1.一种可操纵医学导管(100)，包括：
管状体(101)，其具有纵轴(102)和用于插入到对象中的远端部分(103)；
第一拉线(104)；
第二拉线(105)；
压电换能器(106)，其包括第一电极(107)和第二电极(108)；
其中，在所述导管(100)的所述远端部分(103)处，所述第一拉线(104)和所述第二拉线(105)中的每个在相对于所述纵轴(102)的相应第一偏移位置(109)和第二偏移位置(110)处机械地耦合到所述管状体以用于给予所述导管的所述远端部分(103)上的弯曲；
其中，在所述导管的所述远端部分(103)处，所述第一拉线(104)电连接到所述压电换能器(106)的所述第一电极(107)，并且所述第二拉线(105)电连接到所述压电换能器(106)的所述第二电极(108)；
其中，所述管状体(101)包括内衬(113)、增强层(114)和外鞘(115)；
其中，所述内衬(113)、所述增强层(114)和所述外鞘(115)中的每个沿着所述导管(100)的所述纵轴(102)同轴地延伸，使得所述增强层(114)被设置在所述内衬(113)与所述外鞘(115)之间；
其中，所述内衬(113)定义与所述纵轴(102)同轴的中心腔(116)，所述中心腔用于接收介入设备；
其中，在所述导管(100)的所述远端部分(103)处，第一拉线腔(111)和第二拉线腔(112)中的每个被设置在所述内衬(113)中；并且
其中，所述增强层(114)包括用于对所述第一拉线(104)和所述第二拉线(105)进行电屏蔽的导电材料。
2.根据权利要求1所述的可操纵医学导管(100)，其中，所述管状体(101)包括第一拉线腔(111)和第二拉线腔(112)，所述第一拉线腔和所述第二拉线腔中的每个平行于所述纵轴(102)延伸；
其中，所述第一拉线(104)被设置在所述第一拉线腔(111)中；
其中，所述第二拉线(105)被设置在所述第二拉线腔(112)中；并且
其中，所述第一拉线腔(111)和所述第二拉线腔(112)中的每个包括电绝缘腔壁。
3.根据权利要求1所述的可操纵医学导管(100)，还包括操纵框架(117)；
其中，所述操纵框架(117)包括被设置在所述第一偏移位置(109)处的第一锚定点和被设置在所述第二偏移位置(110)处的第二锚定点；并且
其中，所述第一拉线(104)和所述第二拉线(105)分别被附接到所述第一锚定点和所述第二锚定点，使得所述操纵框架将所述第一拉线(104)和所述第二拉线(105)机械地耦合到所述管状体(101)。
4.根据权利要求3所述的可操纵医学导管(100)，其中，所述操纵框架(117)还包括内部腔(118)，所述内部腔与所述管状体(101)的所述纵轴(102)同轴地布置。
5.根据权利要求4所述的可操纵医学导管(100)，其中，所述操纵框架(117)包括周缘(119)；并且
其中，所述压电换能器(106)被设置为围绕所述操纵框架的所述周缘。
6.根据权利要求3-5中的任一项所述的可操纵医学导管(100)，其中，所述操纵框架(117)包括端部面(120)；并且
其中，所述压电换能器(106)被设置在所述操纵框架的所述端部面上。
7.根据权利要求3-6中的任一项所述的可操纵医学导管(100)，其中，所述操纵框架(117)包括第一导电构件(121)和第二导电构件(122)，所述第一导电构件和所述第二导电构件由绝缘层(123)分离；
其中，所述第一锚定点被设置在所述第一导电构件(121)上，并且所述第二锚定点被设置在所述第二导电构件(122)上。
8.根据权利要求7所述的可操纵医学导管(100)，其中，所述第一导电构件(121)是由圆柱形壳体的第一部分提供的，并且其中，所述第二导电构件(122)是由圆柱形壳体的第二部分提供的；
其中，所述第一部分和所述第二部分通过所述绝缘层(123)沿着所述操纵框架(117)的轴向范围机械地附接到彼此以提供所述圆柱形壳体；并且其中，
所述压电换能器(106)被设置为围绕所述圆柱形壳体的所述周缘。
9.根据权利要求7所述的可操纵医学导管(100)，其中，所述第一导电构件(121)是由第一圆柱形构件提供的，并且其中，所述第二导电构件(122)是由第二圆柱形构件提供的；
其中，所述第一圆柱形构件和所述第二圆柱形构件被同轴地布置，使得所述第一圆柱形构件在所述第二圆柱形构件内，并且使得所述绝缘层(123)被设置在所述第一圆柱形构件与所述第二圆柱形构件之间；并且其中，执行以下中的任一项：
i)所述压电换能器(106)被设置为围绕所述第二圆柱形构件的所述周缘；或者
ii)其中，所述第一圆柱形构件包括延伸超过所述第二圆柱形构件的所述轴向范围的延伸部分(124)，并且所述压电换能器(106)被设置为围绕所述第一圆柱形构件的所述周缘。
10.根据权利要求3-6中的任一项所述的可操纵医学导管(100)，其中，所述操纵框架(117)包括第一导电构件(121)和第二导电构件(122)，所述第一导电构件(121)采取具有与所述纵轴(102)对准的轴的第一垫圈的形式，并且所述第二导电构件(122)采取具有与所述纵轴(102)对准的轴的第二垫圈的形式；
其中，所述压电换能器(106)被夹在所述第一垫圈与所述第二垫圈之间，使得所述第一拉线(104)经由所述第一垫圈电连接到所述压电换能器(106)的所述第一电极(107)，并且使得所述第二拉线(105)经由所述第二垫圈电连接到所述压电换能器(106)的所述第二电极(108)。
11.根据任一项前述权利要求所述的可操纵医学导管(100)，还包括至少第二压电换能器；
其中，所述压电换能器(106)和所述至少第二压电换能器被设置在沿着所述管状体(101)的所述纵轴(102)的轴向分离的位置处。
12.根据权利要求11所述的可操纵医学导管(100)，其中，所述压电换能器(106)和所述至少第二压电换能器被并联电连接。