药品分发装置的制作方法

本实用新型涉及用于支援医院药房等的配药业务的药品分发装置，特别是涉及预先将各种药品分开收纳在多个盒中，根据需要自动进行分发的药品分发装置。

背景技术：

日本特开2012-139249号公报(专利文献1)中公开了一种以往的药品分发装置，其预先将安瓿等圆柱状容器装的药品排列收纳在收纳盒中，在将药品从药品排出单元排出后由移送投入装置移送并投入运送用托盘。在该以往的药品分发装置中，移送投入装置在接收被排出的药品时关闭移送容器的下面而将药品从上面放入移送容器。另外，该药品分发装置处理的药品是安瓿等圆柱状容器装的注射药等所谓圆形物的医药品。输液瓶等如果放入圆柱状容器中，则也属于所述药品。并且，在以往的药品分发装置中，在将药品从移送容器向运送用托盘投入时使移送容器降下，使移送容器的下面进入运送用托盘的内部空间，之后打开移送容器的下面。并且，在传动机构的传动路径上组装进行支承的传动部，当移送容器的下降被阻止时断开使移送容器降下的驱动力或运动的传递。根据以往的药品分发装置，接收从收纳盒排出的药品并向运送用托盘处移送药品的移送容器在其开放的上面进行接收而在开闭的下面进行投入。并且，下降的移送容器进一步下降，使下面进入运送用托盘的内部空间，之后打开移送容器的下面而进行投入。因此，能够实现一种药品分发装置：其当运送用托盘较浅时当然能够将圆柱状容器装的药品可靠地投入运送用托盘内，当运送用托盘较深时也能够可靠地投入。另外，在以往的药品分发装置中，即使已投入的药品多或已投入的药品偶然立起等情况下，由于当移送容器的末端部与已投入运送用托盘的内部的药品抵接时阻止移送容器的下降，药品不会受碰撞的冲击而损坏。在该药品分发装置中，移送投入装置从药品排出单元接收药品期间，无法向运送用托盘进行药品的投入。因此，在日本专利第5564868号(专利文献2)等中公开的药品分发装置中，将移送投入装置分成移送机构和投入机构，分别进行移送和投入。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2012-139249号公报

专利文献2：日本专利第5564868号

实用新型要解决的课题

但是，在与以往的药品分发装置相同的组装构造中，在进行移送投入装置的维护时，在移送投入装置维持收纳在药品分发装置的箱体内的状态下，必须将移送投入装置整体或局部取出来进行状态确认(动作不合格的确认、贮存部内的药品堵塞的解除等)、修理(包括全部替换和部分替换)。因此，存在操作人员要在药品分发装置箱体内这样的空间有限的环境下进行作业、维护耗费时间的问题。

技术实现要素：

本实用新型目的在于提供一种药品分发装置，其能够分别进行药品的移送和投入，并且易于移送投入装置的维护。

用于解决课题的手段

作为本实用新型所改良的对象的药品分发装置具备将药品能够排出地进行收纳的至少一个单元列、将排出药品向运送用托盘移送并投入运送用托盘的移送投入装置以及托盘运送装置。至少一个单元列通过药品排出单元在水平方向上并列多个构成的多个单元行在与水平方向正交的上下方向上并列多个而构成，药品排出单元由排列收纳圆柱状容器装的药品的收纳盒和从收纳盒排出圆柱状容器装的药品的排出机构构成。移送投入装置沿一个单元行在水平方向上移动，沿单元列在上下方向上移动，接收从药品排出单元排出的一个以上排出药品并将排出药品投入运送用托盘内。并且，托盘运送装置配置在移送投入装置的下方，将运送用托盘向在与水平方向和上下方向正交的运送方向上运送。

在本实用新型中，特别是，移送投入装置由移送机构和投入机构构成。移送机构具备带有排出功能的贮存部，并将贮存部在水平方向及上下方向上移动，贮存部接收并暂时贮存从多个药品排出单元排出的一个以上药品，并且对应指令将贮存的一个以上药品向下方排出。另外，投入机构具备料斗机构和料斗移动机构，该料斗机构具有料斗部和开闭门扇，该料斗部配置在移送机构的下方并具备接收从贮存部排出的多个药品的上方开口部，开闭门扇设置于料斗部的底壁侧并在将多个药品向运送用托盘内投入时打开，料斗移动机构使料斗机构沿上下方向在从贮存部接收多个药品的第一位置与用于将多个排出药品排出到运送用托盘的第二位置之间移动。在本实用新型中，贮存部及投入机构分别由第一滑动机构及第二滑动机构支承为都能够在多个单元行并列的水平方向上滑动，而且，第一滑动机构及第二滑动机构构成为：在检修时能够将贮存部及投入机构向托盘运送装置的水平方向上的前方侧拉出。

