一种高频线性震动按摩器的制作方法

本实用新型涉及一种震动按摩器，尤其涉及一种高频线性震动按摩器，属于按摩设备技术领域。

背景技术：

在现代较快的生活节奏下，紧张的生活和工作使很多人存在身体疲劳，肢体血液循环不畅，脚腿麻酸等健康问题，通过按摩器械的按摩可以有针对性的效缓解身体的亚健康状况。目前，普通按摩器的震动马达主要由转子和转子驱动摆锤产生震动，其转动部分惯量大，启动和停止时延长，且无法追随音乐的快速节奏产生变化。故而亟待研发设计出一种新型的按摩器，以满足使用者多样化的需求。

技术实现要素：

针对上述现存的技术问题，本实用新型提供一种高频线性震动按摩器，能够跟随音乐产生震动，并具有更佳的按摩效果。

为实现上述目的，本实用新型提供一种高频线性震动按摩器，包括机身、音频振子和驱动电路板；

所述的机身包括机壳，手柄，线圈架，跑道形驱动线圈和接线线路板；

所述的音频振子安装在机壳内腔中，包括动铁机架，四块磁铁，两个配重块和缓震胶垫；

所述的动铁机架采用三叠层结构，包括沿机壳径向开设的中间通孔，设于中间通孔轴向两侧的两个日字形通孔，设于两个日字形通孔外侧的两个外侧通孔；

所述的驱动线圈、接线线路板置于线圈架上，线圈架沿机壳径向安插在中间通孔中，且驱动线圈的中心轴与机壳的中心轴垂直相交；

所述的日字形通孔的两个容腔中各放置一块磁铁，且驱动线圈两侧相对的两块磁铁朝向驱动线圈的极性相反，驱动线圈同侧相邻的两块磁铁朝向驱动线圈的极性相反；

所述的外侧通孔中各放置一个配重块，且配重块与机壳之间还安装有缓震胶垫；

所述的驱动电路板置于手柄内腔中，包括电源管理模块，及分别与之连接的mcu控制模块、音频播放模块和音频马达放大驱动模块；mcu控制模块分别连接音频播放模块和音频马达放大驱动模块，音频播放模块连接音频马达放大驱动模块；

所述的驱动电路板经接线线路板连接驱动线圈，且驱动电路板产生波幅按音频上下起伏的交变电流，使得磁铁按照电流波形产生相应的摆动。

上述技术方案的原理在于：首先，驱动电路板通过音频播放模块和音频马达放大驱动模块给出一个交变电流，该电流通过驱动线圈产生交变感应电磁场，该磁场与驱动线圈周围布置的四块磁铁产生吸力或者斥力。当驱动电路给出正向弦波电流时，动铁支架上的四块磁铁遵循左手定则而向一侧摆动；当驱动电路板给出负向弦波电流时，动铁支架上的四块磁铁遵循左手定则而向另一侧摆动。电流波幅按音频上下起伏，磁铁也按照波形产生对应的左右摆动。由于动铁支架上有重量大的配重块，磁铁左右摆动产生的势能传递至机身而产生音频震动。

其次，驱动线路板产生的音频波形电流(弦波)被动铁机架和磁铁组成的音频振子以震动的形式反馈出来，音频振子产生的震动通过缓震胶垫传递至机身，音频震感便可传递至被按摩者，同时音频振子特殊的共振腔设计便可在按摩的同时产生音乐。由于声音的产生需要两个要素：产生振动的物体和传导的介质(如空气)，当振动的物体和合适的腔体设计产生共振，则声音被成倍的放大，如果只有动铁支架，则按摩器产生的声音很小，如果动铁支架与机身腔体产生共振，则按摩器产生的声音更大，故而本按摩器能够产生跟随音乐节奏的震动，并具有音乐节奏般的按摩效果。

进一步，所述的机壳内还放置两块大配重块，分别位于动铁机架沿机壳轴向的两端面外侧。配重块能够将线圈磁场产生的推力转化为势能传递到按摩器，为增强震动强度，且考虑到空间限制，故而在动铁机架两端面多加了两个大配重块。

进一步，所述的驱动电路板上安装有电源开关，振动模式转换按键和振动强弱转换按键。

进一步，所述的机壳外包裹有按摩软胶。包裹机壳的按摩软胶与机身同步震动，音频震感便可传递至被按摩者。

进一步，本按摩器的最佳谐振频率为60hz，频率过低过高其谐振效率均有不同程度的下降。通过在动铁机架增加配重块调节谐振频率和共振点，提高震动强度。

进一步，所述的磁铁与驱动线圈之间的磁路间隙控制在0.3mm以内。四块磁铁与环形跑道状驱动线圈在非常小的间隙下装配形成磁场，不仅降低了磁阻，而且充分的利用了磁场，提高了磁场产生的推力，提升了震动的转化效率。

