一种医疗设备的制作方法

本实用新型实施例涉及医疗设备领域，尤其涉及一种医疗设备。

背景技术：

现有的医疗设备中，一般的设备在机架上会存在一个固定高度的显示面板，以使用户进行移床摆位等用于临床扫描或治疗的操作，但是固定的位置仅仅适用于一个固定的身高段的操作者，超出这个身高段或者低于这个身高段都有可能存在使用上的不便利和不舒适性。

技术实现要素：

本实用新型实施例提供了一种医疗设备，以实现提高医疗设备中显示面板的普适性和舒适性，提高用户体验。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种医疗设备，所述医疗设备包括扫描装置和设置于所述扫描装置表面的显示装置，所述显示装置包括：图像获取装置、面板角度控制装置和可调整角度的显示面板；

所述图像获取装置，用于获取场景图像，并将所述场景图像发送至所述面板角度控制装置；

所述面板角度控制装置，与所述图像获取装置相连接，用于接收所述图像获取装置发送的场景图像，并根据所述场景图像中包含的操作者位置信息调整所述显示面板的角度。

在上述方案的基础上，所述面板角度控制装置包括角度确定模块和角度调整模块，其中：

所述角度确定模块，用于根据所述场景图像中包含的操作者位置信息确定与所述位置信息对应的倾斜角度，并将所述倾斜角度发送至角度调整模块；

所述角度调整模块，用于接收所述角度确定模块发送的倾斜角度，并将所述显示面板调整至所述倾斜角度。

在上述方案的基础上，所述角度确定模块包括位置确定子模块和角度确定子模块，其中：

所述位置确定子模块，用于根据所述场景图像确定操作者与所述显示面板之间的相对位置；

所述角度确定子模块，用于根据所述操作者与所述显示面板之间的相对位置以及预先设置的对应关系，确定与所述相对位置对应的倾斜角度。

在上述方案的基础上，所述位置确定子模块包括：人脸识别单元和位置确定单元，其中：

所述人脸识别单元，用于从所述场景图像中识别出操作者的人脸信息；

所述位置确定单元，用于根据所述人脸信息确定操作者与所述显示面板的相对位置。

在上述方案的基础上，所述人脸识别单元具体用于：

通过人脸识别算法从所述场景图像中识别出至少一个候选人脸信息；

若所述候选人脸信息的数量为一个，则将所述候选人脸信息作为操作者的人脸信息；

若所述候选人脸信息的数量为多个，则确定各所述候选人脸信息与所述显示面板之间的距离，将与所述显示面板之间的距离最近的候选人脸信息作为操作者的人脸信息。

在上述方案的基础上，还包括：

对应关系设置模块，用于设定所述相对位置与所述显示面板倾斜角度之间的对应关系。

在上述方案的基础上，所述角度确定模块还用于：

当根据所述图像中未识别到操作者位置信息时，将预先设定的角度恢复标识发送至所述角度调整模块，以使所述角度调整模块根据所述角度恢复标识将所述显示面板的倾斜角度恢复至默认角度。

在上述方案的基础上，所述图像获取装置包括摄像头和视频截取模块，其中：

所述视频截取模块，用于接收所述摄像头实时拍摄的视频，并对所述视频的至少一帧画面进行截取，得到至少一幅图像，并将所述至少一幅图像发送至所述面板角度调整装置。

在上述方案的基础上，所述图像获取装置设置于所述显示面板的表面。

第二方面，本实用新型实施例还提供了一种医疗设备，所述医疗设备包括扫描装置和设置于所述扫描装置上的显示装置，所述显示装置包括：显示面板、图像获取装置、面板角度控制装置；

所述扫描装置包括沿前后方向延伸的扫描腔以及包围于所述扫描腔外周的机架；

所述面板角度控制装置安装在所述机架的前部；

所述显示面板与所述面板角度控制装置连接；

所述图像获取装置，用于获取场景图像，并将所述场景图像发送至所述面板角度控制装置，所述面板角度控制装置用于根据所述场景图像自动的调整所述显示面板的角度。

本实用新型实施例提供的医疗设备包括：扫描装置和设置于所述扫描装置表面的显示装置，所述显示装置包括：图像获取装置、面板角度控制装置和可调整角度的显示面板；所述图像获取装置，用于获取场景图像，并将所述场景图像发送至所述面板角度控制装置；所述面板角度控制装置，与所述图像获取装置相连接，用于接收所述图像获取装置发送的场景图像，并根据所述场景图像中包含的操作者位置信息调整所述显示面板的角度，通过根据操作者的位置信息，将显示面板调整至面向操作者的倾斜角度，提高了医疗设备中显示面板的普适性，进而提高了用户体验。

