一种骨科用取钉装置的制作方法

本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体为一种骨科用取钉装置。

背景技术：

治疗骨折常常需要用到内固定法，内固定法是指在骨折部位复位后，借助金属材料制成的螺钉以及接骨板将复位后的骨骼连接起来，以便更快的恢复，当骨骼间完全复原后需要用到取钉装置对体内螺钉进行去除，目前市面上存在多种取钉装置，但仍存在很多缺陷：

第一，传统的取钉装置不便安装固定，从而导致不同场合使用上的不方便；

第二，传统的取钉装置没有回收消毒装置，从而在对螺钉进行摘取时可能会感染细菌，对患者造成二次伤害；

第三，传统的取钉装置夹紧装置不够好，从而可能会导致在对螺钉进行摘取的过程中夹持不紧造成失误。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种骨科用取钉装置，以解决上述背景技术中提出的不便固定安装、无消毒回收装置、夹紧装置不好的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种骨科用取钉装置，包括升降机构、拆装结构、基座和废钉槽，所述基座底端的一侧设置有拆装结构，所述基座顶端的一侧设置有升降机构，所述升降机构顶端的一侧固定有控制面板，且控制面板的内部安装有单片机，所述升降机构顶端的另一侧固定有电动推杆，且电动推杆一侧的底端设置有连接杆，且连接杆的底端安装有壳体，所述壳体的底端固定有机械手，所述升降机构一侧的底端安装有收集箱，且收集箱内部顶端的两侧均安装有紫外线消毒灯，所述基座的顶端固定有夹紧结构。

优选的，所述升降机构的内部依次安装有伺服电机、丝杆、保护罩、驱动块，伺服电机的底端固定有保护罩，保护罩的内部安装有丝杆，丝杆上固定有驱动块。

优选的，所述收集箱的底端固定有废钉槽，废钉槽的两侧均设置有卡块，收集箱的内部均设置有卡槽，废钉槽通过卡块与卡槽之间构成卡合结构。

优选的，所述拆装结构的内部依次设置有滑槽、螺钉、滑块、固定板、活动板，滑槽的内部安装有滑块，滑槽与滑块之间构成滑动结构，滑块的一侧固定有活动板，滑槽一侧的底端设置有固定板，活动板与固定板之间设置有螺钉。

优选的，所述夹紧结构的内部依次安装有底板、弹簧、活动块、限位块，底板内部两侧均设置有弹簧，弹簧的一侧均设置有活动块，活动块的顶端设置有限位块。

优选的，所述壳体内部的两侧均固定有齿轮，且齿轮的一侧固定有手摇杆，齿轮之间相啮合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种骨科用取钉装置结构合理，具有以下优点：

(1)通过安装有固定板、活动板、螺钉、滑槽实现对装置便于安装的功能，取钉装置一般固定某处，使用起来很不便利，此设置可对取钉装置进行移动再固定实现对装置便于拆装功能，使用时，操作人员可先将取钉装置搬移至某处，找到合适方便的位置后滑动活动板找到合适位置进行夹紧，此时夹紧需要通过螺钉人为拧紧，拧紧后即固定完成；

(2)通过安装有收集箱、紫外线消毒灯、废钉槽实现对废钉的回收以及对机械手的消毒功能，机械手在使用过程中需要拆除许多废钉，极易感染细菌，通过设置了收集箱可使机械手抓取的废钉进行回收的同时也能够对机械手进行紫外线的消毒杀菌，有效避免了因细菌造成的感染；

(3)通过设置有限位块、弹簧、活动块实现对人肢体的夹紧功能，传统的夹紧都是使用皮带进行简单固定，当人遇到疼痛会本能反应进行缩紧，而皮带很难讲人的本能反应固定住，从而可能造成一些不必要麻烦，此时设置了限位块以及弹簧能够有效将人体肢体进行固定，限位块之间有橡胶垫防止过度夹紧对人肢体造成的损伤，同时弹簧具有高弹性，一般人的本能反应弹簧不会向两侧缩紧，进而实现不损伤人肢体的同时进行夹紧固定。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的齿轮侧视结构示意图；

