超声波探头、超声波诊断系统、超声波探头的控制方法以及超声波探头的控制程序与流程

1.本发明涉及超声波探头、超声波诊断系统、超声波探头的控制方法以及超声波探头的控制程序。


背景技术：

2.公知有超声波诊断系统,其具有用于朝向被测者输出超声波且接收自被测者反射的超声波的超声波探头,并且由反射的超声波生成超声波图像。近来,超声波探头的小型化以及无线化一直在发展,例如,来自活体的超声波的反射波在超声波探头内中被信号处理,生成超声波图像数据。超声波探头将生成的超声波图像数据通过无线发送至终端装置。
3.在该种无线通信型的超声波诊断系统种,例如,终端装置存储用于识别连接的超声波探头的探头信息,超声波探头存储用于识别终端装置的装置密钥。并且,超声波探头仅对与装置密钥对应的终端装置的呼叫进行应答,从而即使在无线通信型的多个超声波诊断系统在共用的空间内使用的情况下,终端装置与超声波探头也正确地进行无线连接。
4.另外,终端装置存储用于识别连接的超声波探头的识别数据,在自超声波探头接收的识别数据与存储的识别数据的任一者一致的情况下,确立与识别数据一致的超声波探头的同步。
5.《现有技术文献》
6.《专利文献》
7.专利文献1:日本国特开2011-000236号公报
8.专利文献2:日本国特开2011-087840号公报


技术实现要素：

9.《本发明要解决的问题》
10.但是,在无线通信型的多个超声波诊断系统在共用的空间内使用的情况下,若使用混杂的信道将终端装置和超声波探头连接,则通信速度变慢,最差的情况,担心无线通信被阻断。例如,虽然通过降低无线通信的超声波图像数据的大小、帧率,能够弥补通信速度的降低,但是由于画质降低,因此担心对之后的图像诊断等产生障碍。
11.本发明是鉴于上述的点而成的,其目的在于,即使在共用的空间中使用多个超声波诊断系统的情况下,也能够良好地进行超声波探头与终端装置的无线通信。
12.《用于解决问题的手段》
13.在本发明的一个方式中,超声波探头具有:无线通信部,其通过具有多个信道的无线网络进行通信,并且自与上述无线网络连接中的机器取得上述机器的识别信息；存储部,其存储用于识别上述机器中的其他的超声波探头的识别信息；以及连接决定部,其基于上述无线通信部取得的识别信息和在上述存储部中存储的识别信息,针对每一个上述信道求得上述其他的超声波探头向上述无线网络得连接数,从而决定向上述连接数最少的信道的
连接。
14.《发明的效果》
15.根据公开的技术,即使在共用的空间中使用多个超声波诊断系统的情况下,也能够良好地进行超声波探头与终端装置的无线通信。
附图说明
16.图1是示出第1实施方式的超声波诊断系统的构成例的图。
17.图2是示出在wi-fi的2.4ghz频带和5ghz频带的信道的分配的例子的图。
18.图3是示出图1的超声波探头为了决定连接的信道而对接入点进行检测的例子的图。
19.图4是示出图1的超声波诊断系统的使用环境的例子的图。
20.图5是示出图1的超声波探头决定连接的信道的动作的例子的图。
21.图6是示出第二实施方式中的超声波探头决定连接的信道的动作的例子的图。
22.图7是示出第三实施方式中的超声波探头决定连接的信道的动作的例子的图。
23.图8是示出图7的动作的后续的图。
24.图9是示出图8的步骤s90的处理的例子的图。
25.图10是示出第四实施方式中的超声波探头决定连接的信道的动作的例子的图。
26.图11是示出第五实施方式的超声波诊断系统的构成例的图。
27.图12是示出图11的超声波探头的动作的例子的图。
具体实施方式
28.以下,使用附图对实施方式进行说明。
29.(第一实施方式)
30.图1示出了第一实施方式的超声波诊断系统100的构成例。图1所示超声波诊断系统100具有超声波探头200和终端装置300。超声波探头200和终端装置300彼此进行无线通信。例如,终端装置300可以是平板电脑终端等的通用终端。