根据本实用新型，由于能够将贮存部和投入机构向水平方向上的前方侧拉出，所以维护(状态确认和修理)容易。

另外，托盘运送装置也可以由第三滑动机构支承为在多个单元行并列的水平方向上能够滑动。在这种情况下，第三滑动机构构成为：在检修时能够将托盘运送装置向水平方向上的前方侧拉出。托盘运送装置也能够向前方拉出，则维护更容易。

另外，优选连接移送机构与包括电源在内的控制装置之间的线缆束收纳在线缆托架内。由此，线缆束由线缆托架保护，所以即使将贮存部和投入机构向前方拉出，也能够防止发生断线。

另外，优选在贮存部的位于水平方向上的前方侧的侧壁部设置有检修窗。由此，容易将以不能排出的姿势贮存在贮存部内的药品变为能够排出的姿势。

另外，料斗机构和料斗移动机构优选构成为：在使料斗机构从第一位置向第二位置移动的过程中，若开闭门扇与已经投入运送用托盘内的排出药品干涉，则停止料斗机构的下降，将开闭门扇变为可开放状态，将料斗机构返回第一位置。由此，先投入运送用托盘内的药品不会被之后投入的药品损坏。

另外，优选第一单元列和第二单元列在运送方向上并列两列地配置，在第一单元列与第二单元列之间，以贮存部在上下方向上移动的方式构成移送机构的情况下，贮存部具备从第一单元列的药品排出单元接收药品的第一分设贮存部和从第二单元列的药品排出单元接收药品的第二分设贮存部。并且，优选料斗部的上方开口部具有能够从第一分设贮存部和第二分设贮存部双方同时接收药品的大小。若采用这样的结构，则能够对两列单元列由一个料斗部进行药品接收。能够从一个料斗部对运送用托盘投入药品。

另外，优选在料斗机构配置有缓冲板，该缓冲板由中心轴保持为摆动自如，该中心轴在上方开口部上沿水平方向延伸，在料斗部位于第一位置时，缓冲板在与从第一分设贮存部和第二分设贮存部排出的药品碰撞时摆动，抑制药品的冲势。由此，能够防止将药品投入料斗部时药品彼此碰撞而药品破损。

另外，优选地，即使料斗部从第一位置向第二位置移动，缓冲板仍停留在第一位置，在料斗部位于第二位置时，该缓冲板位于料斗部的外部。由此，在将药品投入运送用托盘时，缓冲板不会成为药品投入的障碍物。

并且料斗部还可以具备：一对固定倾斜壁，其具有一对固定倾斜面，该一对固定倾斜面以从上方开口部的在运送方向上对置的一对缘部向下方相互靠近的方式倾斜；一对可动倾斜壁，其具备一对可动倾斜面，在一对可动倾斜壁的各自的一端能够转动地安装于该一对固定倾斜壁的末端而另一端相抵接的状态下，一对可动倾斜面与一对固定倾斜面连续；以及一对引导壁，其提供一对引导面，该一对引导壁的一端能够转动地安装于一对可动倾斜壁的末端，在料斗部位于第一位置时，一对引导壁位于一对可动倾斜壁的外侧，在料斗部位于第二位置时，一对引导壁成为悬吊在一对可动倾斜壁的下侧的状态，一对引导面与一对可动倾斜面连续。在该情况下，一对可动倾斜壁及一对引导壁构成为：在料斗部从第二位置向第一位置移动时，成为一对可动倾斜壁的另一端彼此抵接的状态，一对引导壁位于一对可动倾斜壁的外侧。由此，能够通过一对可动倾斜壁和一对引导壁可靠地将药品投入运送用托盘内。

