一种内窥镜的四方向弯曲蛇骨的制作方法

本实用新型涉及一种蛇骨装置，具体涉及一种医用软性管内窥镜的四方向弯曲蛇骨，属于医疗器械技术领域。

背景技术：

现有的内窥镜要实现头部弯曲变向，都采用内置一条金属蛇骨关节，通过牵拉与之连接的操纵线的方法使其弯曲，而这条金属蛇骨是靠各节的关节用连接轴相互连接，再轴向转动来工作的，同方向轴（的平面上）具有正反两方向的弯曲，在两轴相互垂直的两个轴平面的正反各有两个方向的弯曲，得到四个方向的弯角，通常称为上、下、左、右方向的四个方向的弯角。

而已有技术中的蛇骨包括蛇骨前节圈、蛇骨中节圈和蛇骨后节圈，且蛇骨前节圈、蛇骨中节圈和蛇骨后节圈依次是通过铆钉铆合连接的，由于这种铆钉铆合的连接方式，不仅结构复杂，而且造价成本高，还容易出现如下缺陷：

第一，铆压工装与铆钉的轴心不在同一轴线或铆压力量过大，就会造成蛇骨中节圈的铆接处发生变形；

第二、在铆接过程中，若铆接压力过大，则工件表面容易受到损伤或是造成铆钉出现变形或铆钉头出现开裂的情况；

第三、铆接后的工件容易出现铆接不到位，或是铆接不够牢固的现象；因此，对工人的铆接工艺技巧要求较高，使得生产效率低，而且也比较容易出现铆接质量不合格的情况，有时还会出现铆钉脱落的现象，造成最终成品缺陷多、报废率高，这样就使得生产成本也较高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是：提供一种不仅结构简单、无需铆钉铆合，而且生产效率高，以及生产成本低的内窥镜的四方向弯曲蛇骨。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种内窥镜的四方向弯曲蛇骨，包括前节圈、后节圈和连接在前节圈和后节圈之间的若干个中节圈，其创新点在于：

所述前节圈的一端设有后弹性卡轴头，所述后弹性卡轴头具有沿其轴向布置的后弹性槽或者后弹性通孔，所述前节圈的内壁沿其圆周方向设有四个均匀布置的第一钢丝绳穿孔，

每个中节圈的两端分别设有第一弹性卡轴头和第二连接耳卡环，所述第一弹性卡轴头具有沿其轴向布置的第一弹性槽或者第一弹性通孔，所述中节圈的内壁沿其圆周方向设有两个均匀布置的第二钢丝绳穿孔，

所述后节圈的一端设有前连接耳卡环，

所述前节圈的后弹性卡轴头卡装在与其相邻的中节圈的第二连接耳卡环内，与所述后节圈相邻的中节圈的第一弹性卡轴头卡装在后节圈的前连接耳卡环内，一个中节圈的第一弹性卡轴头卡装在与其相邻的另一个中节圈的第二连接耳卡环内。

在上述技术方案中，所述中节圈的第一弹性卡轴头具有十字形状的第一弹性槽或者十字形状的第一弹性通孔，且所述第一弹性槽或者第一弹性通孔将第一弹性卡轴头等分为四份。

在上述技术方案中，所述前节圈的后弹性卡轴头具有十字形状的后弹性槽或者十字形状的后弹性通孔，且所述后弹性槽或者后弹性通孔将后弹性卡轴头等分为四份。

在上述技术方案中，所述中节圈的一端设有与其互为一体的第一连接耳，所述第一连接耳上设有与其互为一体的第一弹性卡轴头。

在上述技术方案中，所述前节圈的一端设有与其互为一体的后连接耳，所述后连接耳上设有与其互为一体的后弹性卡轴头。

在上述技术方案中，所述前节圈的内侧壁上具有与其互为一体的弧形前挡线板，且弧形前挡线板与前节圈的侧壁之间围成的腔体形成轴向第一钢丝绳穿孔；所述中节圈的内侧壁上具有与其互为一体的弧形中挡线板，且弧形中挡线板与中节圈的侧壁之间围成的腔体形成轴向第二钢丝绳穿孔。

本实用新型所具有的积极效果是：采用本实用新型的内窥镜的四方向弯曲蛇骨后，由于本实用新型所述前节圈的一端设有后弹性卡轴头，所述后弹性卡轴头具有沿其轴向布置的后弹性槽或者后弹性通孔，所述前节圈的内壁沿其圆周方向设有四个均匀布置的第一钢丝绳穿孔，每个中节圈的两端分别设有第一弹性卡轴头和第二连接耳卡环，所述第一弹性卡轴头具有沿其轴向布置的第一弹性槽或者第一弹性通孔，所述中节圈的内壁沿其圆周方向设有两个均匀布置的第二钢丝绳穿孔，所述后节圈的一端设有前连接耳卡环，所述前节圈的后弹性卡轴头卡装在与其相邻的中节圈的第二连接耳卡环内，与所述后节圈相邻的中节圈的第一弹性卡轴头卡装在后节圈的前连接耳卡环内，一个中节圈的第一弹性卡轴头卡装在与其相邻的另一个中节圈的第二连接耳卡环内；本实用新型取代了已有技术中蛇骨装置的各个部件利用铆钉连接为一体的结构，克服了已有技术中铆接结构的缺陷，不仅能在保证使用质量前提下降低了生产成本，提高生产效率，而且弹性卡轴头与连接耳环连接时的配合尺寸能够得到保证，就能有效保证蛇骨连接后弯角的灵活性，不会因尺寸间隙过小出现摩擦力大导致弯角不灵活或间隙过大造成弯角后严重偏头等缺陷。