31.超声波探头200具有转换器202、脉冲发生器&开关部204、amp(amplifier)&adc(analog to digital converter)部206、数字信号处理部208以及无线通信部210。另外,超声波探头200具有控制部212、id(identification)存储部214、连接信道选择部216以及电池220。例如,在超声波探头200内用虚线示出的框线cpu(central processing unit)示出了通过搭载于超声波探头200的cpu等的处理器实现的功能。需要说明的是,框线cpu可以通过硬件逻辑实现。cpu是用于执行超声波探头200的控制程序的计算机的一个例子。
32.终端装置300具有无线通信部302、cpu304、存储器306以及显示部308。并且,超声波探头200向活体p(被测体)输出超声波,接收由活体p反射的反射波(超声波),并且基于接收的反射波生成超声波图像数据。超声波探头200将生成的超声波图像数据通过无线发送至终端装置300。终端装置300将自超声波探头200接收的超声波图像数据作为超声波图像在显示部308中进行显示。
33.转换器202具有于与活体p(被测体)的接触部相对的位置配置为阵列状的未图示的振子阵列,其将振子阵列基于脉冲发生器&开关部204生成的脉冲信号而生成的超声波向
活体p输出。进入活体p的超声波在声阻抗不同的边界被反射。转换器202接收自活体p反射的超声波(反射波),并且将接收的超声波作为信号输出至脉冲发生器&开关部204。
34.脉冲发生器&开关部204通过开关选择转换器202,并且将脉冲信号自脉冲发生器发送至转换器202,从而使转换器202输出超声波。脉冲发生器&开关部204接收转换器202基于反射波生成的信号,并且通过开关将接收的信号输出至被选择的amp&adc部206的放大器。
35.amp&adc部206将自脉冲发生器&开关部204接收的表示超声波的反射波的信号通过放大器进行增幅后,通过adc转换为数字信号,并且将其输出至数字信号处理部208。
36.数字信号处理部208对自amp&adc部206接收的数字信号进行各种处理,生成超声波图像数据,并且将生成的超声波图像数据输出至无线通信部210。例如,数字信号处理部208实施使表示从脉冲发生器&开关部204输出的反射波的信号的定时一致的处理、平均化(整相加法)处理、考虑了生物体p内的反射波的衰减的增益校正处理、用于取出亮度信息的包络线处理等。数字信号处理部208例如使用spi(serial peripheral interface)将超声波图像数据发送至无线通信部210。
37.无线通信部210例如通过wi-fi(注册商标:无线lan(local area network))等的无线网络与超声波探头200的外部的终端装置300的无线通信部302进行无线通信。如图2所示,wi-fi具有多个信道。需要说明的是,在无线通信部210、302间的无线通信不限于wi-fi,可以使用具有多个信道的其他的无线标准进行实施。无线通信部210例如使用i2c(i-squared-c)接口将自终端装置300接收的超声波的照射指示等输出至控制部212。另外,无线通信部210将自数字信号处理部208接收的超声波图像数据发送至终端装置300的无线通信部210。自超声波探头200向终端装置300发送的超声波图像数据是数字信号(数字数据)。另外,无线通信部210取得与wi-fi连接的机器的id(识别信息)。
38.控制部212对超声波探头200的整体进行控制。例如,控制部212通过用于控制超声波探头200的动作的cpu等的处理器所执行的控制程序来实现。例如,控制部212根据通过无线通信部210自终端装置300接收的测定的开始指示,对脉冲发生器&开关部204进行控制,使转换器202输出超声波。并且,控制部212使数字信号处理部208生成将来自活体p的反射波图像化的超声波图像数据。
39.另外,控制部212根据通过无线通信部210自终端装置300接收的测定的停止指示,使脉冲发生器&开关部204以及数字信号处理部208等的动作停止。需要说明的是,测定的开始指示以及测定的停止指示可以基于设于超声波探头200的壳体的表面的操作开关的操作来进行。
