一种智能药箱药品出仓机构的制作方法

本实用新型涉及医疗辅助设备领域，尤其涉及。

背景技术：

随着技术的发展，自动化应用于生活各个领域，医疗辅助设备的需求也日益增长。现在医院中逐步开始配置自动配药机(按照病人处方后台识别配药经过传送带分发到各个窗口的发药师并同时在显示屏上提醒病人取药)和医院物流机器人(产品配备抽屉式药柜，可以分装运送普通耗材、药品、手术器械、输液包、管控药物等物品)等医疗辅助设备。但这些医疗辅助设备并未能将物品资源直接运送至患者手中，并未实现物品的稳定夹持与释放。

例如，2017年10月12日名为“诺亚”的医疗物流配送机器人全国首发，在广州市妇儿医疗中心用于药品、标本、手术器械配送，但其搭载的储物柜未能实现稳定夹持与释放物资。随后研发的医院物流配送机器人或送药机器人也同样未能实现相关功能。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种智能药箱药品出仓机构，来解决现有医疗辅助设备未实现稳定夹持与释放物资的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种智能药箱药品出仓机构，包括弹座和底座，所述弹座滑动连接所述底座；所述弹座上设有用于放置药品的药品台，环绕所述药品台设有至少一个用于压紧药品的压紧组件；

所述弹座上设有拉扣，所述底座上设有与所述拉扣卡合连接的拉钩；所述拉钩连接有用于使拉钩脱离拉扣的释放组件；所述弹座连接有用于弹座复位的弹座弹簧，所述弹座弹簧设于所述弹座和底座之间；

所述弹座下移时，所述拉钩锁紧拉扣，所述压紧组件压紧药品；所述拉钩在释放组件作用下松开拉扣时，所述弹座在弹座弹簧作用下上移复位，所述压紧组件松开药品。

可选的，所述压紧组件包括拉杆和v型杠杆；所述v型杠杆包括固定连接组成v型的第一杠杆和第二杠杆；所述第一杠杆远离连接点的一端铰接有药品压块，所述第二杠杆远离连接点的一端铰接有杠杆限位销；

所述拉杆的一端固定连接所述弹座，另一端开设有用于限制所述杠杆限位销行程的拉杆限位滑槽；所述杠杆限位销滑动连接所述拉杆限位滑槽；

所述弹座下移时，带动所述拉杆下移进而使所述杠杆限位销在所述拉杆限位滑槽内滑动；所述弹座下移预定行程后，所述拉杆限位滑槽抵住所述杠杆限位销带动杠杆限位销下移，进而使v型杠杆转动，所述药品压块压紧药品台上的药品。

可选的，所述拉杆上开设有拉杆避空槽，所述拉杆避空槽贯通所述拉杆的顶面和两相对的侧面；所述拉杆上开设有两个相对的拉杆限位滑槽，所述拉杆限位滑槽未贯通所述拉杆的顶面；所述拉杆避空槽位于两个所述拉杆限位滑槽之间且连通两个拉杆限位滑槽；

所述第二杠杆远离连接点的一端固定连接有杠杆连接块，所述杠杆连接块设于所述拉杆避空槽内，所述杠杆限位销铰接所述杠杆连接块，所述杠杆限位销的两端分别从一所述拉杆限位滑槽中伸出。

可选的，所述第一杠杆和第二杠杆的连接点处设有一杠杆导向销；所述智能药箱药品出仓机构还包括外壳，所述外壳上设有用于限制所述杠杆导向销移动路径的外壳导向槽，所述杠杆导向销滑动连接所述外壳导向槽。

可选的，所述药品压块连接有用于缓冲的压块弹簧，所述压块弹簧设于所述药品压块和第一杠杆之间；

可选的，所述药品压块远离所述第一杠杆的一端还设有橡胶垫。

可选的，所述拉钩铰接所述底座，所述拉钩连接有用于所述拉钩复位的拉钩弹簧；所述释放组件包括包括电磁铁，所述电磁铁驱动连接有拉钩压块；所述拉扣卡合连接所述拉钩的的第一端，所述拉钩压块抵接所述拉钩的第二端；

所述电磁铁通电时驱动杆下移带动所述拉钩压块下移，所述拉钩压块对拉钩的第二端施加一个向下的压力使拉钩发生扭转，脱离拉扣；所述电磁铁不通电时后拉钩在拉钩弹簧的作用下复位，带动电磁铁驱动杆复位。

