一种基于仿生原理的残疾人机械臂用放置装置的制作方法

本实用新型涉及仿生残疾人机械臂技术领域，具体为一种基于仿生原理的残疾人机械臂用放置装置。

背景技术：

基于仿生原理的残疾人机械臂是通过计算机科技和机械材料，制作而成的可以佩戴的机械手臂，模拟原生手臂的一系列动作，方便残疾人的日常生活，同时在机械臂的使用中，需要对其进行放置，避免损坏，然而现有的机械臂放置装置，存在以下问题：

1.独臂残疾人受生理缺陷的约束，在将机械臂放入放置装置内时，存放装置不方便自动展开和收放，导致残疾人无法独立完成存放工作；

2.同时，在佩戴机械臂时，现有的机械臂放置装置，不方便对机械臂进行固定，导致残疾人独立佩戴困难。

针对上述问题，急需在原有机械臂放置装置的基础上进行创新设计。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种基于仿生原理的残疾人机械臂用放置装置，以解决上述背景技术提出现有的机械臂放置装置，残疾人不方便独立完成机械臂的存放和佩戴工作的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于仿生原理的残疾人机械臂用放置装置，包括安装框、电机和存放座，所述安装框底部的内侧固定有电机，且安装框的内部铺设有软垫，所述电机的输出端连接有导杆，且导杆上套设有导板，所述导板位于活动槽内，且活动槽开设于安装框的内壁上，所述存放座的外侧与导板之间固定连接，且存放座的中部预留有限位槽，所述限位槽内安装有限位杆，且限位杆上固定有限位块，所述限位槽的内壁上开设有定位槽，且定位槽内连接有定位杆，并且定位杆和限位杆均通过弹簧与限位槽和定位槽之间相连接，所述定位杆的一端贯穿存放座通过转轴与夹杆的底部相连接，且夹杆安装于存放座的外侧，所述安装框的顶部边缘处预留有滑槽，且滑槽内安装有盖板。

优选的，所述导杆与导板之间螺纹连接，且导杆关于安装框的中心轴线对称设置有2个。

优选的，所述导板与活动槽滑动连接，并且导板为矩形结构设计。

优选的，所述限位块等间距分布于限位杆上，且限位块为梯形结构设计。

优选的，所述定位杆的分布位置与限位块的分布位置相对应，且定位杆的端部与限位块的外侧之间相互平行。

优选的，所述夹杆设计为弧形结构，且夹杆与存放座的外侧之间为轴连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该基于仿生原理的残疾人机械臂用放置装置；

1.通过设置的两个导杆与导板之间螺纹连接，同时矩形结构的导板与活动槽滑动连接，使得电机在带动导杆转动时，在活动槽的作用下，迫使导板上下滑动，从而可以带动存放座的上下滑动，方便存放座上机械臂的收放和使用；

2.通过设置梯形结构的限位块的外侧与定位杆的端部相互平行，使得在移动限位杆时，可以推动定位杆在定位槽内收缩，同时夹杆与存放座的外侧之间为轴连接，可以通过定位杆推动夹杆的转动，从而通过夹杆对机械臂进行夹取固定，同时方便使用者的佩戴。

附图说明

图1为本实用新型正剖结构示意图；

图2为本实用新型俯视剖面结构示意图；

图3为本实用新型侧剖结构示意图；

图4为本实用新型存放座侧剖结构示意图；

图5为本实用新型存放座俯视剖面结构示意图。

图中：1、安装框；2、电机；3、软垫；4、导杆；5、导板；6、活动槽；7、存放座；8、限位槽；9、限位杆；10、限位块；11、定位槽；12、定位杆；13、弹簧；14、夹杆；15、转轴；16、滑槽；17、盖板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种基于仿生原理的残疾人机械臂用放置装置，包括安装框1、电机2、软垫3、导杆4、导板5、活动槽6、存放座7、限位槽8、限位杆9、限位块10、定位槽11、定位杆12、弹簧13、夹杆14、转轴15、滑槽16和盖板17，安装框1底部的内侧固定有电机2，且安装框1的内部铺设有软垫3，电机2的输出端连接有导杆4，且导杆4上套设有导板5，导板5位于活动槽6内，且活动槽6开设于安装框1的内壁上，存放座7的外侧与导板5之间固定连接，且存放座7的中部预留有限位槽8，限位槽8内安装有限位杆9，且限位杆9上固定有限位块10，限位槽8的内壁上开设有定位槽11，且定位槽11内连接有定位杆12，并且定位杆12和限位杆9均通过弹簧13与限位槽8和定位槽11之间相连接，定位杆12的一端贯穿存放座7通过转轴15与夹杆14的底部相连接，且夹杆14安装于存放座7的外侧，安装框1的顶部边缘处预留有滑槽16，且滑槽16内安装有盖板17；

导杆4与导板5之间螺纹连接，且导杆4关于安装框1的中心轴线对称设置有2个，导板5与活动槽6滑动连接，并且导板5为矩形结构设计，电机2在带动导杆4转动时，通过导杆4与导板5的螺纹连接，同时矩形结构的导板5在活动槽6的限制作用下，迫使导板5在活动槽6内滑动，从而可以带动导板5一侧的存放座7进行上下活动，方便存放座7上机械臂的取出和收放；

限位块10等间距分布于限位杆9上，且限位块10为梯形结构设计，定位杆12的分布位置与限位块10的分布位置相对应，且定位杆12的端部与限位块10的外侧之间相互平行，通过手动拉动限位杆9，使得限位杆9上的限位块10与定位杆12接触，可以推动定位杆12在定位槽11内滑动；

夹杆14设计为弧形结构，且夹杆14与存放座7的外侧之间为轴连接，当定位杆12在定位槽11内滑动时，推动夹杆14在存放座7的外侧转动，从而调整夹杆14顶部的位置，方便通过夹杆14对机械臂进行固定夹取，同时方便机械臂的取出佩戴。

工作原理：在使用该基于仿生原理的残疾人机械臂用放置装置时，如图3所示，首先将盖板17在滑槽16内滑动取出，将安装框1顶部开口处的位置暴露出来，然后如图1-3中，启动电机2，电机2带动导杆4的转动，导杆4与导板5之间螺纹连接，在活动槽6的限制作用下，迫使导板5在活动槽6内滑动，导板5的滑动，带动存放座7的上下移动，直至存放座7的顶部移动出安装框1，完成存放座7的展开工作；

接着，如图5，手动拉动存放座7内限位槽8内的限位杆9，限位杆9上的限位块10跟随移动，使得限位块10失去对定位槽11内定位杆12的挤压，从而定位杆12在弹簧13的作用下，在定位槽11内向内侧移动，如图4中，定位杆12在移动过程中，通过转轴15拉动夹杆14围绕安装框1外侧转动，使得夹杆14的顶部向外侧移动，从而将安装框1顶部的位置暴露出来，可以将机械臂放置在安装框1的顶部，然后松开限位杆9，限位杆9在限位槽8内弹簧13的作用下返回原位，使得限位杆9上的限位块10对定位杆12的端部进行挤压，从而根据上述步骤，推动夹杆14的底部，使得夹杆14的顶部实现合拢，对机械臂进行夹取固定，同样的，在佩戴机械臂时，使用者可以直接在存放座7上进行佩戴，方便快捷，同时，存放座7的收放可以根据上述步骤逆向完成。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。