一种基于plc控制的药片配药装置的制作方法

本实用新型涉及老人服务领域，尤其涉及一种基于plc控制的药片配药装置。

背景技术：

随着我国人口老龄化进程不断加快，预期寿命不断延长，空巢老人日益增多。空巢老人既包括无子女的老人，也包括与子女分开居住的老人。由于缺乏照顾者，同时又患有多种疾病需长期服用药物，因此常常出现不合理用药。

老人所用药品中药片居多，而老人随着年龄的增长，经常忘记用药的药量，导致老人的病情进一步加重。

本实用新型涉及的一种基于plc控制的药片配药装置。利用plc检测药片的出药次数，进行精准配药。装置占地面积小，简单易操作，给老人和其子女提供极大的帮助和便利。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种基于plc控制的药片配药装置。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。

一种基于plc控制的药片配药装置，包括传动部分、储药部分、固定平板、动力部分、外壳、取药座；所述传动部分与固定平板通过角接触球轴承相连接；所述固定平板与外壳通过焊接相固连；所述取药座与外壳通过焊接相固连。

所述传动部分包括第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮、第一非标齿轮、第二非标齿轮、双面齿条、第一限位环、第二限位环、第三限位环、第四限位环、第五限位环、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴；所述第一传动齿轮与第一传动轴同轴心，所述第一传动轴与第一传动齿轮通过过盈配合相固连；所述第二传动齿轮与第一非标齿轮同轴心；所述第三传动轴与第二传动齿轮同轴心；所述第三传动轴与第二传动齿轮和第一非标齿轮通过过盈配合相固连，所述第三传动齿轮与第二非标齿轮同轴心；所述第二传动轴与第三传动齿轮同轴心；所述第二传动轴与第三传动齿轮和第二非标齿轮通过过盈配合相固连；所述第一非标齿轮与双面齿条一侧相互传动；所述第二非标齿轮与双面齿条另一侧相互传动；所述第一限位环、第二限位环与第二传动轴同轴心；所述第一限位环分布于第二非标齿轮一侧，用于限制第二非标齿轮位置；所述第二限位环与第三限位环用于限制角接触球轴承位置；所述第四限位环、第五限位环与第三传动轴同轴心；所述第四限位环分布于第二非标齿轮位置，用于限制第二非标齿轮位置；所述第五限位环用于限制角接触球轴承位置。

所述储药部分包括送药漏斗、振动电机、缓冲管、储药管、推药杆、推药滑道、滑道座；所述送药漏斗与振动电机通过尼龙扎带相连接；所述振动电机与固定座通过尼龙扎带相连接；所述固定座下端与外壳通过螺栓相固连；所述缓冲管与送药漏通过过盈配合相固连，所述缓冲管采用cop材质；所述储药管与缓冲管通过过盈配合相固连，所述储药管采用coc材质；所述推药杆与双面齿条通过胶水相固连；所述推药杆位于推药滑道内；所述推药滑道与滑道座通过尼龙扎带相固连；所述滑道座与固定平板通过焊接相固连。

所述动力部分包括步进电机、电机座；所述步进电机与第一传动轴通过联轴器相连接；所述步进电机与电机座通过螺栓相固连；所述电机座与外壳通过螺栓相固连。

使用时，将药片放入至送药漏斗内，之后振动电机振动，将药片振动排列一致落入缓冲管，之后药片经缓冲管落入储药管进行储存，之后在手机app中输入该药片的用量；当到达用药时间时，老人按下取药按钮，步进电机动作，带动推药杆将药片推送出推药滑道落入取药座上老人放置的取药皿中；系统通过检测步进电机的转动圈数检测推出的药片量；当所需药片全部推出时，系统提示老人用药。

与现有的技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过简单的往复机构完成推药工作，占地面积小，简单易操作。

2、本实用新型利用plc控制步进电机转动圈数，以此用来精确检测所需药片量的推送。

3、本实用新型的储药管与缓冲管采用coc和cop材质，保证了药品的安全。

附图说明

图1为本实用新型的总体结构示意图；

图2为本实用新型的总体结构的侧视示意图；

图3为本实用新型的传动部分的结构放大示意图；

图4为图3的a-a处剖视结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和图示，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，一种基于plc控制的药片配药装置，包括传动部分1、储药部分2、固定平板3、动力部分5、外壳6、取药座4；所述传动部分1与固定平板3通过角接触球轴承相连接；所述固定平板3与外壳6通过焊接相固连；所述取药座4与外壳6通过焊接相固连。

如图1、图3和图4所示，所述传动部分1包括第一传动齿轮29、第二传动齿轮21、第三传动齿轮24、第一非标齿轮28、第二非标齿轮31、双面齿条29、第一限位环23、第二限位环14、第三限位环16、第四限位环18、第五限位环20、第一传动轴17、第二传动轴15、第三传动轴19；所述第一传动齿轮29与第一传动轴17同轴心，所述第一传动轴17与第一传动齿轮29通过过盈配合相固连；所述第二传动齿轮21与第一非标齿轮28同轴心；所述第三传动轴19与第二传动齿轮21同轴心；所述第三传动轴19与第二传动齿轮21和第一非标齿轮28通过过盈配合相固连；所述第三传动齿轮24与第二非标齿轮31同轴心；所述第二传动轴15与第三传动齿轮24同轴心；所述第二传动轴15与第三传动齿轮24和第二非标齿轮31通过过盈配合相固连；所述第一非标齿轮28与双面齿条29一侧相互传动；所述第二非标齿轮31与双面齿条29另一侧相互传动；所述第一限位环23、第二限位环14与第二传动轴29同轴心；所述第一限位环23分布于第二非标齿轮31一侧，用于限制第二非标齿轮31位置；所述第二限位环14与第三限位环16用于限制角接触球轴承位置；所述第四限位环18、第五限位环20与第三传动轴19同轴心；所述第四限位环18分布于第二非标齿轮31位置，用于限制第二非标齿轮31位置；所述第五限位环20用于限制角接触球轴承位置。

如图1、图2和图4所示，所述储药部分2包括送药漏斗10、振动电机11、缓冲管12、储药管13、推药杆27、推药滑道26、滑道座22；所述送药漏斗10与振动电机11通过尼龙扎带相连接；所述振动电机11与固定座26通过尼龙扎带相连接；所述固定座26下端与外壳6通过螺栓相固连；所述缓冲管12与送药漏10通过过盈配合相固连，所述缓冲管12采用cop材质；所述储药管13与缓冲管12通过过盈配合相固连，所述储药管13采用coc材质；所述推药杆27与双面齿条29通过胶水相固连；所述推药杆27位于推药滑道26内；所述推药滑道26与滑道座22通过尼龙扎带相固连；所述滑道座22与固定平板3通过焊接相固连。

如图1、图2和图3所示，所述动力部分4包括步进电机9、电机座7；所述步进电机9与第一传动轴17通过联轴器8相连接；所述步进电机9与电机座7通过螺栓相固连；所述电机座7与外壳6通过螺栓相固连。

使用时，将药片放入至送药漏斗10内，之后振动电机11振动，将药片振动排列一致落入缓冲管12，之后药片经缓冲管12落入储药管13中进行储存；之后在手机app中输入该药片的用量；当到达用药时间时，老人按下取药按钮，步进电机9动作，带动推药杆27将药片推送出推药滑道26落入取药座4上老人放置的取药皿中；系统通过检测步进电机9的转动圈数检测推出的药片量；当所需药片全部推出时，系统提示老人用药。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。