集成揉捏、顶推和排推功能的腰椎按摩仪及其按摩方法与流程

本发明属于按摩仪技术领域，具体涉及一种集成揉捏、顶推和排推功能的腰椎按摩仪及其按摩方法。

背景技术：

城市中，随着生活节奏加快和生活成本的增加，越来越多的人选择了长时间的劳作，特别是白领，由于长时间久坐，腰部和肩部酸痛问题明显，特别是腰间盘突出的人群越来越多。因此，很多白领都会选择采购一台按摩仪，觉得腰部或肩部酸痛时就按摩按摩。而现有按摩仪中，大型按摩仪价格昂贵，且按摩场地受限，如置于家中，则办公场所便无法使用。这也催生了现在很多商场内放置共享按摩椅供人按摩的情况，但是共享按摩椅单次按摩价格实际上并不便宜，导致出现了很多人占用共享按摩椅只是休憩或睡觉的场面。那么，最适合白领的还是小型按摩仪。但是现有小型按摩仪往往功能单一，按摩效果不好，特别是针对腰椎，往往需要揉捏、顶推和排推的按摩效果，现在还没出现一种能实现集成揉捏、顶推和排推功能的腰椎按摩仪。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种集成揉捏、顶推和排推功能的腰椎按摩仪及其按摩方法。

为了达到上述目的，本发明采用了以下技术方案：

本发明集成揉捏、顶推和排推功能的腰椎按摩仪，包括盒体、揉捏机构、顶推机构和排推机构。所述的揉捏机构包括支架、主动齿轮、曲柄、从动齿轮、端面凸轮、揉捏指一、揉捏指二和电机；所述的支架固定在盒体内；主动齿轮和从动齿轮均与支架构成转动副，且主动齿轮和从动齿轮啮合；主动齿轮与从动齿轮的传动比为1；主动齿轮与电机的输出轴固定，电机的底座固定在支架上；连接轴同轴固定在主动齿轮上；曲柄一端与连接轴固定，另一端固定有揉捏指一；凸轮基座一侧同轴固定有伸出轴，伸出轴与从动齿轮同轴固定；所述凸轮基座的另一侧固定有端面凸轮和揉捏指二；揉捏指二与凸轮基座偏心设置，端面凸轮与凸轮基座同轴设置；端面凸轮所夹圆心角的取值范围为60～90°；凸轮基座和揉捏指二的中心距与揉捏指二的半径之小于或等于端面凸轮内侧面的半径；揉捏指一与揉捏指二的最小间距在5～7cm中取值；揉捏指一和揉捏指二的顶端均为球面。

所述的顶推机构包括顶推杆、顶推球和顶推弹簧；所述的顶推杆与支架构成滑动方向平行于主动齿轮中心轴线的滑动副，并与支架通过顶推弹簧连接；顶推球固定在顶推杆顶端，并与端面凸轮构成凸轮副；揉捏指一与揉捏指二间距最小状态下，揉捏指一和揉捏指二均位于顶推球上方。

所述的排推机构包括排推杆、回复弹簧、缓冲弹簧、浮动轴、按压棍和压紧弹簧；所述的排推杆背面固定有滑动座；滑动座与竖直设置的滑动杆构成滑动副；滑动杆固定在支架上；回复弹簧和缓冲弹簧均套置在滑动杆上；回复弹簧顶端与支架接触，底端与滑动座顶面接触；缓冲弹簧顶端与滑动座底面接触，底端与支架接触；滑动杆中心轴线与揉捏指一和揉捏指二中心轴线的距离相等；揉捏指一与揉捏指二间距最小状态下，揉捏指一和揉捏指二均与排推杆下端接触；排推杆的正面设有沿竖直方向等距排布的多个支座组，所述的支座组由等高设置的两个支座组成，支座开设有水平滑槽；每个支座组中两个支座的水平滑槽与一根浮动轴两端分别构成滑动方向平行于主动齿轮中心轴线的滑动副；浮动轴两端均与排推杆通过压紧弹簧连接；每根浮动轴上套置有一个按压棍；浮动轴与水平滑槽构成滑动副的两端横截面均呈方形，与按压棍接触的中部横截面为圆形；按压棍的两端面所在平面与滑动杆中心轴线的距离相等。