综上，本按摩器采用全新震动结构，音频振子沿按摩器轴向往复震动，具有高响应速度，宽谐振频段的特点，相比现有技术，本实用新型的技术优势在于：

1、可从频率10-10khz产生谐振，并且音频振子的特殊设计在该频段内可以产生跟随音乐节奏的震动，并具有音乐节奏般的按摩效果。

2、音频振子沿机身轴向往复震动，不同于现有按摩器的马达通过圆周旋转产生震动。

3、现有按摩器的转动马达均有转子，在启动时有较长的加速阶段，而本动铁机架和置于其中的磁铁组成的音频振子无加速阶段，具有毫秒级的启停特性。

4、相比传统按摩器振动靠两块磁铁，本实用新型放置四块磁铁，并通过动铁机架固定，增加了震动强度，将推力提高了一倍。

5、在动铁支架上下和前后各放置配重块，将震动强度提升了1倍以上。

6、动铁支架与机壳通过缓震胶垫弹性连接，解决目前常用弹簧连接导致按摩器易疲劳、寿命短的技术问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构分解图；

图2为本实用新型的结构剖视图；

图3为本实用新型中磁铁的放置示意图；

图4为本实用新型中驱动电路板的前视图；

图5为本实用新型中驱动电路板的原理框图；

图6为本实用新型中电源管理模块的电路图；

图7为本实用新型中mcu控制模块的电路图；

图8为本实用新型中音频播放模块的电路图；

图9为本实用新型中音频马达放大驱动模块的电路图；

图中：1、大配重块，2、机壳，3、缓震胶垫，4、配重块，5、磁铁，6、动铁机架，7、驱动线圈，8、线圈架，9、接线线路板，10、驱动电路板。

具体实施方式

下面结合附图及附图标记对本实用新型的实施方式做更详细的说明，使熟悉本领域的技术人在研读本说明书后能据以实施。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型包括机身、音频振子和驱动电路板10。

其中，所述的机身包括机壳2，手柄，线圈架8，跑道形驱动线圈7和接线线路板9。

所述的音频振子安装在机壳2中，包括动铁机架6，四块磁铁5，两个配重块4和缓震胶垫3。

如图1所示，所述的动铁机架6采用三叠层结构，包括沿机壳2径向开设的中间通孔，设于中间通孔轴向两侧的两个日字形通孔，设于两个日字形通孔外侧的两个外侧通孔。

如图2所示，所述的驱动线圈7、接线线路板9置于线圈架8上，线圈架8沿机壳2径向穿越机壳2轴心安插在中间通孔中，且中间通孔中与线圈架8间隙配合，驱动线圈7的中心轴与机壳2的中心轴垂直相交。

如图3所示，所述的日字形通孔的两个容腔中各放置一块磁铁5，且驱动线圈7两侧相对的两块磁铁5朝向驱动线圈7的极性相反，驱动线圈7同侧相邻的两块磁铁5朝向驱动线圈7的极性也相反。

如图1所示，所述的外侧通孔中各放置一个配重块4，配重块4外侧面设有凹槽，机壳2内壁与配重块4位置对应之处也设有凹槽，缓震胶垫3放置在上述两个凹槽组成的容置空间中。由于动铁支架上有重量大的配重块4，磁铁5左右摆动产生的势能传递至机身而产生音频震动。

如图4、5所示，所述的驱动电路板10置于手柄内腔中，经接线线路板9连接驱动线圈7，且驱动电路板10包括电源管理模块，及分别与之连接的mcu控制模块、音频播放模块和音频马达放大驱动模块；mcu控制模块分别连接音频播放模块和音频马达放大驱动模块，音频播放模块连接音频马达放大驱动模块。

如图6-9所示，各个模块的电路图均为现有技术，所述的电源管理模块用于为mcu控制模块提供电源和充电控制指示，还用于为音频播放模块、音频马达放大驱动模块提供电源。所述的mcu控制模块用于对电源管理模块进行供电控制，对音频播放模块进行功能控制，对音频马达放大驱动模块进行驱动控制，且音频播放模块用于将驱动信号传送给音频马达放大驱动模块。

本实用新型的又一实施例中，所述的机壳2内腔中，动铁机架6沿机壳2轴向的两端面外侧各放置一个大配重块1。由于配重块能够将线圈磁场产生的推力转化为势能传递到按摩器，为增强震动强度，且考虑到空间限制，故而在动铁机架6两端面多加了两个大配重块1。

本实用新型的另一实施例中，所述的驱动电路板10上安装有电源开关，振动模式转换按键和振动强弱转换按键，能够选择按摩器不同的功能强度。

本实用新型的再一实施例中，所述的机壳2外包裹有按摩软胶。包裹机壳2的按摩软胶与机身同步震动，音频震感便可传递至被按摩者。

本实用新型使用时，驱动电路板10通过音频播放模块和音频马达放大驱动模块给出一个交变电流，该电流通过驱动线圈7产生交变感应电磁场，该磁场与驱动线圈7周围布置的四块磁铁5产生吸力或者斥力，且电流波幅按音频上下起伏，磁铁5也按照波形对应的产生左右摆动。驱动线路板产生的音频波形电流(弦波)被动铁机架6和磁铁5组成的音频振子以震动的形式反馈出来，音频振子产生的震动通过缓震胶垫3传递至机身，音频震感便可传递至被按摩者，音频振子特殊的共振腔设计可在按摩的同时产生音乐。且通过驱动电路板10上安装有电源开关，振动模式转换按键和振动强弱转换按键来控制本按摩器。

并且，本按摩器的最佳谐振频率为60hz，以提高震动强度。磁铁5与驱动线圈7之间的磁路间隙控制在0.3mm以内，不仅降低了磁阻，而且充分的利用了磁场，提高了磁场产生的推力，提升了震动的转化效率。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施方式只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在本实用新型的保护范围内。