例提供了一种脚踝摆动按摩装置，包括底靴1和固定筒4，固定筒4位于底靴1上端，底靴1左右两侧均固定有侧轴9，底靴1前端转动设有连接转轴一10，底靴1后端转动设有连接转轴二12，连接转轴一10和连接转轴二12的轴线共线，固定筒4前端固定有腿部刮板盒一14，腿部刮板盒一14端面转动设有连接转轴四16，连接转轴一10和连接转轴四16之间转动连接有电机推杆二3，腿部刮板盒一14两侧均转动设有连接转轴三15，侧轴9和连接转轴三15之间均转动连接有电机推杆一2，固定筒4后端固定有腿部刮板盒二19，腿部刮板盒二19端面转动设有连接转轴五20，连接转轴二12和连接转轴五20之间转动连接有电机推杆三7；将脚部穿入底靴1内部，将固定筒4固定在脚踝上，一侧的电机推杆一2伸长，另一侧的电机推杆一2同步收缩，此时底靴1围绕轴线共线的连接转轴一10和连接转轴二12转动，即底靴1带动脚部向一侧转动，一侧的电机推杆一2收缩，另一侧的电机推杆一2同步伸长，即底靴1带动脚部向另一侧转动，完成对脚部的左右转动，用于拉伸脚踝两侧韧带和肌肉，电机推杆二3伸长，电机推杆三7同步收缩，底靴1围绕连接转轴三15转动，拉直脚背，拉伸脚踝前端的韧带和肌肉，电机推杆二3收缩，电机推杆三7同步伸长，拉直脚跟，拉伸脚踝后端的韧带和肌肉，用上述方式放松关节、强化脚踝；也可设定各个电机推杆的运行方式，对脚部进行旋转，强化脚踝。

底靴1下端设有刮动机构8，底靴1内部设有柔性按压垫11，柔性按压垫11上端设有若干磁疗凸块；刮动机构8顶起柔性按压垫11，磁疗凸块按摩脚底板，快速放松脚部，缓解肌肉疲劳。

刮动机构8包括主动转盘、从动转盘、顶块23和电机一24，从动转盘转动设置在底靴1内部，电机一24固定在底靴1底部，主动转盘固定在电机一24的输出轴上，主动转盘和从动转盘之间连接有柔性皮带一22，顶块23设置在柔性皮带一22上，且顶块23上表面与柔性按压垫11的下表面相接触；本实施例中，顶块23数量为两个，电机一24带动主动转盘转动，从而带动柔性皮带一22转动，顶块23随着带动柔性皮带一22转动，循环顶起柔性按压垫11，按摩脚底板。

固定筒4左右两端均固定有脚踝按摩盒13，脚踝按摩盒13内部设置均有脚踝按摩机构6，固定筒4上固定有绑紧绳17和铰链21，且绑紧绳17和铰链21位置正对，绑紧绳17和铰链21将固定筒4分为两部分；绑紧绳17和铰链21配合，将固定筒4分为两部分，方便使用者穿戴和脱下固定筒4，脚踝按摩机构6对脚踝踝骨周边肌肉、穴位进行按摩。

脚踝按摩机构6包括转盘28、按摩凸圆29和电机三30，电机三30固定在脚踝按摩盒13内部，转盘28固定在电机三30的输出轴端部，转盘28上焊接有若干圆周均布的滑筒，按摩凸圆29滑动设置在滑筒内部，滑筒和按摩凸圆29之间均设有弹簧；本实施例中，按摩凸圆29的数量为两个，电机三30带动转盘28，带动按摩凸圆29围绕脚踝转动，按压时，按摩凸圆29可压缩弹簧，使得按摩凸圆29紧贴踝骨进行按摩，且能满足不同使用者的身材的使用。

腿部刮板盒一14和腿部刮板盒二19的位置正对，腿部刮板盒一14和腿部刮板盒二19内部均设置有腿部刮板机构5，腿部刮板盒一14和腿部刮板盒二19内部均转动设置有两个刮板转轴18；腿部刮板机构5对脚踝之间的前后侧肌肉和穴位进行按摩。

腿部刮板机构5包括转辊31、柔性刮板带26和电机二27，转辊31固定在刮板转轴18上，柔性刮板带26包覆在转辊31上，电机二27分别固定在腿部刮板盒一14和腿部刮板盒二19的内壁上，电机二27的输出轴和其中一个刮板转轴18之间连接有柔性皮带二25；电机二27带动柔性皮带二25转动，从而带动其中一个刮板转轴18转动，转辊31带动柔性刮板带26转动，本实施例中，柔性刮板带26上设有若干刮板，柔性刮板带26对前后侧肌肉和穴位进行刮压按摩。

本发明的工作原理：

将脚部穿入底靴1内部，解开绑紧绳17，固定筒4围绕铰链21打开，将固定筒4套装在脚踝上，绑好绑紧绳17，一侧的电机推杆一2伸长，另一侧的电机推杆一2同步收缩，此时底靴1围绕轴线共线的连接转轴一10和连接转轴二12转动，即底靴1带动脚部向一侧转动，一侧的电机推杆一2收缩，另一侧的电机推杆一2同步伸长，即底靴1带动脚部向另一侧转动，完成对脚部的左右转动，用于拉伸脚踝两侧韧带和肌肉，电机推杆二3伸长，电机推杆三7同步收缩，底靴1围绕连接转轴三15转动，拉直脚背，拉伸脚踝前端的韧带和肌肉，电机推杆二3收缩，电机推杆三7同步伸长，拉直脚跟，拉伸脚踝后端的韧带和肌肉，用上述方式放松关节、强化脚踝；也可设定各个电机推杆的运行方式，对脚部进行旋转，强化脚踝；电机三30带动转盘28转动，即带动按摩凸圆29围绕脚踝转动，按压时，按摩凸圆29可压缩弹簧，使得按摩凸圆29紧贴脚踝进行按摩，且能满足不同使用者的身材的使用；电机二27带动柔性皮带二25转动，从而带动其中一个刮板转轴18转动，转辊31带动柔性刮板带26转动，柔性刮板带26对前后侧肌肉和穴位进行刮压按摩；电机一24带动主动转盘转动，从而带动柔性皮带一22转动，顶块23随着带动柔性皮带一22转动，循环顶起柔性按压垫11，磁疗凸块按摩脚底板。

通过上述系统化的按摩理疗，可强化脚踝、按摩脚踝，快速恢复脚踝功能，治疗脚踝损伤，同时避免脚踝老化僵硬。

综上，本发明提供了一种脚踝摆动按摩装置，采用底靴1和固定筒4分别固定脚部和脚踝，通过四个方向上的电机推杆，对脚踝的左右两侧以及前后端韧带和肌肉进行拉伸和旋转，快速恢复脚踝功能，治疗脚踝损伤，同时避免脚踝老化僵硬；采用脚底刮动机构8和柔性按压垫11配合按摩脚底，快速放松脚部，缓解肌肉疲劳；采用腿部刮板机构5对脚踝之间的前后两侧肌肉和穴位进行按摩；采用脚踝按摩机构6对踝骨周边肌肉和穴位进行按摩。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。