用于自动驾驶车辆的集成仓的制作方法

【技术领域】

本实用新型涉及自动驾驶领域，特别涉及一种用于自动驾驶车辆的集成仓。

背景技术：

无人驾驶车辆，也称为自动驾驶车辆，是智能车辆的一种，主要依靠车内的以计算机系统为主的自动驾驶系统来实现无人驾驶的目的。其通过车载传感器来感知车辆周围环境，自动规划行车路线并控制车辆达到预定目标。集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体。

自动驾驶系统的硬件由各厂家供应，其通常分散布置在自动驾驶车辆中，布置和连线杂乱，更换和故障定位非常麻烦。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供了一种用于自动驾驶车辆的集成仓，使无人驾驶系统的硬件更加工整，便于更换和故障定位。

具体技术方案如下：

本实用新型提供了一种用于自动驾驶车辆的集成仓，该集成仓采用箱体结构；

所述集成仓内部设置有一个以上的接件，各接件分别与自动驾驶系统硬件上的插件构成一组插接件；

所述接件之间通过第一线束连接；

所述集成仓外部面板上设置有用于与自动驾驶系统的外部设备连接的第二线束，所述第二线束在所述集成仓内部与所述接件中的至少一个连接。

根据本实用新型一优选实施方式，所述接件设置于所述集成仓内部侧板上。

根据本实用新型一优选实施方式，所述自动驾驶系统硬件包括以下至少一种：计算单元、定位设备和网络交换设备。

根据本实用新型一优选实施方式，定位设备和计算单元对应的接件的位置低于网络交换机对应的接件的位置。

根据本实用新型一优选实施方式，所述集成仓内部侧面上安装有水平方向的搁板，各搁板在高度上分别位于各接件之间，用于放置插入所述接件的自动驾驶系统硬件。

根据本实用新型一优选实施方式，所述第二线束在所述集成仓外部与至少一个接件连接，该接件与所述外部设备上的插件构成一组插接件。

根据本实用新型一优选实施方式，所述集成仓采用坚固的金属材质。

根据本实用新型一优选实施方式，所述第一线束集中于一面板安装，该面板采用透明材质。

根据本实用新型一优选实施方式，所述集成仓上至少一面设置有散热口；

所述散热口设置有散热风扇；或者，所述散热口置于自动驾驶车辆的冷风口附近；或者，在所述散热口附近额外设置有制冷设备。

根据本实用新型一优选实施方式，所述集成仓外侧底部安装有减震垫。

由以上技术方案可以看出，该集成仓能够将自动驾驶系统硬件采用插接的方式容纳其中，集成仓内部的接件之间采用线束连接，布置工整，便于对硬件进行更换和故障定位。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例提供的集成仓的整体示意图；

图2为本实用新型实施例提供的集成仓插上自动驾驶系统硬件后的内部结构示意图。

附图标记：

接件10集成仓内部的第一线束20集成仓外部的第二线束30

散热口50减震垫60搁板70把手80

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。

本实用新型提供了一种集成仓，用于容纳自动驾驶系统硬件，并向自动驾驶系统的外部设备提供连接。如图1中所示，该集成仓采用箱体结构。可以是正方体、长方体等箱体结构，也可以是梯形。由于该集成仓可以安装于自动驾驶车辆的后车箱或前车箱，因此也可以采用在形状和大小上适应于前车箱或后车箱的其他箱体结构。另外，需要说明的是，所谓箱体结构指的是至少存在5个面所构成的立体结构，可以包括6个面构成的闭合式结构，也可以是仅包括5个面构成的开放式结构。但考虑到防尘的因素，优选6个面构成的闭合式结构。

图2为本实用新型实施例提供的集成仓内部结构示意图。在此做一个说明：为了能够体现出集成仓与设备之间的连接关系，在该图2中包含了自动驾驶系统硬件，但实际上，集成仓本身的结构是不包含自动驾驶系统硬件的，其是为了容纳自动驾驶系统硬件，并为其提供连接以构成工作环境。

如图2中所示，在集成仓内部设置有一个以上的接件10，各接件10分别与自动驾驶系统硬件上的插件构成一组插接件(图2中插件和接件已构成一组插接好的插接件状态，因此未体现出其中的插件)。这样，自动驾驶系统硬件就能够通过插接的方式直接插入集成仓中的接件10上。集成仓内部规划要安装多少自动驾驶系统硬件，就可以设置相应数量的接件10。也可以预留出一个或多个多于的接件10供硬件扩展使用。

