能够使宠物站立、蹲下或趴下的宠物轮椅车的制作方法

本实用新型涉及辅助宠物行走器械技术领域，尤其是涉及一种能够使宠物站立、蹲下或趴下的宠物轮椅车。

背景技术：

宠物轮椅是一种专门用于辅助肢体瘫痪或年老体弱的宠物行走的医疗器械。通过使用宠物轮椅可以大大的提高宠物的生活质量，提高宠物康复及存活率，并且减轻养宠人士的经济负担及生活负担。

现有的宠物轮椅产品，当宠物佩戴安装轮椅后无法使后肢及臀部下蹲或整个身体趴下。宠物使用轮椅后在没有人进行辅助的情况下，自己无法从轮椅解脱出来，从而导致身体后肢及臀部无法下蹲，得不到有效的休息，始终需要保持站立状态，即便是前肢趴下也会出现后半身及屁股要撅着的情况，增加了宠物的疲劳感。同时，一般情况下宠物在排便的时候都是需要蹲下进行排便，由于使用了现有技术中的轮椅从而影响宠物的排便，瘫痪宠物本身由于身体活动量少容易形成便秘，再加上使用轮椅后无法下蹲排便则加重了便秘和膀胱憋尿的风险，宠物在使用过程中的体验感不好。

因此，针对上述技术问题，本实用新型提供了一种能够使宠物站立、蹲下或趴下的宠物轮椅车。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种能够使宠物站立、蹲下或趴下的宠物轮椅车，以解决现有技术中的宠物轮椅无法让宠物蹲下或趴下的技术问题，通过设置旋转机构，轮杆能够转动，从而实现宠物的蹲下或趴下。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种能够使宠物站立、蹲下或趴下的宠物轮椅车，包括轮椅车框架、旋转机构以及轮杆；其中，

所述轮椅车框架上设置有固定块，所述旋转机构包括主轴，所述主轴贯穿所述固定块，且与所述固定块转动连接，所述主轴上固定设置有角度旋转块，所述角度旋转块与所述固定块之间的主轴上套设有扭力弹簧；

所述主轴的两端固定设置有安装块，所述轮杆竖直固定于所述安装块上，所述轮杆下端安装有滚轮，所述宠物轮椅车通过所述旋转机构能够让宠物实现站立状态、蹲下状态以及趴下状态的自由切换。

在优选或可选的实施例中，所述滚轮的轮轴上安装有辅助宠物在使用轮椅车时进行蹲下或趴下的制动装置。

在优选或可选的实施例中，所述制动装置包括安装在所述轮轴上的支撑杆，所述支撑杆上靠近地面的一端设置有不能转动的橡胶轮。

在优选或可选的实施例中，所述制动装置还包括固定安装在所述轮轴上的l型挡片。

在优选或可选的实施例中，所述l型挡片倾斜安装在所述轮轴上。

在优选或可选的实施例中，所述扭力弹簧两端的力臂分别与所述固定块和所述角度旋转块固定连接。

在优选或可选的实施例中，所述力臂上设置有力臂收口，所述力臂收口为直扭或拉钩。

在优选或可选的实施例中，所述扭力弹簧两端的力臂收口分别通过螺钉固定在所述固定块与所述角度旋转块上。

在优选或可选的实施例中，所述轮杆向外侧倾斜设置，所述轮杆倾斜角度为145°。

在优选或可选的实施例中，所述轮杆上设置定位孔，所述轮杆竖直固定于所述安装块，且通过螺钉固定。

本实用新型与现有技术相比具有如下有益效果：

本实用新型通过设置旋转机构，轮杆能够转动，从而实现宠物的蹲下或趴下，宠物在无需人工辅助的情况下自由切换站立状态、蹲下状态以及趴下状态，从而提高了宠物的舒适性，减轻了疲劳，同时也保证了宠物正常的排便姿势，避免了宠物因不方便排泄而导致的便秘和膀胱憋尿问题。

本实用新型的优选实施方式还具有如下有益效果：

本实用新型在滚轮的轮轴上还设置有两套可以对宠物轮椅的滚轮进行制动的制动装置，用于辅助轮杆旋转，从而实现宠物在轮椅上自由的站立、蹲下或趴下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例一提供的宠物站立状态时轮椅车的主视图；