所述的揉捏指一顶端、揉捏指二顶端、顶推球顶部以及按压棍顶部均伸出盒体外。

优选地，所述的揉捏指一和揉捏指二与顶推球平行于揉捏指一中心轴线的那条中心线的中心距相等。

优选地，按压棍的长度等于揉捏指一与揉捏指二间距最小状态下的中心距。

优选地，所述的盒体外包裹有皮套，且盒体与皮套之间设有缓冲棉垫；两根绑带对称设置在盒体外；两根绑带一端均与皮套固定。

优选地，魔术贴子母面分别固定在两根绑带另一端。

优选地，两根绑带另一端均设有套口供手套入。

优选地，所述的电机由控制器控制，控制器与控制面板连接；控制面板固定在绑带上，所述的绑带中空，控制器与控制面板的连线设置在绑带内部；所述的控制面板上设有电机启停键、转速增加键和转速减小键；电机电源线伸出皮套外。

该集成揉捏、顶推和排推功能的腰椎按摩仪的按摩方法，具体如下：

将盒体顶面对着背部，各按压棍贴着脊柱；启动电机，电机驱动主动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合传动；主动齿轮带动揉捏指一转动，从动齿轮带动揉捏指二转动；揉捏指一和揉捏指二由下往上转动到接近排推杆时，共同揉捏脊柱两侧，且揉捏指一和揉捏指二转动到间距最小状态时与排推杆底部接触，推动排推杆沿滑动杆向上滑动，排推杆推动各按压棍贴着脊柱滚动并对脊柱进行按压；按压棍对脊柱进行按压时，压紧弹簧起调节压紧力作用；揉捏指一和揉捏指二对排推杆推动作用结束后，排推杆在回复弹簧作用下复位，同时缓冲弹簧在排推杆复位过程中起缓冲作用，排推杆复位过程中各按压棍再次贴着脊柱滚动并对脊柱进行按压。当从动齿轮转动到端面凸轮与顶推球接触时，端面凸轮推动顶推球顶起脊柱。

优选地，将盒体顶面对着背部后，通过与包裹在盒体外的皮套固定的两根绑带上的魔术贴子母面将盒体固定在使用者腰部。

优选地，通过控制面板的上的电机启停键、转速增加键和转速减小键给控制器发送信号，从而通过控制器控制电机的启停和转速。

本发明具有的有益效果：

本发明通过一个动力便实现了集揉捏、顶推和排推功能于一体，特别适用于腰部酸痛甚至腰椎间盘突出的使用者。特别地，本发明在揉捏和排推过后使得脊柱处于非常放松的状态，这时候再进行顶推，给使用者带来力极大的享受。另外，本发明在进行排推时，模拟了人工对脊柱的推拿动作，即在摩擦脊柱的同时对脊柱进行按压，并且本发明在摩擦脊柱时为滚动摩擦，比人工的滑动摩擦能舒适。再者，本发明的排推杆在上下往复的一个周期中，对脊柱进行了两次推拿动作，排推杆下滑复位过程中由于回复弹簧和缓冲弹簧共同作用，避免了复位太急给使用者带来不适的感觉，从而带来了与上滑过程中不同的推拿效果。

附图说明

图1为本发明的整体结构立体图；

图2为本发明中揉捏机构、顶推机构和排推机构的结构立体图；

图3为本发明中揉捏机构、顶推机构和排推机构的侧视图；

图4为本发明中揉捏机构、顶推机构和排推机构的正面视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

如图1所示，集成揉捏、顶推和排推功能的腰椎按摩仪，包括盒体1、绑带2、揉捏机构3、顶推机构4和排推机构5；盒体1外包裹有皮套，且盒体1与皮套之间设有缓冲棉垫(图1中未示出皮套和缓冲棉垫)；两根绑带2对称设置在盒体1外；两根绑带2一端均与皮套固定，魔术贴子母面分别固定在两根绑带2另一端；作为魔术贴的替代实施例，两根绑带2另一端均设有套口供手套入。

如图2、3和4所示，揉捏机构3包括支架3-1、主动齿轮3-2、曲柄3-3、从动齿轮3-4、端面凸轮3-5、揉捏指一3-6、揉捏指二3-7和电机3-8；支架3-1固定在盒体1内；主动齿轮3-2和从动齿轮3-4均与支架3-1构成转动副，且主动齿轮3-2和从动齿轮3-4啮合；主动齿轮3-2与从动齿轮3-4的传动比为1；主动齿轮3-2与电机3-8的输出轴固定，电机3-8的底座固定在支架3-1上；连接轴同轴固定在主动齿轮3-2上；曲柄3-3一端与连接轴固定，另一端固定有揉捏指一3-6；凸轮基座一侧同轴固定有伸出轴，伸出轴与从动齿轮3-4同轴固定；凸轮基座另一侧固定有端面凸轮3-5和揉捏指二3-7；揉捏指二3-7与凸轮基座偏心设置，端面凸轮3-5与凸轮基座同轴设置；端面凸轮3-5所夹圆心角a的取值范围为60～90°；凸轮基座和揉捏指二3-7的中心距与揉捏指二3-7的半径之小于或等于端面凸轮3-5内侧面的半径；揉捏指一3-6与揉捏指二3-7的最小间距在5～7cm中取值，该值可以设计不同规格，以适应不同人员脊柱宽度以及对按摩舒适感的不同需求；揉捏指一3-6和揉捏指二3-7的顶端均为球面。