在本实用新型中，集成仓内部的各接件10并不局限于同一种型号和样式，为了适应多种硬件，可以在集成仓内部采用多种型号和样式的接件10。另外，集成仓内部的各接件10也可以根据实际需要进行更换。

其中，自动驾驶系统硬件可以包括诸如计算单元、定位设备、网络交换设备等。这些硬件之间可能需要进行信号交互，因此，上述接件10之间通过第一线束20连接，从而保证硬件插入接件10后，能够通过第一线束20进行信号交互。

图2中所示的各接件10并未固定安装于集成仓的面板上，而是与第一线束20连接后灵活地分散于集成仓内部。还存在另外一种实现方式，即各接件10可以固定安装于集成仓的面板上，例如各接件10固定安装于集成仓的侧板上，这样各自动驾驶系统硬件相当于“横插在”集成仓的侧板上，位置固定。

为了便于各硬件的放置以及能够承载各硬件的重量，可以在集成仓内部侧面上安装水平方向的搁板70，各搁板70在高度上可以分别位于各接件10之间，这样插入接件10的自动驾驶系统硬件就能够放置在搁板70上。

出于一些因素的考虑，可以预先设置好各自动驾驶系统硬件的位置。例如，出于计算单元发热量大且重量大的考虑，可以将计算单元置于靠下部的位置。再例如，出于定位设备重量大，且定位设备摇晃会影响定位精度的考虑，可以将定位设备置于靠下部的位置。也就是说，定位设备和计算单元对应的接件10的位置低于网络交换机对应的接件10的位置。

由于自动驾驶系统硬件需要与一些自动驾驶系统的外部设备进行连接，例如与供电设备、底盘通讯设备和传感器等连接。因此，如图1和图2中所示，可以在集成仓外部面板上设置有用于与自动驾驶系统的外部设备连接的第二线束30，该第二线束30在集成仓内部与接件10中的至少一个连接。

该第二线束30可以在集成仓外部与至少一个接件(该接件在图1中未示出)连接，该接件与外部设备上的插件构成一组插接件。这样，外部设备也可以通过插接的方式与第二线束30连接。这种情况下，第二线束30可以在露在集成仓外部，也可以隐藏于集成仓内部且仅在集成仓外部露出用于与外部设备连接的接件。

为了方便管理，第一线束20可以集中于一面板安装，为了方便观察，该面板可以采用坚固的透明材质，例如亚克力材质。

为了方便插入、拔出或更换自动驾驶系统硬件，该集成仓的其中一个面板能够打开。例如，与安装接件10的面板相对的面板能够打开。

另外，为了方便搬动该集成仓，可以在集成仓外部侧面上安装把手80。该把手80可以成对安装，以方便双手搬动该集成仓。本申请并不限于把手80的具体形式。

对于整体的集成仓而言，可以采用坚固的金属材质，例如铁板。

考虑到自动驾驶系统硬件可能会产生大量的热量，因此可以在集成仓上至少一面设置散热口50，如图1和图2中所示。

更进一步地，可以在散热口50安装散热风扇；或者，将散热口50置于自动驾驶车辆的冷风口附近；或者，在散热口50附近额外设置有制冷设备。

为了提高防震效果，如图1中所示，可以在集成仓外侧底部安装减震垫60，该减震垫60可以采用诸如橡胶、聚氨酯等材料。

由以上描述可以看出，本实用新型提供的集成仓可以具备以下优点：

1)该集成仓能够将自动驾驶系统硬件采用插接的方式容纳其中，集成仓内部的接件之间采用线束连接，布置工整，便于对硬件进行更换和故障定位。

2)自动驾驶系统硬件均采用插接方式安装于集成仓中，便于对硬件规格进行标准化。

3)采用集成仓的方式可以将自动驾驶系统硬件整体安装于自动驾驶车辆的前车箱或后车箱，自动驾驶车辆仅需要预留足够空间即可，而无需逐个考虑各厂家提供的自动驾驶系统硬件的安装和连接。

4)本实用新型也充分考虑了稳固性、散热、减震等问题，使得自动驾驶车辆硬件能够适应更多样的工作环境。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。