1.一种泌尿科医疗折叠床，其特征在于：包括床架、坐板、靠板、腿板和联动机构，所述坐板水平固定于床架，靠板铰接在坐板的上边部，腿板铰接在坐板的下边部，且靠板和腿板的铰轴为相互平行的水平轴；所述联动机构连接于靠板和腿板之间，形成平行四边形机构。
2.根据权利要求1所述的泌尿科医疗折叠床，其特征在于：所述联动机构包括上连接座、下连接座和连杆，所述上连接座固定于靠板底面，下连接座固定于腿板底面，连杆铰接于上连接座和下连接座之间。
3.根据权利要求2所述的泌尿科医疗折叠床，其特征在于：所述床架的上端设有用于在靠板平放时对其进行支撑的头架。
4.根据权利要求3所述的泌尿科医疗折叠床，其特征在于：所述泌尿科医疗折叠床还包括驱动机构，所述驱动机构包括联动板和两个驱动缸，所述联动板的顶端安装在坐板与腿板之间的铰轴上，联动板的底端与坐板和腿板之间分别倾斜的安装有一个驱动缸。
5.根据权利要求4所述的泌尿科医疗折叠床，其特征在于：所述靠板的上端设有头枕，靠板、坐板和腿板的左右两侧还安装有护栏。