图3为本实用新型的图1中a处放大结构示意图；

图4为本实用新型的系统框图。

图中：1、升降机构；101、伺服电机；102、丝杆；103、保护罩；104、驱动块；2、控制面板；3、单片机；4、收集箱；5、紫外线消毒灯；6、拆装结构；601、滑槽；602、螺钉；603、滑块；604、固定板；605、活动板；7、基座；8、夹紧结构；801、底板；802、弹簧；803、活动块；804、限位块；9、机械手；10、齿轮；11、连接杆；12、电动推杆；13、壳体；14、手摇杆；15、卡槽；16、卡块；17、废钉槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种骨科用取钉装置，包括升降机构1、拆装结构6、基座7和废钉槽17，基座7底端的一侧设置有拆装结构6；

拆装结构6的内部依次设置有滑槽601、螺钉602、滑块603、固定板604、活动板605，滑槽601的内部安装有滑块603，滑槽601与滑块603之间构成滑动结构，滑块603的一侧固定有活动板605，滑槽601一侧的底端设置有固定板604，活动板605与固定板604之间设置有螺钉602；

使用该结构时，首先，找到合适的固定位置后，活动板605通过滑块603在滑槽601内部上下移动寻找合适宽度，宽度决定后进行夹紧，此夹紧通过螺钉602人为拧紧，从而会十分牢固；

基座7顶端的一侧设置有升降机构1，升降机构1的内部依次安装有伺服电机101、丝杆102、保护罩103、驱动块104，伺服电机101的底端固定有保护罩103，伺服电机101的型号可为asd-a2，伺服电机101的输入端通过导线与单片机3的输出端电性连接，保护罩103的内部安装有丝杆102、丝杆102上固定有驱动块104；

使用该机构时，首先，伺服电机101会控制丝杆102转动，进而带动丝杆102上的驱动块104往复运动，进而丝杆102一侧电动推杆12上下移动，电动推杆12可左右伸缩找取合适的位置，找到合适位置后可通过伺服电机101改变高度，到达合适高度时，机械手9通过人为转动手摇杆14带动齿轮10转动带动机械手9进行夹紧，进而固定肢体内部钉子，固定完成后伺服电机101反向向上运动带动机械手9完成操作；

升降机构1顶端的一侧固定有控制面板2，且控制面板2的内部安装有单片机3，单片机3的型号可为zywykj，单片机3的输入端通过导线与控制面板2的输出端电性连接，升降机构1顶端的另一侧固定有电动推杆12，且电动推杆12一侧的底端设置有连接杆11，且连接杆11的底端安装有壳体13，壳体13内部的两侧均固定有齿轮10，且齿轮10的一侧固定有手摇杆14，齿轮10之间相啮合，优化了装置的结构，壳体13的底端固定有机械手9，升降机构1一侧的底端安装有收集箱4，收集箱4的底端固定有废钉槽17，废钉槽17的两侧均设置有卡块16，收集箱4的内部均设置有卡槽15，废钉槽17通过卡块16与卡槽15之间构成卡合结构，便于对废钉槽17进行拆卸拿取；

且收集箱4内部顶端的两侧均安装有紫外线消毒灯5，基座7的顶端固定有夹紧结构8；

夹紧结构8的内部依次安装有底板801、弹簧802、活动块803、限位块804，底板801内部两侧均设置有弹簧802，弹簧802的一侧均设置有活动块803，活动块803的顶端设置有限位块804；

使用该结构时，首先，肢体放置于限位块804之间，限位块804底端两侧弹簧802在弹性作用力下对人肢体进行夹紧固定，弹簧802具有高强度弹性，同时限位块804内部设置有橡胶垫，避免了因弹簧802过紧对肢体造成的损伤。

工作原理：使用时，为了方便使用，首先可将取钉装置进行搬移，搬移至便于人使用的地方后可进行固定，固定则可通过装置底端的结构实现，首先找到合适的固定位置后，活动板605通过滑块603在滑槽601内部上下移动寻找合适宽度，宽度决定后进行夹紧，此夹紧通过螺钉602人为拧紧，从而会十分牢固，固定完成后人肢体放置于限位块804之间，限位块804底端两侧弹簧802在弹性作用力下对人肢体进行夹紧固定，弹簧802具有高强度弹性，同时限位块804内部设置有橡胶垫，避免了因弹簧802过紧对肢体造成的损伤，工作时，首先伺服电机101会控制丝杆102转动，进而带动丝杆102上的驱动块104往复运动，进而丝杆102一侧电动推杆12上下移动，电动推杆12可左右伸缩找取合适的位置，找到合适位置后可通过伺服电机101改变高度，到达合适高度时，机械手9通过人为转动手摇杆14带动齿轮10转动带动机械手9进行夹紧，进而固定肢体内部钉子，固定完成后伺服电机101反向向上运动带动机械手9，进而完成操作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。