一种腿部上床辅助装置的制作方法

本实用新型实施例涉及上床助手装置技术领域，具体涉及一种腿部上床辅助装置。

背景技术：

随着社会老龄化的日益加重，中国的老年人越来越多，所占人口比例也越来越高。一般来讲进入老年的人生理上会表现出新陈代谢放缓、抵抗力下降、生理机能下降等特征。老年人或者腿脚不灵便的患者无法从床边以坐姿状态将腿抬到床上，一般需要旁人帮助，生活起居的独立性不高。否则强行将腿拖拽到床边不但吃力，甚至造成腿部的拉伤，不利于伤口或者关节的修复。

但是现有的辅助患者上床的设备比较有限，多数都是通过人工的手段将腿抬升到床面，在面对伤者腿部受伤严重的情况下，要将伤者搬运到护理床时，不能对其腿部进行大动作的搬运，否则会造成伤者的二次伤害，增加病情；而且具体上床的位置，每次都有变化，上床助手如何快速适用各个位置的腿部上床辅助也是亟待解决的问题。

技术实现要素：

为此，本实用新型实施例提供一种腿部上床辅助装置，以解决现有技术中腿部上床吃力的病患者或年长的老人无法从床边以坐姿状态将腿抬到床上的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

一种腿部上床辅助装置，包括控制芯片以及上下正对设置的上支架和下支架，所述上支架和下支架之间通过直线导轨连接，所述直线导轨上安装有被动力机构驱动沿着直线导轨上下运动的摆臂，所述动力机构电性连接所述控制芯片；

所述上支架和下支架之间还连接有连接杆，所述连接杆上活动套装有托盘，并且所述托盘连接在所述摆臂上。

本实用新型实施例的特征还在于，所述动力机构为安装在所述摆臂内的微型电机，所述微型电机的电源通断通过控制芯片控制，在所述直线导轨的上端设置有两个固定环，所述微型电机的输出轴通过金属丝依次穿过两个所述的固定环与所述摆臂连接。

本实用新型实施例的特征还在于，所述上支架和下支架上均设有水平轨，所述水平轨上均滑动安装有限位滑块，所述直线导轨和连接杆的两端均固定安装在上下对应的两个所述限位滑块上。

本实用新型实施例的特征还在于，两个所述固定环分别位于所述微型电机的正上方与所述摆臂的正上方。

本实用新型实施例的特征还在于，所述控制芯片电性连接有控制手柄。

本实用新型实施例具有如下优点：

本实用新型通过动力机构调节托盘轻柔的将腿从床边带到床面俯卧的位置，解决了腿部上床吃力的病患者或年长的老人无法从床边以坐姿状态将腿抬到床上的问题，为他们提供生活起居的独立性；并且可以根据使用者卧床的位置，调节托盘到对应的上床位置，提高上床效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的背面结构示意图。

图中：

1-上支架；2-下支架；3-直线导轨；4-摆臂；5-托盘；6-连接杆；7-控制芯片；8-水平轨；9-限位滑块；11-固定环；12-输出轴；13-金属丝；14-控制手柄。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，本实用新型提供了一种腿部上床辅助装置，其目的主要在于解决腿部上床吃力的病患者或年长的老人无法从床边以坐姿状态将腿抬到床上的问题。通过动力机构调节托盘轻柔的将腿从床边带到床面俯卧的位置，提高这部分人群的生活起居的独立性。

本实用新型腿部上床辅助装置包括控制芯片7以及上下正对设置的上支架1和下支架2。上支架1和下支架2分别固定安装在一侧床的上下两侧，用于承载腿部的上升机构。上支架1和下支架2之间通过直线导轨3连接，直线导轨3上安装有被动力机构驱动沿着直线导轨3上下运动的摆臂4，动力机构电性连接控制芯片7。控制芯片7可以为如51单片机，arm单片机等，用于控制动力机构驱动摆臂4沿着直线导轨3做升降运动。上支架1和下支架2之间还连接有连接杆6，连接杆6上活动套装有托盘5，并且托盘5连接在摆臂4上。从而使托盘5可以协同摆臂4在直线导轨3上同步做升降运动。

作为优选的实施方式：使用时，坐立在床边的患者或者老年人将脚部放置在托盘5上，动力机构通过摆臂4带动位于其上的托盘5沿着直线导轨3做升降动作，便于轻柔的将使用者腿部从床边带到床面俯卧的位置，或者将床边的脚缓降至地面，减少患者人工施力，避免对腿部的二次伤害。同时托盘5在上升的过程中借用连接杆6导向，提高托盘5上升的稳定性。

该腿部上床辅助装置特征之一在于：动力机构的结构简洁，成本低廉，并且操作方便，具体的：

动力机构为安装在摆臂4内的微型电机。且控制芯片7电性连接有控制手柄14。控制手柄14将升降以及停止指令传输至控制芯片7，由控制芯片7控制微型电机的通断以及正反转(采用常规的控制方式在此不予详细叙述)。

微型电机靠近直线导轨3的的径向位置，并且其输出轴12正对直线导轨3的截面投影。优选的直线导轨3的内部为空心结构，其上端面为实心结构，直线导轨3的实心结构上设置了两个固定环11，两个固定环11分别位于微型电机的正上方与摆臂4的正上方。微型电机的输出轴12通过金属丝13依次穿过两个的固定环11与摆臂4连接，输出轴12与金属丝13之间不发生相对运动。金属丝13竖直穿过正上方的固定环11后再水平穿过第二个位于摆臂4正上方的固定环11，最后竖直连接到摆臂4的上表面。微型电机的输出轴12转动将缠绕金属丝13，使与金属丝13连接的摆臂4上的托盘5沿着直线导轨3上下运动。

该腿部上床辅助装置特征之二在于：托盘5的位置可以根据当下患者的坐卧位置随即调节，以便提供抬腿的效率，具体的：

上支架1和下支架2上均设有水平轨8，水平轨8上均滑动安装有限位滑块9，直线导轨3和连接杆6的两端均固定安装在上下对应的两个限位滑块9上。使用时，推动直线导轨3连同连接杆6到腿部正对的位置，即可快速辅助腿部升降，节约挪动臀部位置的时间，操作方便。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。