附图说明

图1是本实用新型的第一种具体实施方式的结构示意图；

图2是图1中的前节圈的结构示意图；

图3是图2的右视示意图；

图4是图1中的a部放大示意图；

图5是图1中的中节圈的结构示意图；

图6是图5的b-b剖视示意图；

图7是图5的右视示意图；

图8是图1中的后节圈的结构示意图；

图9是图8的左视示意图；

图10是本实用新型的第二种具体实施方式的结构示意图；

图11是图10中的前节圈的结构示意图；

图12是图10中的c部放大示意图；

图13是图11中的中节圈的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图以及给出的实施例，对本实用新型作进一步的说明，但并不局限于此。

实施例1

如图1、2、3、4、5、6、7、8、9所示，一种内窥镜的四方向弯曲蛇骨，包括前节圈1、后节圈3和连接在前节圈1和后节圈3之间的若干个中节圈2，

所述前节圈1的一端设有后弹性卡轴头11，所述后弹性卡轴头11具有沿其轴向布置的后弹性槽111或者后弹性通孔112，所述前节圈1的内壁沿其圆周方向设有四个均匀布置的第一钢丝绳穿孔12，

每个中节圈2的两端分别设有第一弹性卡轴头21和第二连接耳卡环22，所述第一弹性卡轴头21具有沿其轴向布置的第一弹性槽211或者第一弹性通孔212，所述中节圈2的内壁沿其圆周方向设有两个均匀布置的第二钢丝绳穿孔23，

所述后节圈3的一端设有前连接耳卡环31，

所述前节圈1的后弹性卡轴头11卡装在与其相邻的中节圈2的第二连接耳卡环22内，与所述后节圈3相邻的中节圈2的第一弹性卡轴头21卡装在后节圈3的前连接耳卡环31内，一个中节圈2的第一弹性卡轴头21卡装在与其相邻的另一个中节圈2的第二连接耳卡环22内，相邻的两个中节圈2装配时，后一个中节圈需要旋转90°与前一个中节圈连接。

如图6所示，为了方便中节圈的第一弹性卡轴头卡入与其相邻的中节圈的第一连接耳卡环内，所述中节圈2的第一弹性卡轴头21具有十字形状的第一弹性槽211，且所述第一弹性槽211将第一弹性卡轴头21等分为四份。

如图2所示，为了方便将前节圈的后弹性卡轴头卡装与其相邻的中节圈的第一连接耳卡环内，所述前节圈1的后弹性卡轴头11具有十字形状的后弹性槽111，且所述后弹性槽111将后弹性卡轴头11等分为四份。

如图5、6所示，为了保证加工精度以及提高加工效率，以及使得本实用新型结构更加简单，所述中节圈2的一端设有与其互为一体的第一连接耳24，所述第一连接耳24上设有与其互为一体的第一弹性卡轴头21。

如图2所示，为了提高生产效率，以及进一步提高本实用新型结构的合理性，所述前节圈1的一端设有与其互为一体的后连接耳13，所述后连接耳13上设有与其互为一体的后弹性卡轴头11。

如图3、7所示，为了方便加工出钢丝绳穿孔，以及后续穿装钢丝绳，所述前节圈1的内侧壁上具有与其互为一体的弧形前挡线板14，且弧形前挡线板14与前节圈1的侧壁之间围成的腔体形成轴向第一钢丝绳穿孔12；所述中节圈2的内侧壁上具有与其互为一体的弧形中挡线板25，且弧形中挡线板25与中节圈2的侧壁之间围成的腔体形成轴向第二钢丝绳穿孔23。预先在前节圈1和中节圈2的侧壁上线切割两处切割槽，然后所述前节圈1的弧形前挡线板14和中节圈2的弧形中挡线板25均是用弧形冲头从外壁向内冲压而成。

实施例2

如图10、11、12、13所示，实施例2与实施例1的不同之处在于：一种内窥镜的四方向弯曲蛇骨，所述前节圈1的一端设有后弹性卡轴头11，所述后弹性卡轴头11具有后弹性通孔112，每个中节圈2的两端分别设有第一弹性卡轴头21和第二连接耳卡环22，所述第一弹性卡轴头21具有第一弹性通孔212。

如图12、13所示，所述中节圈2的第一弹性卡轴头21具有的是十字形状的第一弹性通孔212，且所述第一弹性通孔212将第一弹性卡轴头21等分为四份。

如图11所示，所述前节圈1的后弹性卡轴头11具有十字形状的后弹性通孔112，且所述后弹性通孔112将后弹性卡轴头11等分为四份。

实施例2的其它结构与实施例1相同。

本实用新型的弹性卡轴头上设有的弹性槽或者是弹性通孔均是为了使弹性卡轴头具有一定的收缩性，方便将弹性卡轴头卡入对应的连接耳卡环内。

本实用新型的结构取消了铆钉、取消了小钢圈、及小钢圈与蛇骨节圈连接的焊接材料，在保证了蛇骨使用质量的前提下，提高了生产效率，以及降低了生产成本。取代了已有技术中利用铆钉连接各个部件的结构，克服了铆钉式蛇骨连接结构的缺陷。

本实用新型的弹性卡轴头与连接耳卡环连接时的配合尺寸，其弹性卡头上的弹性槽或弹性通孔，尺寸是容易控制的（能控制在≤0.02mm），其尺寸的保证，就有效保证蛇骨连接后弯角的效果很灵活。不会因尺寸间隙过小出现摩擦力大弯角不灵活或间隙过大造成弯角后严重偏头等缺陷。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。