附图说明

图1是本实用新型实施例所提供的一种医疗设备的结构示意图；

图2是本实用新型实施例所提供的一种医疗设备的主视图；

图3是本实用新型实施例所提供的一种医疗设备的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

图1是本实用新型实施例所提供的医疗设备的结构示意图，本实施例所提供的医疗设备可适用于不同身高的操作者。如图1所示，所述医疗设备10包括扫描装置110和显示装置120，所述显示装置120包括：图像获取装置121、面板角度控制装置122和可调整角度的显示面板123；

所述图像获取装置121，用于获取场景图像，并将所述场景图像发送至所述面板角度控制装置；

所述面板角度控制装置122，与所述图像获取装置121相连接，用于接收所述图像获取装置121发送的场景图像，并根据所述场景图像中包含的操作者位置信息调整所述显示面板123的角度，以使所述显示面板123面向操作者。

在本实施例中，医疗设备包括扫描装置110和显示装置120，显示装置120可设置于扫描装置的任一表面。其中，医疗设备可以为电子计算机断层扫描(computedtomography，ct)设备、磁共振成像(magneticresonanceimaging，mri)设备、数字化x射线成像设备、正电子发射型计算机断层显像(positronemissioncomputedtomography，pet)设备、pet-mr设备、pet-ct设备等医疗设备。医疗设备10的扫描装置110用于对被检者的受检区域进行扫描，在扫描装置110的表面上，设置有显示装置120，显示装置120中的显示面板123用于显示扫描信息，和/或供操作者(如扫描医师)操作以对床位进行调整，以使被检者的受检区域在扫描装置的扫描区域内。

在本实施例中，显示面板123与扫描装置110表面之间的角度可以调整，以使在检测到操作者进入操作区时，显示面板123能够始终面向操作者，使得操作者能够更方便的查看显示面板123显示的信息，或通过显示面板123对床位等进行调整。

在本实施例中，显示装置120包括图像获取装置121、面板角度控制装置122和显示面板123。其中，图像获取装置121用于获取操作区内的场景图像，并将场景图像发送至面板角度控制装置122，面板角度控制装置122对获得的场景图像进行解析，得到操作者的位置信息，并基于操作者的位置信息控制显示面板123的倾斜角度。可以理解的是，图像获取装置121与显示面板123的位置关系在此不做限定，只要图像获取装置121能够采集到显示面板123前的操作区的场景图像即可。在本实用新型的一种实施方式中，所述图像获取装置设置于所述显示面板的上部。图像获取装置设置在显示面板的上部能够使得图像获取装置获取的图像区域不会因显示面板角度的调整而改变，使得场景图像的获取更加准确，进而使得显示面板的角度调整更加准确。

可以理解的是，显示面板123的个数可以为1个，也可以为多个。在本实施例中，可以通过同一图像获取装置121和面板角度控制装置122控制多个显示面板123的倾斜角度，也可以针对每个显示面板123，设置对应的图像获取装置121和面板角度控制装置122，以使各个显示面板123的角度调整更加准确。示例性的，当显示装置120包括两个显示面板时，针对每个显示面板，可以设置与该显示面板对应的图像获取装置和面板角度控制装置。通过独立的图像获取装置和面板角度控制装置控制不同的显示面板，使得显示面板的调整更加准确，当有多个操作者操作不同的显示面板时，各显示面板都能面向其对应的操作者。

图2是本实用新型实施例所提供的一种医疗设备的主视图。如图2所示，医疗设备包括扫描装置210和显示装置，显示装置设置在扫描装置210的表面，显示装置包括图像获取装置221、图像获取装置223、面板角度控制装置、显示面板222和显示面板224。显示面板222和显示面板224用于提供在扫描过程中操作者对于受检者的摆位等操作，图像获取装置221设置在显示面板222上部，用于获取显示面板222前操作区内的场景图像，以使面板角度控制装置根据获取的场景图像控制显示面板222的角度。图像获取装置223设置在显示面板222上部，用于获取显示面板224前操作区内的场景图像，以使面板角度控制装置根据获取的场景图像控制显示面板224的角度。当操作者从远离机架的位置走进操作区时，图像获取装置会实时捕捉到操作者的人脸位置，面板角度控制装置实时估算操作者与显示面板的相对位置，然后根据实时的相对位置来调节显示面板的角度，以使显示面板面向操作者。