附图说明

图1的(a)和(b)是本实施方式的药品分发装置的拆下前面板的一部分的状态的立体图。

图2的(a)和(b)是拆下前面板的一部分而进行维护时的立体图。

图3的(a)和(b)是为了看得见内部构造而进一步拆下前面侧的板部件和顶板的主视图和立体图。

图4的(a)～(i)分别是为了表示本实施方式的药品分发装置的内部构造和动作过程而拆下正面板的全部和顶板的药品分发装置的主视图。

图5的(a)～(i)是表示图4的(a)～(f)所示的本实施方式的药品分发装置的内部构造和动作过程的立体图。

图6的(a)和(b)分别是图4的(b)和图5的(b)的放大图。

图7的(a)和7(b)分别是图4的(c)和图5的(c)的放大图。

图8的(a)和(b)分别是图4的(d)和图5的(d)的放大图。

图9的(a)和(b)分别是图4的(e)和图5的(e)的放大图。

图10的(a)和(b)分别是图4的(f)和图5的(f)的放大图。

图11的(a)和(b)分别是图4的(g)和图5的(g)的放大图。

图12的(a)和(b)分别是图4的(h)和图5的(h)的放大图。

图13的(a)和(b)分别是图4的(i)和图5的(i)的放大图。

图14是依次表示将药品从第一单元列的药品排出单元的收纳盒放入第一分设贮存部时的动作的图。

图15的(a)～(c)是用于说明料斗移动机构的结构的图。

图16的(a)～(d)是用于说明料斗移动机构的结构和动作的图。

图17的(a)～(d)是依次表示移送投入装置的动作的图。

图18的(a)～(d)是依次表示将药品从移送投入装置投入托盘的工序的图。

图19的(e)～(h)是依次表示将移送投入装置从托盘拉起的工序的图。

附图标记说明

1药品分发装置

3药品

5第一单元列

7第二单元列

9运送用托盘

11移送投入装置

12第一滑动机构

12a轨道

13移送机构

13a贮存部移动机构

13b柱状轨道

13c水平移动机构

14第二滑动机构

14a轨道

14b台架

15投入机构

16贮存部

17、19分设贮存部

18第三滑动机构

21上方开口部

22a固定倾斜壁

23料斗部

23a基部

23a被卡合部

24a可动倾斜壁

27料斗机构

25开闭门扇

26a引导壁

27料斗机构

28引导柱

29料斗移动机构

29a卡合用钩

29a钩部

31中心轴

33缓冲板

51收纳盒

53排出机构

55药品排出单元

57第一单元行

75药品排出单元

77第二单元行。

具体实施方式

以下，参照附图详细说明本实用新型的药品分发装置的实施方式的一例。图1的(a)和(b)分别表示本实施方式的药品分发装置的拆下前面板的一部分的状态的立体图，图2的(a)和(b)分别表示拆下前面板的一部分进行维护时的立体图，图3的(a)和(b)是为了看得见内部构造而进一步拆下前面侧的板部件和顶板的主视图及立体图。图4的(a)～(i)分别是为了表示本实施方式的药品分发装置的内部构造和动作过程而拆下正面板的全部及顶板的药品分发装置的主视图，图5的(a)～(i)是表示图4的(a)～(f)所示的本实施方式的药品分发装置的内部构造和动作过程的立体图。图6的(a)和图6的(b)分别是图4的(b)和图5的(b)的放大图，图7的(a)和图7的(b)分别是图4的(c)和图5的(c)的放大图，图8的(a)和图8的(b)分别是图4的(d)和图5的(d)的放大图，图9的(a)和图9的(b)分别是图4的(e)和图5的(e)的放大图，图10的(a)和图10的(b)分别是图4的(f)和图5的(f)的放大图，图11的(a)和图11的(b)分别是图4的(g)和图5的(g)的放大图，图12的(a)和图12的(b)分别是图4的(h)和图5的(h)的放大图，图13的(a)和图13的(b)分别是图4的(i)和图5的(i)的放大图。

使用图1的(a)及(b)～图3的(a)及(b)说明本实施方式的结构。特别是如图3的(a)及(b)所示，在本实施方式的药品分发装置1中，将圆柱状容器装的药品3能够排出地进行收纳的第一单元列5和第二单元列7在与水平方向y及上下方向z正交的运送方向x上并列成两列地配置。并且，在第一单元列5与第二单元列7之间，具备将排出药品3向运送用托盘9移送并投入运送用托盘9的移送投入装置11，在移送投入装置11的下方具备在运送方向x上运送的托盘运送装置10。

第一单元列5及第二单元列7通过第一单元行57及第二单元行77在与水平方向正交的上下方向上并列六个而构成，所述第一单元行57及所述第二单元行77通过药品排出单元55及药品排出单元75在水平方向并列成三列而构成，所述药品排出单元55及药品排出单元75由排列收纳有圆柱状容器装的药品3的收纳盒51及收纳盒71和将圆柱状容器装的药品3从收纳盒51及收纳盒71排出的排出机构53及排出机构73(参照图14)构成。

