一种煤工尘肺患者的辅助装置的制作方法

本实用新型涉及轮椅技术领域，尤其涉及一种煤工尘肺患者的辅助装置。

背景技术：

目前我国大多数煤矿工由于长期接触生产性粉尘而患有尘肺病，尘肺病人的呼吸系统的防御技能受到损害，病人抵抗力明显下降，常发生多种不同的并发症，后期的尘肺病人经常会感到胸痛以及呼吸困难，从而导致无法自己独立行走，必须依赖辅助性的轮椅去帮助自己出行，但是现在的大多数的星轮轮椅在上下爬楼梯很方便，但是不能在平地自由运行，因此需要一种既能爬楼梯又能在平地自由运行的轮椅。

技术实现要素：

本实用新型提出的一种煤工尘肺患者的辅助装置，解决了轮椅上下楼梯以及在平地切换的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种煤工尘肺患者的辅助装置，包括轮椅本体、固定在轮椅本体前端下方的万向轮以及设置在轮椅本体后端下方的驱动组件，所述驱动组件包括与轮椅本体的底部固定的u型结构的支撑架，所述支撑架底部开口处活动套接有转轴，所述转轴的两端固定套接有第一驱动轮，所述第一驱动轮与支撑架之间设有转换机构，所述转换机构包括与转轴固定套接的固定盘，固定盘的外圈开设有沿其周向均匀分布的三组凹槽，所述凹槽滑动套接有连接杆，所述连接杆伸出固定盘的一端固定连接第一连接杆，且第一连接杆与转轴平行设置，所述第一连接杆靠近第一驱动轮的一端活动套接有第二驱动轮，所述第一连接杆的另一端铰接有第二连接杆，三组所述第二连接杆远离第一连接杆的一端铰接有同一个与转轴活动套接的推杆套环，所述推杆套环的外圈滑动套接有套环，所述套环靠近支撑架的一侧安装有推动机构，所述转轴上安装有驱动机构。

优选的，所述推动机构包括对称安装在支撑架底部的两组推杆电机，两组推杆电机相互远离的一端固定有推杆，推杆伸出支撑架的一端与套环的外圈固定。

优选的，所述驱动机构包括电机，所述电机的输出轴固定套接有锥齿轮，锥齿轮啮合有齿轮，齿轮与转轴固定套接，齿轮位于推杆电机的下方，且电机的另一端固定在支撑架的底部。

优选的，所述轮椅本体的后端上方固定有车篷。

优选的，所述第一驱动轮与推杆套环之间的转轴7的横截面为正方形结构，且推杆套环的横截面与转轴的横截面一致。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过推杆电机、推杆和套环推动推杆套环，从而带第二连接杆推动第一连接杆，使得连接杆沿着固定盘上的滑槽滑动，将第二驱动轮推出或则收回，从而实现在上下楼梯或则在平地不同的环境时，通过调整实现第二驱动轮与第一驱动轮的转换，实现了轮椅既能上下楼梯又能在平地自由出行，结构简单成本低，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种煤工尘肺患者的辅助装置的结构示意图。