图3是本实用新型实施例所提供的医疗设备的侧视图。图3中示意性的示出了显示面板222角度的调节方式，如图3所示，箭头表示操作者走进系统操作区时显示面板的运动方向，当操作者走进操作区时，显示面板沿箭头方向向外旋转，并旋转至与操作者位置信息对应的角度，达到了基于不同高度的操作者在使用显示面板进行操作时的不同使用距离，实时调整显示面板倾斜角度的目的。

本实用新型实施例提供的医疗设备包括：扫描装置和设置于所述扫描装置表面的显示装置，所述显示装置包括：图像获取装置、面板角度控制装置和可调整角度的显示面板；所述图像获取装置，用于获取场景图像，并将所述场景图像发送至所述面板角度控制装置；所述面板角度控制装置，与所述图像获取装置相连接，用于接收所述图像获取装置发送的场景图像，并根据所述场景图像中包含的操作者位置信息调整所述显示面板的角度，通过根据操作者的位置信息，将显示面板调整至面向操作者的倾斜角度，提高了医疗设备中显示面板的普适性，进而提高了用户体验。

在本实用新型的一种实施方式中，所述面板角度控制装置包括角度确定模块和角度调整模块，其中：

所述角度确定模块，用于根据所述场景图像中包含的操作者位置信息确定与所述位置信息对应的倾斜角度，并将所述倾斜角度发送至角度调整模块；

所述角度调整模块，用于接收所述角度确定模块发送的倾斜角度，并将所述显示面板调整至所述倾斜角度。

可选的，可以通过角度确定模块根据场景图像中包含的操作者位置信息确定显示面板的倾斜角度，通过角度调整模块将显示面板调整至确定的倾斜角度，以使显示面板面向操作者。其中，将显示面板调整至确定的倾斜角度的方式可通过先有技术中的方式实现，在此不再赘述。

在本实用新型的一种实施方式中，所述角度确定模块包括位置确定子模块和角度确定子模块，其中：

所述位置确定子模块，用于根据所述场景图像确定操作者与所述显示面板之间的相对位置；

所述角度确定子模块，用于根据所述操作者与所述显示面板之间的相对位置以及预先设置的对应关系，确定与所述相对位置对应的倾斜角度。

在本实施例中，可以通过位置确定子模块确定场景图像中操作者与显示面板之间的相对位置。其中，操作者与显示面板之间的相对位置可以为操作者与显示面板之间的距离，和/或操作者面部与显示面板之间的位置关系，如操作者面部高于显示面板a厘米，或操作者面部低于显示面板b厘米。

在本实用新型的一种实施方式中，所述医疗设备还包括：对应关系设置模块，用于设定所述相对位置与所述显示面板倾斜角度之间的对应关系。可选的，可以预先设定相对位置与显示面板倾斜角度的对应关系，在确定操作者与显示面板之间的相对位置后，角度确定子模块通过查找预先设定的对应关系确定显示面板的倾斜角度。在本实用新型的另一种实施方式中，角度确定子模块还可以根据操作者面部与显示面板之间的距离以及操作者与显示面板之间的距离计算显示面板的倾斜角度。

在本实用新型的一种实施方式中，所述位置确定子模块包括：人脸识别单元和位置确定单元，其中：

所述人脸识别单元，用于从所述场景图像中识别出操作者的人脸信息；

所述位置确定单元，用于根据所述人脸信息确定操作者与所述显示面板的相对位置。

可选的，可以通过人脸识别单元从场景图像中识别出操作者的人脸信息，然后通过位置确定单元根据人脸信息确定操作者与显示面板的相对位置。在本实施例中，操作者的人脸信息可以为人脸在场景图像中的位置坐标。可选的，可以预先建立人脸位置坐标与相对位置的对应关系，当获取到人脸位置坐标时，位置确定单元通过查找预先建立的对应关系，确定操作者与显示面板的相对位置。