移送投入装置11沿着第一单元行57及第二单元行77在水平方向y上移动，沿着第一单元列5及第二单元列7在上下方向z上移动，接收从药品排出单元55及药品排出单元75排出的一个以上的药品3并投入运送用托盘9内。移送投入装置11由移送机构13和投入机构15构成。移送机构13具备使第一分设贮存部17及第二分设贮存部19在上下方向z上移动的贮存部移动机构13a、贮存部移动机构13a在上下方向z上移动时作为引导轨道的柱状轨道13b和使柱状轨道13b在水平方向y上移动的水平移动机构13c。移送机构13具备带有排出功能的贮存部16(17、19)并将其在水平方向和上下方向上移动，所述贮存部16(17、19)接收并暂时贮存从多个药品排出单元55及药品排出单元75排出的一个以上的药品，并且对应指令将贮存的一个以上的药品向下方排出。贮存部16具备第一分设贮存部17和第二分设贮存部19，该第一分设贮存部17从第一单元列5的药品排出单元55接收药品，所述第二分设贮存部19从第二单元列7的药品排出单元75接收药品3。在第一分设贮存部17及第二分设贮存部19的位于水平方向y上的前方侧的侧壁部设置有检修窗w。另外，在图3的(a)中为了展示内部机构而拆除了第一分设贮存部17的侧壁部，所以在第一分设贮存部17没有显示检修窗w。若设置检修窗w，则能够容易将以不能排出的姿势贮存在第一分设贮存部17及第二分设贮存部19内的药品变为能够排出的姿势。

本实施方式中，如图2的(a)和(b)所示，贮存部16、投入机构15和托盘运送装置10都能够在多个单元行并列的水平方向y上滑动地分别由第一滑动机构12、第二滑动机构14和第三滑动机构18支承。第一滑动机构12及第二滑动机构14构成为：在检修时能够将贮存部16和投入机构15向处于收纳状态的托盘运送装置10的水平方向y上的前方侧拉出。第三滑动机构18构成为：在检修时能够将托盘运送装置10向水平方向y上的前方侧拉出。

用于在检修时拉出贮存部的第一滑动机构12具有两条轨道12a，该两条轨道12a能够在柱状轨道13b沿水平方向y的前方滑动地安装于贮存部移动机构13a。该两条轨道12a在维护时被向前方拉出，在装置运转时被收纳在里侧，通过贮存部移动机构13a而在上下方向上移动，并且通过水平移动机构13c而与柱状轨道13b一起在水平方向上移动。通过贮存部16移动到装置外部，从而能够简单地解除贮存部内发生的药品堵塞。

在检修时将投入机构15向水平方向y的前方侧拉出的第二滑动机构14具备如图2的(b)所示那样沿水平方向y延伸并在运送方向x上空开间隔地配置的多条轨道14a和移动该轨道14a的台架14b。投入机构15固定于台架14b的中央。由于投入机构15移动到装置外部，从而能够简单地解决投入机构15中的药品堵塞。

另外，在检修时将托盘运送装置10向水平方向y的前方侧拉出的第三滑动机构18具备如图2的(a)和(b)所示那样沿水平方向y延伸并在运送方向x上空开间隔地配置的轨道18a和将该轨道18a能够滑动地支承的未图示的滑动支承机构。投入机构15固定于台架14b的中央。由于投入机构15移动到装置外部，从而能够简单地解决投入机构15中的药品堵塞。通过托盘运送装置10向前方拉出，从而容易进行托盘运送装置10的维护。

另外，在本实施方式中，连接至少移送机构13与包括电源在内的控制装置之间的线缆束收纳在线缆托架内。由此，由于线缆束由线缆托架保护，所以即使将至少移送机构13和投入机构15向前方拉出也能够防止发生断线。

图14依次表示将药品3从第一单元列5的药品排出单元55的收纳盒51放入第一分设贮存部17时的动作。当第一分设贮存部17到达药品排出单元55的收纳盒51的前方时，排出机构53成为开放状态，一个药品3在重力作用下自然落下到第一分设贮存部17。自然落下的药品3使配置在第一分设贮存部17内的可动范围受限制的摆动门扇17a摆动并进入贮存室17b。之后，摆动门扇17a返回原来位置。其结果是，阻止药品3从贮存室17b飞出外部。另外通过打开构成贮存室17b的底壁的开闭门扇17c，进入贮存室17b的药品3从贮存室17b向下方放出。

