1.一种内窥镜的四方向弯曲蛇骨，包括前节圈（1）、后节圈（3）和连接在前节圈（1）和后节圈（3）之间的若干个中节圈（2），其特征在于：
所述前节圈（1）的一端设有后弹性卡轴头（11），所述后弹性卡轴头（11）具有沿其轴向布置的后弹性槽（111）或者后弹性通孔（112），所述前节圈（1）的内壁沿其圆周方向设有四个均匀布置的第一钢丝绳穿孔（12），
每个中节圈（2）的两端分别设有第一弹性卡轴头（21）和第二连接耳卡环（22），所述第一弹性卡轴头（21）具有沿其轴向布置的第一弹性槽（211）或者第一弹性通孔（212），所述中节圈（2）的内壁沿其圆周方向设有两个均匀布置的第二钢丝绳穿孔（23），
所述后节圈（3）的一端设有前连接耳卡环（31），
所述前节圈（1）的后弹性卡轴头（11）卡装在与其相邻的中节圈（2）的第二连接耳卡环（22）内，与所述后节圈（3）相邻的中节圈（2）的第一弹性卡轴头（21）卡装在后节圈（3）的前连接耳卡环（31）内，一个中节圈（2）的第一弹性卡轴头（21）卡装在与其相邻的另一个中节圈（2）的第二连接耳卡环（22）内。
2.根据权利要求1所述的内窥镜的四方向弯曲蛇骨，其特征在于：所述中节圈（2）的第一弹性卡轴头（21）具有十字形状的第一弹性槽（211）或者十字形状的第一弹性通孔（212），且所述第一弹性槽（211）或者第一弹性通孔（212）将第一弹性卡轴头（21）等分为四份。
3.根据权利要求1所述的内窥镜的四方向弯曲蛇骨，其特征在于：所述前节圈（1）的后弹性卡轴头（11）具有十字形状的后弹性槽（111）或者十字形状的后弹性通孔（112），且所述后弹性槽（111）或者后弹性通孔（112）将后弹性卡轴头（11）等分为四份。
4.根据权利要求1所述的内窥镜的四方向弯曲蛇骨，其特征在于：所述中节圈（2）的一端设有与其互为一体的第一连接耳（24），所述第一连接耳（24）上设有与其互为一体的第一弹性卡轴头（21）。
5.根据权利要求1所述的内窥镜的四方向弯曲蛇骨，其特征在于：所述前节圈（1）的一端设有与其互为一体的后连接耳（13），所述后连接耳（13）上设有与其互为一体的后弹性卡轴头（11）。
6.根据权利要求1所述的内窥镜的四方向弯曲蛇骨，其特征在于：所述前节圈（1）的内侧壁上具有与其互为一体的弧形前挡线板（14），且弧形前挡线板（14）与前节圈（1）的侧壁之间围成的腔体形成轴向第一钢丝绳穿孔（12）；所述中节圈（2）的内侧壁上具有与其互为一体的弧形中挡线板（25），且弧形中挡线板（25）与中节圈（2）的侧壁之间围成的腔体形成轴向第二钢丝绳穿孔（23）。