40.id存储部214存储用于识别与超声波探头200同种的超声波探头的id(识别信息)。例如,id存储部214可以被分配于超声波探头200的cpu的内置存储器中。这里,同种的超声波探头可以是相同型号的超声波探头,也可以是不同型号的超声波探头。例如,在超声波探头200具有直线型的转换器202的情况下,同种的超声波探头可以具有凸面型的转换器。id存储部214是存储部的一个例子,同种的超声波探头是其他的超声波探头的一个例子。
41.例如,超声波探头的id使用用于识别wi-fi的接入点的ssid(service set identifier)的一部分。例如,超声波探头的ssid被设定为包括表示型号等的文字列。以下,将在id存储部214中存储的id也称为固有id。固有id被用于识别与着眼的超声波探头200同
种的超声波探头(其他的超声波探头)。
42.同种的超声波探头的id在超声波探头200开始动作之前、即通过超声波诊断系统100自活体p取得超声波数据之前,被存储于id存储部214。例如,控制部212通过无线通信部210将自终端装置300接收的id存储在id存储部214中。
43.连接信道选择部216基于id存储部214存储的同种的超声波探头的id、以及无线通信部210取得的与wi-fi连接中的机器的id,决定连接的信道。例如,连接信道选择部216的功能通过超声波探头200的cpu执行的控制程序来实现。连接信道选择部216是针对每一个信道求得同种的超声波探头向wi-fi的连接数,并且决定向连接数最少的信道的连接的连接决定部的一个例子。连接信道选择部216的动作的例子在图5中进行说明。
44.电池220能够通过例如未图示的电源端子进行充电,从而向超声波探头200的各部件供给电力。需要说明的是,电池220可以以无接点的方式进行充电。另外,超声波探头200可以使用外部电源进行动作,在该情况下,可以不具备电池220。
45.终端装置300的无线通信部302自超声波探头200的无线通信部210接收超声波图像数据等。另外,无线通信部302将超声波的照射指示等发送至超声波探头200的无线通信部210。cpu304例如通过执行程序而对终端装置300的整体的动作进行控制。存储器306用于存储无线通信部302接收的超声波图像数据、cpu304执行的各种程序、以及在各种程序中使用的数据等。
46.显示部308用于显示自超声波探头200接收的超声波图像等。这里,在显示部308中显示的超声波图像包括通过超声波探头200进行的活体p的扫描中取得的影像、以及通过超声波探头200进行的活体p的扫描停止时取得的静止图像。在终端装置300为平板电脑终端等的通用终端的情况下,显示部308可以包括触摸屏。
47.图2示出了在wi-fi的2.4ghz频带和5ghz频带的信道的分配的例子。在wi-fi的2.4ghz频带中,带宽为22mhz的14个信道(1ch-14ch)除了14ch各自被分配为相距5mhz。各信道与相邻的规定数量的信道频带重叠。
48.需要说明的是,在以下的说明中,将频带的中心包含在各信道的带宽(22mhz)中的其他的信道定义为重叠。例如,1ch与2ch、3ch频带重叠,2ch与1ch、3ch、4ch频带重叠。3ch与1ch、2ch、4ch、5ch频带重叠。13ch与11ch、12ch频带重叠,14ch不存在重叠的信道。
49.例如,若通信量较大,用于通信的占用频带较大,则频带跨相邻的信道,有时在信道间产生干涉。由粗线示出的1ch、6ch、11ch、14ch的频带不重叠,因此能够避免彼此干涉。在后述第三实施方式中,将1ch-3ch、4ch-8ch、9ch-13ch、14ch称为组,将1ch、6ch、11ch、14ch称为各组的中心信道。
50.在wi-fi的5ghz频带中,带宽为20mhz的19个信道分别在5.2ghz频带(w52)、5.3ghz频带(w53)、5.6mhz频带(w56)中被分配为各自距20mhz。因此,在5ghz频带中,信道的频带不重叠,不产生信道间的干涉。
