1.一种内窥镜远程医疗系统，其特征在于，包括内窥镜、智能主机、云端管理平台、以及至少一个远程协助终端；其中，所述内窥镜用于采集现场检查的视频图像；所述智能主机为可移动的，所述智能主机与所述内窥镜连接，用于接收所述视频图像，所述智能主机还包括用户管理模块，所述用户管理模块用于管理所述远程协助终端并选择需要连接的远程协助终端；所述云端管理平台包括身份验证模块，所述身份验证模块用于对选择的远程协助终端进行身份验证；所述远程协助终端与所述云端管理平台连接以完成所述身份验证，并在身份验证通过后与所述智能主机连接以接收所述智能主机发送的所述视频图像，所述远程协助终端设有显示屏，所述显示屏用于显示所述视频图像。
2.根据权利要求1所述的内窥镜远程医疗系统，其特征在于，所述智能主机包括压缩加密模块，所述压缩加密模块用于对所述视频图像进行压缩加密并将压缩加密后的视频图像上传至所述云端管理平台；所述云端管理平台包括视频接收模块以及视频下发模块，所述视频接收模块用于接收所述智能主机上传的视频图像，所述视频下发模块用于将所述视频图像下发至所述远程协助终端。
3.根据权利要求1所述的内窥镜远程医疗系统，其特征在于，所述智能主机上设有主显示屏，所述主显示屏用于对所述视频图像进行现场展示。
4.根据权利要求1所述的内窥镜远程医疗系统，其特征在于，所述智能主机通过USB数据接口或HDMI数据接口与所述内窥镜连接以接收所述内窥镜采集的视频图像。
5.根据权利要求1所述的内窥镜远程医疗系统，其特征在于，所述智能主机通过无线通讯网络与所述云端管理平台连接。
6.根据权利要求1所述的内窥镜远程医疗系统，其特征在于，所述智能主机还包括第一语音通话模块，所述远程协助终端还包括第二语音通话模块，所述第一语音通话模块可与所述第二语音通话模块实现语音通话。
7.根据权利要求6所述的内窥镜远程医疗系统，其特征在于，所述智能主机还包括储存模块，所述储存模块用于存储所述视频图像以及语音通话信息。
8.根据权利要求6所述的内窥镜远程医疗系统，其特征在于，所述云端管理平台设有云端存储模块，所述云端存储模块用于存储所述视频图像以及语音通话信息。
9.根据权利要求1所述的内窥镜远程医疗系统，其特征在于，所述远程协助终端包括移动终端、计算机设备、显示大屏。