另外，如图3的(a)及(b)和图15所示，投入机构15具备料斗机构27和料斗移动机构29，该料斗机构具有料斗部23和料斗机构27，该料斗部配置在移送机构13的下方并具备接收从贮存部16的第一分设贮存部17及第二分设贮存部19排出的多个药品的上方开口部21，所述料斗机构设置于料斗部23的底壁侧并具有在将多个药品3向运送用托盘9投入时打开的开闭门扇25，所述料斗移动机构29使料斗机构27沿上下方向在从第一分设贮存部17及第二分设贮存部19接收多个药品3的第一位置与用于向运送用托盘9排出多个药品3的第二位置之间移动。料斗部23的上方开口部21具有能够从第一分设贮存部17和第二分设贮存部19双方同时接收药品的大小。若采用这样的结构，则能够对两列单元列5和7由一个料斗部23接收药品。能够从一个料斗部23向运送用托盘9投入药品。

另外，在料斗机构27配置有缓冲板33，该缓冲板33摆动自如地由中心轴31保持，该中心轴31在上方开口部21的上方沿水平方向y延伸，当料斗部23位于第一位置(图3的(a)及(b)、图15的(a)、图16的(a)及(b)所示的位置)时，所述缓冲板33当与从第一分设贮存部17及第二分设贮存部19排出的药品3碰撞时摆动，抑制药品3的冲势。若设置这样的缓冲板33，则如图17的(a)～(d)所示，开闭门扇17c及19c被打开，能够防止在向料斗部23投入药品3时药品相互碰撞而药品破损。

另外，即使料斗部23从第一位置向位于第一位置的下方的第二位置(图15的(c)、图16的(c)及(d)所示的位置)移动，缓冲板33仍停留在第一位置，当料斗部23位于第二位置时，所述缓冲板33位于料斗部23的外部。由此，如图18的(a)～图18的(d)及图19的(e)及(f)所示，当向运送用托盘9投入药品3时，缓冲板33不会成为药品投入的障碍物。

并且，如图18的(a)～(d)、图19的(e)及(f)所示，料斗部23具备：一对固定倾斜壁22a及22b，其具备一对固定倾斜面fs1及fs2，该一对固定倾斜面fs1及fs2以从上方开口部21的在运送方向x上对置的一对缘部21a及21b向下方相互靠近的方式倾斜；一对可动倾斜壁24a及24b，其具备一对可动倾斜面ms1及ms2，该一对可动倾斜面ms1及ms2在所述一对可动倾斜壁24a及24b分别一端能够转动地安装于所述一对固定倾斜壁22a及22b的末端而另一端相抵接的状态下，与一对固定倾斜面fs1及fs2连续；及一对引导壁26a及26b，其提供一对引导面gs1及gs2，该引导壁26a及26b的一端能够转动地安装于一对可动倾斜壁24a及24b的末端，当料斗部23位于第一位置时，所述引导壁26a及26b位于一对可动倾斜壁24a及24b的外侧，当料斗部位于第二位置时，所述引导壁26a及26b成为悬吊在一对可动倾斜壁24a及24b的下侧的状态，且所述引导面gs1及gs2与一对可动倾斜面ms1及ms2连续。在本实施方式中，开闭门扇25通过一对可动倾斜壁24a及24b和一对引导壁26a及26b而构成。并且，在本实施方式中，一对可动倾斜壁24a及24b和一对引导壁26a及26b构成为：在料斗部23从第二位置向第一位置移动时，成为一对可动倾斜壁24a及24b的另一端彼此抵接的状态，一对引导壁26a及26b位于一对可动倾斜壁24a及24b的外侧。由此，能够通过一对可动倾斜壁24a及24b和一对引导壁26a及26b可靠地将药品3投入运送用托盘9内。料斗机构27和料斗移动机构29构成为：在使料斗机构27从第一位置(图18的(a)、图16的(a)的位置)向第二位置(图18的(d)、图16的(b)的位置)移动的过程中，若开闭门扇25与已经投入运送用托盘9内的排出药品干涉，则停止料斗机构27的下降，将开闭门扇25变为可开放状态，使料斗机构27返回第一位置。在此，将开闭门扇25变为可开放状态是指，在使料斗机构27返回第一位置的过程中，开闭门扇25成为开放状态，即成为一对可动倾斜壁24a及24b和一对引导壁26a及26b相连的状态下向下方连续延伸的状态(参照图19的(e)及(f))。由此，药品3不会从运送用托盘9飞出，能够可靠地将药品3投入运送用托盘9内。