在本实用新型的一种实施方式中，所述人脸识别单元具体用于：

通过人脸识别算法从所述场景图像中识别出至少一个候选人脸信息；

若所述候选人脸信息的数量为一个，则将所述候选人脸信息作为操作者的人脸信息；

若所述候选人脸信息的数量为多个，则确定各所述候选人脸信息与所述显示面板之间的距离，将与所述显示面板之间的距离最近的候选人脸信息作为操作者的人脸信息。

考虑到在使用医疗设备时，显示面板前可能存在不止一名医师。当人脸识别单元通过人脸识别算法检测到场景图像内候选人脸信息的数量为一个时，确定所检测到的人脸信息即为操作者的人脸信息，当人脸识别单元通过人脸识别算法检测到场景图像内候选人脸信息的数量为多个时，表示显示面板前的操作区内存在多个医师，可以将与显示面板之间距离最近的候选人脸信息作为候选者的人脸信息，即将与显示面板距离最近的医师确定为操作者。在本实用新型的另一种实时方式中，还可以根据各候选人脸信息的区域的大小确定操作者的人脸信息。示例性的，可以将所占区域面积最大的人脸信息作为操作者的人脸信息。当候选人脸信息为多个时，确定一个人脸信息作为操作者人脸信息，并基于确定的人脸信息进行显示面板角度的调节，使得显示面板角度的调节更加精确。

在本实用新型的一种实施方式中，所述角度确定模块还用于：

当根据所述场景图像中未识别到操作者位置信息时，将预先设定的角度恢复标识发送至所述角度调整模块，以使所述角度调整模块根据所述角度恢复标识将所述显示面板的倾斜角度恢复至默认角度。

在本实施例中，场景图像中不包含操作者位置信息，表明操作区内不存在操作者，当显示面板的倾斜角度不为默认角度时，将显示面板的倾斜角度恢复至默认角度。可选的，默认角度可以为0。即在操作区内不存在操作者时，显示面板与扫描装置表面平行。当操作区内不存在操作者时，将显示面板调整为与扫描装置表面平行，使得医疗设备整体更美观，并且方便下次显示面板角度的调节。

在本实用新型的一种实施方式中，所述图像获取装置包括摄像头和视频截取模块，其中：

所述视频截取模块，用于接收所述摄像头实时拍摄的视频，并对所述视频的至少一帧画面进行截取，得到至少一幅场景图像，并将所述至少一幅场景图像发送至所述面板角度调整装置。

在本实施例中，图像获取装置包括摄像头和视频截取模块，摄像头用于实时拍摄图像获取区域内的视频，视频截取模块用于接收实时视频，并对实时视频的至少一帧画面进行截取，得到至少一幅场景图像，再将至少一幅场景图像发送至面板角度调整装置。在本实用新型的另一种实时方式中，图像获取装置可以为摄像头，用于定时拍摄图像获取区域内的场景图像，并将场景图像发送至面板角度调整装置。优选的，可以通过摄像头和视频截取模块获得场景图像，通过摄像头实时拍摄视频，能够在操作者进入操作区时及时调整显示面板的角度，用户体验较好。

本实用新型还提供了一种医疗设备，所述医疗设备包括扫描装置和设置于所述扫描装置上的显示装置，所述显示装置包括：显示面板、图像获取装置、面板角度控制装置；

所述扫描装置包括沿前后方向延伸的扫描腔以及包围于所述扫描腔外周的机架；

所述面板角度控制装置安装在所述机架的前部；

所述显示面板与所述面板角度控制装置连接；

所述图像获取装置，用于获取场景图像，并将所述场景图像发送至所述面板角度控制装置，所述面板角度控制装置用于根据所述场景图像自动的调整所述显示面板的角度。

在本实施例中，医疗设备包括扫描装置，其中扫描装置具体包括前后方向延伸的扫描腔和包围于扫描腔外周的机架，在机架的前部设置有图像获取装置、面板角度控制装置和显示面板，图像获取装置获取场景图像，面板角度控制装置根据获取的场景图像自动调整显示面板的角度，以使显示面板面向操作者。具体的，关于图像获取装置、面板角度控制装置和显示面板的更加详细的结构可参见上述实施例，在此不再赘述。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。