1.一种基于plc控制的药片配药装置，其特征在于：包括传动部分、储药部分、固定平板、动力部分、外壳、取药座；所述传动部分与固定平板通过角接触球轴承相连接；所述固定平板与外壳通过焊接相固连；所述取药座与外壳通过焊接相固连；
所述传动部分包括第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮、第一非标齿轮、第二非标齿轮、双面齿条、第一限位环、第二限位环、第三限位环、第四限位环、第五限位环、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴；所述第一传动齿轮与第一传动轴同轴心，所述第一传动轴与第一传动齿轮通过过盈配合相固连；所述第二传动齿轮与第一非标齿轮同轴心；所述第三传动轴与第二传动齿轮同轴心；所述第三传动轴与第二传动齿轮和第一非标齿轮通过过盈配合相固连，所述第三传动齿轮与第二非标齿轮同轴心；所述第二传动轴与第三传动齿轮同轴心；所述第二传动轴与第三传动齿轮和第二非标齿轮通过过盈配合相固连；所述第一非标齿轮与双面齿条一侧相互传动；所述第二非标齿轮与双面齿条另一侧相互传动；所述第一限位环、第二限位环与第二传动轴同轴心；所述第一限位环分布于第二非标齿轮一侧，用于限制第二非标齿轮位置；所述第二限位环与第三限位环用于限制角接触球轴承位置；所述第四限位环、第五限位环与第三传动轴同轴心；所述第四限位环分布于第二非标齿轮位置，用于限制第二非标齿轮位置；所述第五限位环用于限制角接触球轴承位置；
所述储药部分包括送药漏斗、振动电机、缓冲管、储药管、推药杆、推药滑道、滑道座；所述送药漏斗与振动电机通过尼龙扎带相连接；所述振动电机与固定座通过尼龙扎带相连接；所述固定座下端与外壳通过螺栓相固连；所述缓冲管与送药漏斗通过过盈配合相固连，所述缓冲管采用cop材质；所述储药管与缓冲管通过过盈配合相固连，所述储药管采用coc材质；所述推药杆与双面齿条通过胶水相固连；所述推药杆位于推药滑道内；所述推药滑道与滑道座通过尼龙扎带相固连；所述滑道座与固定平板通过焊接相固连；
所述动力部分包括步进电机、电机座；所述步进电机与第一传动轴通过联轴器相连接；所述步进电机与电机座通过螺栓相固连；所述电机座与外壳通过螺栓相固连。