图2为本实用新型中驱动机构的固体结构示意图。

图3为本实用新型中第一驱动轮和第二驱动轮的结构示意图。

图中标号：1、轮椅本体；2、万向轮；3、驱动组件；4、支撑架；5、转换机构；6、第一驱动轮；7、转轴；8、齿轮；9、固定盘；10、连接杆；11、第一连接杆；12、第二驱动轮；13、第二连接杆；14、推杆套环；15、驱动机构；16、推杆电机；17、推杆；18、套环；19、电机；20、推动机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种煤工尘肺患者的辅助装置，包括轮椅本体1、固定在轮椅本体1前端下方的万向轮2以及设置在轮椅本体1后端下方的驱动组件3，驱动组件3包括与轮椅本体1的底部固定的u型结构的支撑架4，支撑架4底部开口处活动套接有转轴7，转轴7的两端固定套接有第一驱动轮6，第一驱动轮6与支撑架4之间设有转换机构5，转换机构5包括与转轴7固定套接的固定盘9，固定盘9的外圈开设有沿其周向均匀分布的三组凹槽，凹槽滑动套接有连接杆10，连接杆10伸出固定盘9的一端固定连接第一连接杆11，且第一连接杆11与转轴7平行设置，第一连接杆11靠近第一驱动轮6的一端活动套接有第二驱动轮12，第一连接杆11的另一端铰接有第二连接杆13，三组第二连接杆13远离第一连接杆11的一端铰接有同一个与转轴7活动套接的推杆套环14，推杆套环14的外圈滑动套接有套环18，套环18靠近支撑架4的一侧安装有推动机构20，转轴7上安装有驱动机构15，通过推杆电机16、推杆17、套环18和推杆套环14，推动第一连接杆11和第二连接杆13沿着转轴7向靠近第一驱动轮6的方向移动，从而带动连接杆10沿着固定盘9上的凹槽向远离或则靠近转轴7的方向移动，并且推动第一连接杆11带着第二驱动轮12一同沿着远离或则靠近转轴7的方向运动，从而对第二驱动轮12和第一驱动轮6进行切换，使得轮椅本体1通过第二驱动轮12和万向轮2上下楼梯或则在平地时通过第一驱动轮6和万向轮2带动轮椅本体1移动，实现了轮椅既能上下楼梯又能在平地自由出行，结构简单成本低，使用方便。

进一步的，推动机构20包括对称安装在支撑架4底部的两组推杆电机16，两组推杆电机16相互远离的一端固定有推杆17，推杆17伸出支撑架4的一端与套环18的外圈固定，通过推杆电机16带动推杆17推杆套环18，从而带动推杆套环14推动第一连接杆11和第二连接杆13将第二驱动轮12推出或者收回，从而使得轮椅本体1能够在平地自由出行和上下楼梯之间切换。

尤其是，驱动机构15包括电机19，电机19的输出轴固定套接有锥齿轮，锥齿轮啮合有齿轮8，齿轮8与转轴7固定套接，齿轮8位于推杆电机16的下方，且电机19的另一端固定在支撑架4的底部，通过电机19、锥齿轮和齿轮8带动转轴7转动，从而带动第一驱动轮6和第二驱动轮12转动，从而使轮椅本体1能在平地行进或则上下楼梯。

值得说明的，轮椅本体1的后端上方固定有车篷，通过车篷可以使患者在外出时侧挡太阳，避免在长期暴晒下中暑。

此外，第一驱动轮6与推杆套环14之间的转轴7的横截面为正方形结构，且推杆套环14的横截面与转轴7的横截面一致，能够带动推杆套环14和第一驱动轮6一同随转轴7转动，并且通过推杆套环14带动第二驱动轮12转动，从而使轮椅能够上下楼梯，同时也能使得支撑架4与转轴7相对转动。

工作原理：在进行上下楼梯时，启动推杆电机16推动推杆17，通过套环18将推杆套环14沿着转轴7向靠近第一驱动轮6的方向移动，推动第二连接杆13沿着相同方向移动，从而带动连接杆10沿着固定盘9上的凹槽向远离转轴7的方向移动，并且推动第一连接杆11带着第二驱动轮12一同沿着远离转轴7的方向运动，第二驱动轮12调整结束，然后启动电机19，通过锥齿轮和齿轮8带动转轴7转动，带动固定盘9一同转动，三组第一连接杆11沿着转轴7转动，从而带动第二驱动轮12转动，使得轮椅本体1通过第二驱动轮12和万向轮2上下楼梯，到达平地时，关闭电机19，通过推杆电机16带动推杆17，通过套环18将推杆套环14沿着转轴7向远离第一驱动轮6的方向移动，带动第二连接杆13沿着相同的方向移动，从而使得连接杆10沿着固定盘9上的凹槽向靠近转轴7的方向滑动，从而带着第一连接杆11和第二驱动轮12靠近转轴7收拢，然后关闭推杆电机16，启动电机19，带动第一驱动轮6转动，从而带动万向轮2一同转动，使得轮椅本体1在水平地面移动，同时在室外时，通过车篷可以进行遮阳遮雨，避免中暑或则淋雨感冒，实现了轮椅能够上下楼梯的同时还可以与轮椅在平地时两种状态相互切换，结构简单成本低，使用方便。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。