51.图3是示出了图1的超声波探头200为了决定连接的信道而对接入点进行检测的例子。超声波探头200在决定连接的信道的情况下,取得正在wi-fi的全部的信道中连接的ssid(接入点)。在图3所示例子中,被取得ssid的机器包括与超声波探头200相同或者同种的超声波探头200a、200b、以及超声波探头之外的其他的机器400。
52.图4示出了图1的超声波诊断系统100的使用环境的例子。例如,在医疗机关、诊察
机关中,在一个楼层500内,存在使用多个超声波诊断系统100以及其他的诊断系统的情况。例如,其他的诊断系统包括终端装置300、以及与终端装置300连接的其他的无线机器。
53.这里,设定楼层500为wi-fi的电波可到达任意的场所的大小。另外,通常,楼层500由隔板等分隔,省略了图示。需要说明的是,超声波探头200(或者200a、200b)和终端装置300(或者300a、300b)不经由路由器而通过无线直接连接。其他的诊断系统的终端装置300和其他的无线机器也不经由路由器而通过无线直接连接。
54.在使用包括超声波诊断系统100的多个系统的情况下,存在使用相同信道的情况。例如,相同型号的多个超声波探头200、200a、200b在楼层内使用的情况下,相同信道被使用的概率较高。另外,超声波探头200、200a、200b向各个终端装置300、300a、300b发送的超声波图像数据的数据大小与图像数据之外的数据的数据大小相比较大,占用连接的信道的带宽的比例较大。因此,在楼层500内,在超声波探头200、200a连接于相同信道的状态下,若超声波探头200b连接于相同信道,则在各超声波探头200、200a、200b中,担心难以持续进行通信。
55.另外,可能的话,优选超声波探头200、200a、200b连接与发送的数据大小不明的其他的无线机器不同的信道。因此,连接于空闲的信道或者不混杂的信道是重要的。在以下的说明中,在不区分超声波探头200、200a、200b而进行说明的情况下,有时称为超声波探头200。
56.图5示出了图1的超声波探头决定连接的信道的动作的例子。例如,图5所示动作流程通过图1的连接信道选择部216(cpu)执行的控制程序来实现。即,图5示出了超声波探头200的控制方法以及超声波探头200的控制程序的一个例子。在图5中,虽然设定为超声波探头200使用wi-fi的2.4ghz频带而进行说明,但是也可以wi-fi的5ghz频带。或者,图5可以使用wi-fi之外的其他的无线网络。
57.首先,在步骤s10中,连接信道选择部216选择开始信道号码。例如,连接信道选择部216将图2所示表示1ch的”1”选择为开始信道号码。接下来,在步骤s12中,连接信道选择部216计算正连接于选择的信道的、与id存储部214中存储的固有id对应的其他的超声波探头200的数量。
58.接下来,在步骤s14中,连接信道选择部216计算正连接于选择的信道的、在id存储部214中存储的固有id之外的其他的机器的连接数。这里,连接信道选择部216使无线通信部210发出探测请求,基于来自机器的对于探测请求的应答中含有的ssid,判定是与固有id对应的其他的超声波探头200、还是与固有id非对应的其他的机器。
59.接下来,在步骤s16中,连接信道选择部216判定选择中的信道的号码是否为最终信道号码。在选择中的信道的号码为最终信道号码的情况下,连接信道选择部216实施步骤s20,在选择中的信道的号码并非最终信道号码的情况下,连接信道选择部216实施步骤s18。在步骤s18中,连接信道选择部216选择下一个信道号码,返回步骤s12。例如,在图2所示wi-fi的2.4ghz频带中,按顺序实施自1ch至14ch实施步骤s12、s14、s16、s18的循环,最终信道号码为表示14ch的”14”。
60.在步骤s20中,连接信道选择部216选择14个的信道中的、被分配了固有id的其他的超声波探头200的连接数最少的信道。需要说明的是,存在其他的超声波探头200的连接数最少的信道存在多个的情况。接下来,在步骤s22中,连接信道选择部216在步骤s20中选
