一种基于种植导航下的导航板万向连接配准固定结构的制作方法

本实用新型属于牙齿种植设备技术领域，具体涉及一种基于种植导航下的导航板万向连接配准固定结构。

背景技术：

传统的种植牙手术是在手术前病人拍摄全景片，医生通过观察全景片来大致判断患者的牙缺失是否可以通过种植的方式来修复，并且通过全景片上显示的骨量大致确定种植体的直径及长度。但是，由于全景片不能准确提供病人的骨骼信息，加上医生临床经验的限制，往往需要医生在手术过程中现场测量，但这也仅限于测量缺牙区域颌骨的近远中向长度及骨骼宽度，不能够测量骨骼高度，且医生盲种操作容易产生失误，导致神经损坏或种植体邻近牙根，从而导致传统种植牙手术风险较高。目前，口腔种植手术普遍采用种植导航板来辅助定位以达到精确种植的效果，导板确定了种植的角度、位置和深度，医生能够根据导航板的引导精确地在牙颌骨所需位置种植牙齿。

如专利号201811308582.4提供的口腔种植装置、导航系统及种植教学方法，其中使用到的固定装置和导板(同本案的导航板)将u形管卡接到患者的牙齿种植区，而导航板需要通过固定基座安装到患者牙齿的非种植区域，通过导航板的坐标系与u形管内设置的镐珠配合保证定位精度，并且需要根据导航板的实际使用位置更换不同形状的支撑杆将导航板与固定装置连接到一起，操作费时费力，限制了牙齿种植的效率，也对患者造成更多的不适感，所以需要更新设计解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种基于种植导航下的导航板万向连接配准固定结构投入使用，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于种植导航下的导航板万向连接配准固定结构，包括个性化配准固定基座以及通过螺栓和插口配合固定安装于个性化配准固定基座侧面的可调式万向杆，所述可调式万向杆是由中部可调支杆两端通过连接螺栓和螺母配合铰接端部可调支杆构成；

所述个性化配准固定基座的下部开设有牙槽，且牙槽的顶部开设有与缺牙种植区对应的开口槽，所述牙槽根据患者种植区牙齿形状适配设置，所述个性化配准固定基座的外侧壁上设置有若干个锆珠。

优选的，所述插口开设于个性化配准固定基座的侧面，且个性化配准固定基座上端面开设的一对螺纹孔的下端与插口连通，所述个性化配准固定基座通过可调式万向杆与导航板连接。

优选的，所述中部可调支杆是由第一连接杆、第一固定螺母、第二连接杆和第一连接螺杆构成，所述第一连接螺杆固定安装于第一连接杆的端部，且第一连接螺杆与第二连接杆插入第二连接杆的内部并与第二连接杆端部焊接的第一固定螺母螺纹连接。

优选的，所述端部可调支杆是由铰接连接座、第二固定螺母、第二连接螺杆和安装头构成，所述第二连接螺杆固定安装于铰接连接座的端部，且第二连接螺杆的另一端插入安装头的内部并通过安装头端部焊接的固定螺母螺纹连接。

优选的，所述铰接连接座和中部可调支杆端部的侧面设置均为滚花面。

优选的，所述固定基座的侧面开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内侧插有紧固螺栓，且紧固螺栓的侧面抵住u形管的侧面。

本实用新型的技术效果和优点：该基于种植导航下的导航板万向连接配准固定结构，

1、设计与患者牙齿种植区及附近牙齿向配合的牙槽，匹配度高，对患者牙齿的贴合度高，卡接的更加稳定，舒适度也更好，并且将锆珠设置到个性化配准固定基座的外侧壁上，取消了u形管的使用，省去了在种植区单独固定u形管的步骤，省时省力，加快牙齿种植进程，减少患者治疗痛苦。