如图2所示，顶推机构4包括顶推杆4-1、顶推球4-2和顶推弹簧4-3；顶推杆4-1与支架3-1构成滑动方向平行于主动齿轮3-2中心轴线的滑动副，并与支架3-1通过顶推弹簧4-3连接；顶推球4-2固定在顶推杆4-1顶端，并与端面凸轮3-5构成凸轮副；揉捏指一3-6与揉捏指二3-7间距最小状态下，揉捏指一3-6和揉捏指二3-7均位于顶推球4-2上方，且揉捏指一3-6和揉捏指二3-7与顶推球4-2的中心距相等。

如图2和3所示，排推机构5包括排推杆5-1、回复弹簧5-4、缓冲弹簧5-5、浮动轴5-6、按压棍5-7和压紧弹簧5-8；排推杆5-1背面固定有滑动座5-2；滑动座5-2与竖直设置的滑动杆5-3构成滑动副；滑动杆5-3固定在支架3-1上；回复弹簧5-4和缓冲弹簧5-5均套置在滑动杆5-3上；回复弹簧5-4顶端与支架3-1接触，底端与滑动座5-2顶面接触；缓冲弹簧5-5顶端与滑动座5-2底面接触，底端与支架3-1接触；滑动杆5-3与揉捏指一3-6和揉捏指二3-7的中心距相等；揉捏指一3-6与揉捏指二3-7间距最小状态下，揉捏指一3-6和揉捏指二3-7均与排推杆5-1下端接触；排推杆5-1的正面设有沿竖直方向等距排布的多个支座组，支座组由等高设置的两个支座组成，支座开设有水平滑槽；每个支座组中两个支座的水平滑槽与一根浮动轴5-6两端分别构成滑动方向平行于主动齿轮3-2中心轴线的滑动副；浮动轴5-6两端均与排推杆5-1通过压紧弹簧5-8连接；每根浮动轴5-6上套置有一个按压棍5-7；浮动轴5-6与水平滑槽构成滑动副的两端横截面均呈方形，与按压棍5-7接触的中部横截面为圆形；按压棍5-7的两端面所在平面与滑动杆5-3中心轴线的距离相等；作为优选地，按压棍5-7的长度等于揉捏指一3-6与揉捏指二3-7间距最小状态下的中心距。

如图1所示，揉捏指一3-6顶端、揉捏指二3-7顶端、顶推球4-2顶部以及按压棍5-7顶部均伸出盒体1外；电机3-8由控制器控制，控制器与控制面板连接；控制面板固定在绑带2上，绑带2中空，控制器与控制面板的连线设置在绑带2内部；控制面板上设有电机启停键、转速增加键和转速减小键；电机3-8电源线伸出皮套外。

该集成揉捏、顶推和排推功能的腰椎按摩仪的按摩方法，具体如下：

将盒体1顶面对着背部，各按压棍5-7贴着脊柱；启动电机3-8，电机3-8驱动主动齿轮3-2，从动齿轮3-4与主动齿轮3-2啮合传动；主动齿轮3-2带动揉捏指一3-6转动，从动齿轮3-4带动揉捏指二3-7转动；揉捏指一3-6和揉捏指二3-7由下往上转动到接近排推杆5-1时，共同揉捏脊柱两侧，且揉捏指一3-6和揉捏指二3-7转动到间距最小状态时与排推杆5-1底部接触，推动排推杆5-1沿滑动杆5-3向上滑动，排推杆5-1推动各按压棍5-7贴着脊柱滚动并对脊柱进行按压，模拟对脊柱的推拿动作；且按压棍5-7对脊柱进行按压时，压紧弹簧5-8起到柔性调节压紧力的作用，给使用者带来更舒适的体验；揉捏指一3-6和揉捏指二3-7对排推杆5-1推动作用结束后，排推杆5-1在回复弹簧5-4作用下复位，同时缓冲弹簧5-5在排推杆5-1复位过程中起到缓冲作用，避免复位太急，给使用者带来不适的感觉，排推杆5-1复位过程中各按压棍5-7再次贴着脊柱滚动并对脊柱进行按压，而且带来了与上滑过程中不同速度和力度的推拿效果。当从动齿轮3-4驱动端面凸轮3-5与顶推球4-2接触时，端面凸轮3-5推动顶推球4-2顶起脊柱，从而对脊柱起到除揉捏和推拿以外的第三种按摩效果。