择的信道为一个的情况下,实施步骤s28,在步骤s20中选择的信道为多个的情况下,实施步骤s24。
61.在步骤s24中,连接信道选择部216选择在步骤s20中选择的多个信道中的、固有id之外的其他的机器的连接数最少的信道。需要说明的是,存在固有id之外的其他的机器的连接数最少的信道存在多个的情况。接下来,在步骤s26中,连接信道选择部216在步骤s24中选择的信道为一个的情况下,实施步骤s28,在步骤s24中选择的信道为多个的情况下,实施步骤s30。
62.在步骤s28中,连接信道选择部216决定连接在步骤s20中选择的信道,结束信道的决定处理。另一方面,在步骤s30中,连接信道选择部216决定连接在步骤s17中选择的多个信道中的、信道号码最大的信道,结束信道的决定处理。例如,连接信道选择部216将决定连接的信道的识别信息(信道号码等)通知无线通信部210。无线通信部210设定自连接信道选择部216通知的信道,基于来自终端装置300的连接指示连接设定的信道。
63.以上,在第一实施方式中,连接信道选择部216与连接中的同种的超声波探头200的数量最少的信道。另外,连接信道选择部216在连接中的超声波探头200的数量最少的信道存在多个的情况下,与固有id之外的其他的机器的连接数最少的信道连接。而且,连接信道选择部216在固有id之外的其他的机器的连接数最少的信道存在多个的情况下,与信道号码最大的信道连接。例如,超声波探头200连接于信道号码较小的信道的情况较多。
64.由此,能够与多个信道中的、频带最空闲的信道连接。因此,通过与同种的超声波探头200的数量较少的信道连接,即使在共用的空间中使用多个超声波诊断系统100的情况下,也能够良好地进行超声波探头200与终端装置300的无线通信。
65.(第二实施方式)
66.图6示出了第二实施方式中的超声波探头200决定连接的信道的动作的例子。对于与图5相同的动作,付与相同的步骤号码,省略详细的说明。该实施方式的超声波探头200的电路构成以及包括超声波探头200的超声波诊断系统100的系统构成与图1相同。但是,超声波探头200的cpu用于决定连接的信道而执行的程序与第一实施方式不同。换言之,连接信道选择部216的功能与第一实施方式不同。
67.图6所示动作流程由图1的连接信道选择部216(cpu)执行的控制程序实现。即,图6示出了超声波探头200的控制方法以及超声波探头200的控制程序的一个例子。例如,图6所示动作流程应用于超声波探头200使用wi-fi的2.4ghz的情况。需要说明的是,在使用信道的频带与其他的信道的频带重叠的其他的网络的情况下,图6所示动作流程也适用。
68.通过步骤s10、s12、s14、s16、s18进行的处理与图5相同。即,连接信道选择部216(图1)针对wi-fi的每一个信道,计算与在id存储部214中存储的固有id对应的其他的超声波探头200的连接数、以及在id存储部214中存储的固有id之外的机器的连接数。
69.在步骤s16中,在选择中的信道的号码为最终信道号码的情况下,在步骤s40中,连接信道选择部216选择14个信道中的、固有id的机器的连接数最少且频带的重叠最少的信道。例如,在步骤s40中,连接信道选择部216在固有id的机器的连接数最少的信道为一个的情况下,不使用频带的重叠数。连接信道选择部216在固有id的机器的连接数最少的信道存在多个的情况下,选择频带的重叠数最少的信道。
70.这里,频带的重叠数是指,频带与注目的信道的中心频带重叠的、其他的超声波探
头200所连接的信道的数量。例如,在图2所示wi-fi的2.4ghz频带中,设定其他的多个超声波探头200分别与1ch、6ch、9ch连接。在该情况下,对于中心频带包含于1ch、6ch、9ch的频带中的任一者的2ch-5ch、7ch、8ch、10ch、11ch,频带重叠。对于中心频带未包含于1ch、6ch、9ch的频带中的12ch、13ch、14ch,频带不重叠。另外,2ch-5ch、10ch、11ch的频带的重叠数为”1”,7ch、8ch的频带的重叠数为”2”。