2、并且使用可调式万向根据实际使用需要来变换形状，省去拆卸更换不同状态的连接杆的步骤，进一步加快牙齿种植操作的进程，实用性更强。

附图说明

图1为可调式万向杆的结构示意图；

图2为个性化配准固定基座的结构示意图；

图3为本实用新型的实际工作示意图。

图中：1、个性化配准固定基座；2、螺纹孔；3、可调式万向杆；4、导航板；5、滚花面；6、开口槽；7、牙槽；8、锆珠；9、插口；31、中部可调支杆；32、端部可调支杆；311、第一连接杆；312、第一固定螺母；313、第二连接杆；314、第一连接螺杆；321、铰接连接座；322、第二固定螺母；323、第二连接螺杆；324、安装头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种基于种植导航下的导航板万向连接配准固定结构，包括个性化配准固定基座1以及通过螺栓和插口9配合固定安装于个性化配准固定基座1侧面的可调式万向杆3，所述可调式万向杆是由中部可调支杆31两端通过连接螺栓和螺母配合铰接端部可调支杆32构成；将个性化配准固定基座1卡接到种植区的牙齿上，通过旋转连接螺栓和螺母，使得可调式万向杆的中部可调支杆31和端部可调支杆32的连接松动，再扳动端部可调支杆32，再重新旋紧连接螺栓和螺母，从而改变两个调节杆之间的角度。

所述个性化配准固定基座1的下部开设有牙槽7，且牙槽7的顶部开设有与缺牙种植区对应的开口槽6，通过向开口槽6内注入速凝树脂进行牙齿种植；

所述牙槽7根据患者种植区牙齿形状适配设置，所述个性化配准固定基座1的外侧壁上设置有若干个锆珠8，在患者种植牙齿之前需要先通过过口腔扫描仪采集患者缺牙区口扫数据，导出三维文件，将三维文件导入设计软件中(如：3dslice、blender)，通过布尔运算得到个性化配准固定基座1数据模型，最后通过3d打印设备产出，而个性化配准固定基座1的下部开设出与患者牙齿匹配的牙齿，匹配度高，对患者牙齿的贴合度高，卡接的更加稳定，并且将锆珠8镶嵌在个性化配准固定基座1的外侧壁上，在ct下显影，配合导航板4的定位系实现种植定位，保证种植精度，从而取消了u形管的使用，省去了在种植区单独固定u形管的步骤，省时省力，加快牙齿种植进程，减少患者治疗痛苦。

所述插口9开设于个性化配准固定基座1的侧面，且个性化配准固定基座1上端面开设的一对螺纹孔2的下端与插口9连通，所述个性化配准固定基座1通过可调式万向杆3与导航板4连接，将可调式万向杆3的端部可调支杆32的连接部插入插口9口，将连接螺栓旋转插入螺纹孔2内，从而将端部可调支杆32的连接板与个性化配准固定基座1固定连接到一起。

所述中部可调支杆31是由第一连接杆311、第一固定螺母312、第二连接杆313和第一连接螺杆314构成，所述第一连接螺杆314固定安装于第一连接杆311的端部，且第一连接螺杆314与第二连接杆313插入第二连接杆313的内部并与第二连接杆313端部焊接的第一固定螺母312螺纹连接，通过旋转第二连接杆313使得第一固定螺母312沿着第一连接螺杆314活动，从而调节中部可调支杆31的长度。

所述端部可调支杆32是由铰接连接座321、第二固定螺母322、第二连接螺杆323和安装头324构成，所述第二连接螺杆323固定安装于铰接连接座321的端部，且第二连接螺杆323的另一端插入安装头324的内部并通过安装头324端部焊接的固定螺母螺纹连接，通过转动安装头324使得第二固定螺母322沿着第二连接螺杆323活动，从而调节端部可调支杆32的长度，从而实现整个可调式万向杆3的形态，在完全调整好可调式万向杆3的形态后将导航板4固定安装到可调式万向杆3的端部，从而替代各种形态连接支杆，省去了连接支杆拆卸更换的步骤，进一步推进了牙齿种植的操作进程，实用性强。

所述铰接连接座321和中部可调支杆31端部的侧面设置均为滚花面5，通过两个滚花面5的之间的摩擦力，保证中部可调支杆31和端部可调支杆32之间的角度的稳定性，避免在导航板4重力的影响下中部可调支杆31和端部可调支杆32之间的角度发生变化。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。