技术总结
某些方面涉及用于进行关节运动的单极医疗器械的系统和技术。在一个方面，该医疗器械包括腕部，该腕部包括近侧连接叉和远侧连接叉；端部执行器，该端部执行器经由远侧轴件联接到该远侧连接叉；至少一个近侧滑轮，该至少一个近侧滑轮位于该近侧连接叉中；至少一个远侧滑轮，该至少一个远侧滑轮位于该远侧连接叉中并且联接到该远侧轴件；第一缆线，该第一缆线被构造成与该至少一个近侧滑轮和该至少一个远侧滑轮接合；以及第二缆线，该第二缆线被构造成与该至少一个近侧滑轮接合而不接合该至少一个远侧滑轮。至少一个远侧滑轮。至少一个远侧滑轮。
技术研发人员：T
受保护的技术使用者：奥瑞斯健康公司
技术研发日：2019.06.27
技术公布日：2021/3/28