可选的，所述电磁铁的驱动杆固定连有连接块固定销，所述连接块固定销固定连接有连接块；所述连接块上固定设有两个平行的连接销，两个所述连接销均固定连接所述拉钩压块；

所述底座上设有拉钩支撑座，所述拉钩铰接所述拉钩支撑座。

可选的，所述底座上设有底座支撑架，所述底座支撑架包括底座支撑板和多个底座支撑杆；所述底座支撑杆的一端固定连接所述底座，另一端固定连接所述底座支撑板；

所述底座支撑板的顶面设有空心的底座滑套，所述药品台的底面固定设有空心的弹座滑筒，所述底座滑套滑动套设于所述弹座滑筒上。

可选的，所述弹座滑筒的中央设有拉扣支撑杆，所述拉扣固定设于所述拉扣支撑杆朝向所述底座支撑板的一端；

所述底座支撑板上开设有用于所述拉扣穿过的底座支撑板孔，所述拉钩设于所述底座支撑板孔的正下方；所述弹座弹簧套设于所述拉扣支撑杆上，一端抵接所述药品台的底面，另一端抵接所述底座支撑板的顶面；所述弹座弹簧的直径大于所述底座支撑板孔的直径。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型在药品台周围设置压紧组件，压紧组件随着弹座的下移和上移实现压紧和释放；在压程终止时采用卡扣的方式锁住弹座，防止弹座自动恢复，并利用释放组件实现弹座的可控释放；还在弹座和底座之间设置弹座弹簧，利用弹座弹簧的弹性势能作为释放物品的动能。本实用新型能够实现药品的夹持和释放功能，将药品释放至准确位置，可以搭载于物流配送机器人等医疗辅助设备上，解决现有医疗辅助设备未实现稳定夹持与释放物资的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型实施例提供的智能药箱药品出仓机构的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的智能药箱药品出仓机构的部分结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的智能药箱药品出仓机构的另一结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的智能药箱药品出仓机构的再一结构示意图。

图示说明：1、药品；2、弹座；20、弹座弹簧；21、药品台；22、弹座滑筒；3、底座；31、底座支撑板；32、底座支撑杆；33、底座滑套；41、拉杆；411、拉杆限位滑槽；412、拉杆避空槽；42、v型杠杆；421、杠杆连接块；43、药品压块；431、压块弹簧；432、橡胶垫；44、杠杆限位销；45、杠杆导向销；46、外壳；50、拉扣；501、拉扣支撑杆；51、拉钩；511、拉钩支撑座；52、拉钩弹簧；53、电磁铁；54、拉钩压块；55、连接块；551、连接块固定销；56、连接销。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

请参考图1-图4，本实施例提供了一种智能药箱药品出仓机构，包括弹座2和底座3，弹座2滑动连接底座3。弹座2的顶面中央凸出形成用于放置药品1的药品台21，环绕药品台21设有至少一个用于压紧药品1的压紧组件。

弹座2上设有拉扣50，底座3上设有与拉扣50卡合连接的拉钩51。拉钩51连接有用于使拉钩51脱离拉扣50的释放组件。弹座2连接有用于弹座2复位的弹座弹簧20，弹座弹簧20设于弹座2和底座3之间。

弹座2下移时，拉钩51锁紧拉扣50，压紧组件压紧药品1。拉钩51在释放组件作用下松开拉扣50时，弹座2在弹座弹簧20作用下上移复位，压紧组件松开药品1。

本实施例在药品台21周围设置压紧组件，压紧组件随着弹座2的下移和上移实现压紧和释放；在压程终止时采用卡扣的方式锁住弹座2，防止弹座2自动恢复，并利用释放组件实现弹座2的可控释放；还在弹座2和底座3之间设置弹座弹簧20，利用弹座弹簧20的弹性势能作为释放物品的动能。本实施例能够实现药品1的夹持和释放功能，将药品1释放至准确位置。可以搭载于物流配送机器人上，解决现有物流配送机器人未实现稳定夹持与释放物资的问题。

在本实施例中，环绕药品台21等间距设有三个压紧组件，以牢固地夹持药品1。

压紧组件包括拉杆41和v型杠杆42。v型杠杆42包括固定连接组成v型的第一杠杆和第二杠杆。第一杠杆远离连接点的一端铰接有药品压块43，第二杠杆远离连接点的一端铰接有杠杆限位销44。

拉杆41的一端固定连接弹座2，另一端开设有用于限制杠杆限位销44行程的拉杆限位滑槽411。杠杆限位销44滑动连接拉杆限位滑槽411。

弹座2下移时，带动拉杆41下移进而使杠杆限位销44在拉杆限位滑槽411内滑动。弹座2下移预定行程后，拉杆限位滑槽411抵住杠杆限位销44带动杠杆限位销44下移，进而使v型杠杆42朝预定方向转动，药品压块43压紧药品台21上的药品1。类似地，弹座2上移时，带动杠杆限位销44上移，v型杠杆42朝预定方向的反方向转动，药品压块43松开药品1。

通过拉杆41、v型杠杆42等设置，可在弹座2下移时使药品压块43压紧药品1，弹座2上移时使药品压块43松开药品1，无需额外的驱动件，操作控制简单，节约成本。并且通过v型杠杆42，可在较短的行程中实现夹紧或释放功能。

具体的，拉杆41上还开设有拉杆避空槽412，拉杆避空槽412贯通拉杆41的顶面和两相对的侧面。拉杆41上开设有两个相对的拉杆限位滑槽411，拉杆限位滑槽411未贯通拉杆41的顶面。拉杆避空槽412位于两个拉杆限位滑槽411之间且连通两个拉杆限位滑槽411。