如图15的(a)～(c)和图16的(a)～(d)所示，料斗移动机构29具备卡合用钩29a，该卡合用钩29a与料斗机构27的料斗部23的设置在基部23a的端面的被卡合部23a(图15的(b)、图16的(a)～(d))卡合。在图15的(a)～(c)和图16的(a)～(d)中，为了使图示清楚而在说明中适当省略了不必要部件的图示。卡合用钩29a在狭槽28a内沿上下方向z移动，该狭槽28a设置于沿上下方向z延伸的引导柱28。卡合用钩29a的钩部29a与被卡合部23a的下表面卡合，阻止料斗机构27落下。卡合用钩29a与直动型电磁致动器29b的滑块29c(图16的(b)及(d))一起在上下方向z上移动。若使用该料斗移动机构29，则在使料斗机构27从第一位置(图16的(a)、图16的(b)的位置)向第二位置(图16的(c)、图16的(d)的位置)移动的过程中，若开闭门扇25与已经投入运送用托盘9内的排出的药品干涉，则仅卡合用钩29a下降，料斗机构27不下降。该状态的检测例如能够通过在卡合用钩29a的钩部29a的卡合面预先安装压感传感器等，根据阻抗值的变化检测钩部29a从被卡合部23a离开来实现。当检测出该状态时，未图示的控制部控制直动型电磁致动器29b以便停止卡合用钩29a的下降，将开闭门扇25变为可开放状态且将料斗机构27返回第一位置。由于开闭门扇25成为可开放状态，所以在料斗机构27返回第一位置的过程中，开闭门扇25成为开放状态，成为一对可动倾斜壁24a及24b和一对引导壁26a及26b以相连的状态向下方连续延伸的状态。其结果是，进入料斗部23的药品3被投入运送用托盘9内。

在使卡合用钩29a进一步上升的过程中，一对引导壁26a及26b绕到一对可动倾斜壁24a及24b的外侧，开闭门扇25成为关闭的状态。并且此时的动作与图19的(e)～(g)所示的动作相同。另外，执行开闭门扇25的开闭动作的驱动机构安装于料斗机构27的基部23a内。

(动作)

以下使用图3、图17、图18和图19说明本实施方式的动作的概要。根据来自未图示的控制装置的指令，在将药品3从药品排出单元55向运送用托盘9投入的情况下，如图1所示，移送投入装置11的移送机构13使第一分设贮存部17移动到对应的药品排出单元55的位置(图3的(a)和图3的(b))。然后，药品3被从药品排出单元55放入第一分设贮存部17的贮存室17b内(图3的(d))。接着，移送机构13移动到投入机构15的料斗部23的上方。药品3被从移送机构13的第一分设贮存部17的贮存室17b投入到投入机构15的料斗部23内(图3的(f)～(i)、图17的(a)～(d))。然后，移送机构13为接收下一个药品3而上升～规定位置。反复操作所述动作，将必要数量和种类的药品全部投入料斗部23后，投入机构15如图18的(a)～(d)和图19的(e)～(h)所示，料斗部23通过料斗机构27的动作而从第一位置(图16的(a)、图16的(b)的位置、图18的(a)的位置)向第二位置(图16的(c)、图16的(d)、图18(d)的位置)移动，由此药品3被投入到运送用托盘9的内部。当投入完成，如图19的(e)～(h)所示，料斗部23通过料斗机构27的动作而从第二位置(图16的(c)、图16的(d)、图18的(d)的位置)向第一位置(图16的(a)、图16的(b)的位置、图18的(a)的位置)返回。在该动作进行当中，移送机构13进行下一个药品3的收集动作。为了向在运送用托盘9的内部分隔出的四个收纳空间投入所需的药品，托盘运送装置10与由料斗机构27驱动的料斗部23的上下动作对应而间歇性地对运送用托盘9运送。

在药品落下中途的堵塞解除或维护时，暂停电源，打开前面板后，将需要检修的移送机构13的贮存部16、投入机构15和托盘运送装置10中至少一个向前方拉出，进行必要的处置。并且在处置后将拉出的部件返回原来位置。在本实施方式中，由于移送机构13的贮存部16、投入机构15和托盘运送装置10全部能够向前方拉出，所以维护非常容易进行。

产业上的可利用性

根据本实用新型，由于能够分别进行药品的移送和投入，并且能够将贮存部和投入机构向水平方向的前方侧拉出，所以能够提供移送投入装置的维护容易的药品分发装置。