图2是本实用新型实施例一提供的宠物站立状态时轮椅车的右视图；

图3是本实用新型实施例一提供的宠物站立状态时轮椅车的俯视图；

图4是本实用新型实施例一提供的宠物蹲下或趴下状态时轮椅车的主视图；

图5是本实用新型实施例一提供的宠物蹲下或趴下状态时轮椅车的俯视图；

图6是本实用新型实施例一提供的挂扣结构示意图；

图7是本实用新型提供的制动装置结构示意图；

图8是本实用新型实施例二提供的宠物站立状态时轮椅车的主视图；

图9是本实用新型实施例二提供的宠物站立状态时轮椅车的俯视图；

图10是本实用新型实施例二提供的宠物蹲下或趴下状态时轮椅车的主视图；

图11是本实用新型实施例二提供的宠物蹲下或趴下状态时轮椅车的俯视图。

图中：1、轮椅车框架；101、后横梁；102、侧梁；103、连接块；104、后腿拖带；105、腹部拖带；106、背带；107、插扣；108、定位销；109、长度杆；2、旋转机构；201、主轴；202、角度旋转块；203、安装块；204、扭力弹簧；3、制动装置；301、l型挡片；302、支撑杆；303、橡胶轮；4、固定块；5、轮杆；501、定位孔；6、滚轮；7、挂扣；701、挂扣座；702、手提环；703、安装孔；704、连接部；705、连接杆；8、挂环。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

实施例一

如图1～图6所示，本实用新型实施例一所提供的一种能够使宠物站立、蹲下或趴下的宠物轮椅车，用于中大型宠物使用，包括轮椅车框架1、旋转机构2以及轮杆5。

其中，轮椅车框架1上设置有固定块4，旋转机构2包括主轴201，主轴201贯穿固定块4，且与固定块4转动连接，主轴201上固定设置有角度旋转块202，角度旋转块202与固定块4之间的主轴201上套设有扭力弹簧204。

进一步的，主轴201的两端固定设置有安装块203，轮杆5竖直固定于安装块203上，轮杆5下端安装有滚轮6，滚轮6优选为自发光轮，能够在夜间出行时，提醒行人或过往车辆注意避让，宠物轮椅车通过旋转机构2能够让宠物实现站立状态、蹲下状态以及趴下状态的自由切换。

具体来说，轮椅车框架1包括后横梁101和侧梁102，后横梁101由两根l型套管拼接而成，并且在其尾部连接处设置有用于调节轮椅车框架1宽度的后横梁套管，后横梁套管上开设有调节孔，通过螺钉来固定调节，固定块4设置在l型套管上。侧梁102包括能够调节轮椅车框架1长度的长度杆109，且通过定位销108实现与l型套管的可拆卸连接，l型套管与长度杆109的连接处也开设有调节孔。

后横梁101上连接有一对后腿挂环8，用于将残疾狗的后腿挂起，避免后腿托到地面磨破，并且在后腿挂环8上套设有护套，护套由发泡橡胶制成，或者其他柔软材质也可以，目的是给小狗增加舒适度。

在侧梁102之间通过挂扣7安装有后腿拖带104，在长度杆109之间安装有腹部拖带105，长度杆109的端部向下弯曲，优选弯曲90°，且连接有背带106。后腿拖带104、腹部拖带105以及背带106均由反光材料制成，因此具有夜间发光的功能，能够提醒人们或者过往车辆注意宠物，确保宠物夜晚出行的安全。

后腿拖带104包括两个护腿圈，且之间通过连接带连接，两个护腿圈通过四个挂扣7与侧梁102实现可拆卸连接。

如图6所示，挂扣7包括挂扣座701、设置于挂扣座701上部的手提环702以及设置于挂扣座701下部的连接部704，连接部704上设置有用于连接护腿圈的连接杆705，挂扣座701上开设有安装孔703，挂扣7通过螺钉安装在侧梁102上。

长度杆109之间连接的一套腹部拖带105，在使用的过程中对宠物腰部起到支撑的作用，有助于保护宠物脊椎。

背带106包括固定于宠物脖子上部的第一绑带、固定于宠物前胸的第二绑带以及固定于宠物前腿后部的第三绑带，且绑带均可调节。绑带上设置有便于连接的插扣107，同时也具有调节绑带长度的作用，即方便使用和调整松紧。三条绑带，能够防止小狗挣扎脱出轮椅车，稳定可靠。