第二杠杆远离连接点的一端固定连接有杠杆连接块421，杠杆连接块421设于拉杆避空槽412内，杠杆限位销44铰接杠杆连接块421，杠杆限位销44的两端分别从一拉杆限位滑槽411中伸出。

通过拉杆避空槽412的设置，避免拉杆41影响v型杠杆42的转动。

具体的，第一杠杆和第二杠杆的连接点处设有一杠杆导向销45。智能药箱药品出仓机构还包括外壳46，外壳46上设有用于限制杠杆导向销45移动路径的外壳导向槽，杠杆导向销45滑动连接外壳导向槽。

通过杠杆导向销45和外壳导向槽的配合，更加准确的控制v型杠杆42的转动路径，保障各药品压块43对药品1施加力度均匀。

具体的，药品压块43连接有用于缓冲的压块弹簧431，压块弹簧431设于药品压块43和第一杠杆之间。药品压块43远离第一杠杆的一端还设有橡胶垫432。

通过缓冲弹簧和橡胶垫432的设置，避免药品压块43在压紧药品1时对药品1造成损伤。

在本实施例中，拉钩51铰接底座3，拉钩51连接有用于拉钩51复位的拉钩弹簧52。拉钩弹簧52为扭簧。

释放组件包括包括电磁铁53，电磁铁53驱动连接有拉钩压块54。拉扣50卡合连接拉钩51的的第一端，拉钩压块54抵接拉钩51的第二端。

电磁铁53通电时驱动杆下移带动拉钩压块54下移，拉钩压块54对拉钩51的第二端施加一个向下的压力使拉钩51发生扭转，脱离拉扣50。电磁铁53不通电时后拉钩51在拉钩弹簧52的作用下复位，带动电磁铁53驱动杆复位。

通过电磁铁53的电控释放，使物品释放的控制简单合理。

具体的，电磁铁53的驱动杆固定连有连接块固定销551，连接块固定销551固定连接有连接块55。连接块55上固定设有两个平行的连接销56，两个连接销56均固定连接拉钩压块54。

底座3上设有拉钩支撑座511，拉钩51铰接拉钩支撑座511。底座3上设有底座支撑架，底座支撑架包括底座支撑板31和多个底座支撑杆32。底座支撑杆32的一端固定连接底座3，另一端固定连接底座支撑板31。

底座支撑板31的顶面设有空心的底座滑套33，药品台21的底面固定设有空心的弹座滑筒22，底座滑套33滑动套设于弹座滑筒22上。弹座滑筒22的中央设有拉扣支撑杆501，拉扣50固定设于拉扣支撑杆501朝向底座支撑板31的一端。

底座支撑板31上开设有用于拉扣50穿过的底座支撑板31孔，拉钩51设于底座支撑板31孔的正下方。弹座弹簧20套设于拉扣支撑杆501上，一端抵接药品台21的底面，另一端抵接底座支撑板31的顶面。弹座弹簧20的直径大于底座支撑板31孔的直径。

本实用新型提供的智能药箱药品出仓机构的整体工作流程如下：

1、在药品1安放于药品台21上并对药品台21施加向下的压力，弹座2下移直至拉钩51锁紧拉扣50，弹座弹簧20变形；弹座2下移带动拉杆41下移，拉杆41上的拉杆限位滑槽411抵住杠杆限位销44使其下移，进而使v型杠杆42朝预定方向转动，药品压块43压紧药品1；

2、电磁铁53通电，带动拉钩压块54下移，拉钩压块54对拉钩51施加一个向下的压力使拉钩51发生扭转，脱离拉扣50；弹座弹簧20复位带动弹座2上移，v型杠杆42朝预定方向的反方向转动，药品压块43松开药品1，药品1出仓；

3、电磁铁53不通电，拉钩51在拉钩弹簧52的作用下复位，带动电磁铁53驱动杆复位。

本实用新型的各组件为独立单元模块，可进行自由组合适应不同大小的空间，局部单元损坏不影响系统的整体运作，且拆换维护方便。

本实用新型在药品台21周围设置压紧组件，压紧组件随着弹座2的下移和上移实现压紧和释放，无需额外的驱动件，操作控制简单，节约成本。本实用新型在压程终止时采用卡扣的方式锁住弹座2，防止弹座2自动恢复，并利用释放组件实现弹座2的可控释放；还在弹座2和底座3之间设置弹座弹簧20，利用弹座弹簧20的弹性势能作为释放物品的动能。本实用新型能够实现药品1的夹持和释放功能，将药品1释放至准确位置。可以搭载于物流配送机器人上，解决现有物流配送机器人仅将物品储存于储物柜中，需要人手从柜中取物的问题。进一步的，本实用新型的压紧组件采用v型杠杆42，可在较短的行程中实现夹紧或释放功能。本实用新型的释放组件采用电磁铁53的电控释放方式，控制简单合理。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。