作为一种可选的实施方式，如图7所示，滚轮6的轮轴上安装有辅助宠物在使用轮椅车时进行蹲下或趴下的制动装置3。两套可以对轮椅进行制动的制动装置3，用于辅助轮椅的角度折叠，以实现宠物在轮椅上自由的站立、蹲下或趴下。

作为一种可选的实施方式，如图7所示，制动装置3包括安装在轮轴上的支撑杆302，支撑杆302靠近地面的一端设置有不能转动的橡胶轮303。

在轮椅车向后行驶时，无法转动的橡胶轮303接触到地面，产生一个摩擦阻力，对轮椅车起到制动的作用，便于宠物自由的切换到站立、蹲下或者趴下状态。

作为一种可选的实施方式，如图7所示，制动装置3还包括固定安装在轮轴上的l型挡片301，当l型挡片301与支撑杆302垂直时起到阻止其转动的目的。

l型挡片301倾斜安装在轮轴的正方形位置，与橡胶轮303相互配合一起实现对滚轮6的制动作用。

作为一种可选的实施方式，如图2所示，扭力弹簧204两端的力臂分别与固定块4和角度旋转块202固定连接，力臂上设置有力臂收口，力臂收口为直扭或拉钩，扭力弹簧204两端的力臂收口分别通过螺钉固定在固定块4与角度旋转块202上。扭力弹簧204能够提供角度回弹力，便于轮杆5在旋转之后复位，

作为一种可选的实施方式，如图2和图5所示，轮杆5向外侧倾斜设置，轮杆倾斜角度为145°。目前市场上的轮椅容易出现侧翻的翻车情况，导致宠物的二次伤害，因此本实施例中轮杆5的下部向外侧倾斜设置，目的是为了增加两个滚轮6之间的轮距，从而增加了轮椅的稳定性。

作为一种可选的实施方式，轮杆5上设置定位孔501，轮杆5竖直固定于安装块203，通过螺钉固定，且可调节高度，安装拆卸便捷。

实施例二

如图8～图11所示，本实用新型实施例二提供的一种能够使宠物站立、蹲下或趴下的宠物轮椅车，用于小型宠物使用，包括轮椅车框架1、旋转机构2以及轮杆5。

其中，轮椅车框架1上设置有固定块4，旋转机构2包括主轴201，主轴201贯穿固定块4，且与固定块4转动连接，主轴201上固定设置有角度旋转块202，角度旋转块202与固定块4之间的主轴201上套设有扭力弹簧204。

主轴201的两端固定设置有安装块203，轮杆5竖直固定于安装块203上，轮杆5下端安装有滚轮6，宠物轮椅车通过旋转机构2能够让宠物实现站立状态、蹲下状态以及趴下状态的自由切换。

轮椅车框架1包括后横梁101和侧梁102，后横梁101由两个l型板构成，且通过连接块103实现与侧梁102的连接，旋转机构2的固定块4安装在侧梁102的尾部。

本实用新型为最大限度的减轻宠物配带的重量负担，该轮椅车采用轻量化设计，材质优选铝合金材料，保证轮椅强度的同时也最大限度的减轻了重量。并且铝合金有乃腐蚀的特性，从而提高了轮椅车的寿命。

本实用新型提出的轮椅车充分考虑到安装和调试的问题，针对女性及老人对于安装调试使用不方便的问题进行了技术升级，轮椅车所有配件均是组装完成的，使用时只需要根据宠物的身体尺寸将螺钉紧固上就可以。

其次，由于轮椅车的可折叠设计减小了收纳存放空间，在需要携带出行时可以轻松的放入汽车后备箱内以减占用空间。

本实用新型在宠物进行站立、蹲下或趴下自由切换时，宠物轮椅车的状态如下：

宠物在想要蹲下或趴下时，给轮椅车一个向后的力，轮椅车向后行驶，制动装置3的橡胶轮303接触到地面，对轮椅车产生了一个摩擦阻力，带动支撑杆302接触到l型挡片301，阻止橡胶轮303和支撑杆302的运动，从而对轮椅车的滚轮6形成制动，与轮杆5连接的主轴201开始转动，扭力弹簧204的力矩增加，轮杆5根据宠物的实际需要转动一定角度，从而实现宠物趴下休息或者蹲下排泄的目的；

当宠物需要从蹲下或趴下状态到站立状态时，宠物给轮椅车一个向前的力，同时扭力弹簧204给主轴201一个角度回弹力，主轴201带动轮杆5恢复到竖直状态，制动装置3也跟着复位，至此整个运动过程完成。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。