71.需要说明的是,存在频带的重叠数最少的信道存在多个的情况。例如,在其他的多个超声波探头200分别与1ch、6ch、9ch连接的情况下,频带的重叠最少(＝”0”)的信道为12ch、13ch、14ch。
72.接下来,在步骤s42中,连接信道选择部216在步骤s40中选择的信道为一个的情况下,实施步骤s48,在步骤s40中选择的信道为多个的情况下,实施步骤s44。
73.在步骤s44中,连接信道选择部216选择在步骤s40中选择的信道中的、固有id之外的机器的连接数最少且频带的重叠最少的信道。例如,在步骤s44中,连接信道选择部216在固有id之外的机器的连接数最少的信道为一个的情况下,不将频带的重叠数用于判定。连接信道选择部216在固有id之外的机器的连接数最少的信道存在多个的情况下,选择频带的重叠数最少的信道。需要说明的是,也存在固有id之外的机器的连接数最少的信道存在多个且频带的重叠数最少的信道存在多个的情况。在该情况下,如后所述,实施步骤s50中的处理。
74.接下来,在步骤s46中,连接信道选择部216在于步骤s44中选择的信道为一个的情况下,实施步骤s48,在于步骤s44中选择的信道存在多个的情况下,实施步骤s50。
75.在步骤s48中,连接信道选择部216决定与在步骤s40中选择的信道连接,结束信道的决定处理。另一方面,在步骤s50中,连接信道选择部216选择与在步骤s44中选择的多个信道中的、信道号码最大的信道连接,结束信道的决定处理。之后,直至无线通信部210与决定的信道连接为止的动作与第一实施方式相同。
76.以上,在第二实施方式中,也与第一实施方式相同,能够与多个信道中的、频带最空闲的信道连接,从而能够良好地进行超声波探头200与终端装置300的无线通信。而且,在第二实施方式中,在无线网络的信道中频带重叠的情况下,通过选择频带的重叠较少的信道,能够进一步良好地进行超声波探头200与终端装置300的无线通信。
77.(第三实施方式)
78.图7以及图8示出了第三实施方式中的超声波探头决定连接的信道的动作的例子。对于与图5相同的动作,付与相同的步骤号码,省略详细的说明。该实施方式的超声波探头200的电路构成、以及包括超声波探头200的超声波诊断系统100的系统构成与图1相同。但是,超声波探头200的cpu用于决定连接的信道而执行的程序与第一实施方式不同。换言之,连接信道选择部216的功能与第一实施方式不同。
79.图7所示动作流程通过图1的连接信道选择部216(cpu)所执行的控制程序来实现。即,图7是示出超声波探头200的控制方法以及超声波探头200的控制程序的一个例子。在图7中,虽然对超声波探头200适用wi-fi的2.4ghz频带进行说明,但是也可以使用wi-fi的5ghz频带。或者,图5也可以使用wi-fi之外的其他的无线网络。
80.在该实施方式中,wi-fi的2.4ghz频带的1ch-14ch分为四组,在各组中设定中心信道。例如,组1为1ch-3ch,中心信道为1ch。组2为4ch-8ch,中心信道为6ch。组3为9ch-13ch,
中心信道为11ch。组4为14ch,中心信道为14ch。如图2中粗线所示,四个中心信道ch1、ch6、ch11、ch14是频带不重叠的信道,从而能够避免通信彼此干涉。
81.通过步骤s10、s12、s14、s16、s18进行的处理与图5相同。即,连接信道选择部216(图1)针对wi-fi的每一个信道,计算与在id存储部214中存储的固有id对应的其他的超声波探头200的连接数、以及在id存储部214中存储的固有id之外的机器的连接数。
82.在步骤s16中,在选择中的信道的号码为最终信道号码的情况下,在步骤s60中,连接信道选择部216针对每一组计算与属于组的信道连接的固有id的机器的数量。接下来,在步骤s62中,在存在连接信道选择部216在步骤s60中计算的固有id的机器数为零的组的情况下,实施步骤s64,在不存在固有id的机器数为零的组的情况下,实施图8的步骤s76。即,连接信道选择部216在固有id的机器与全部的组连接的情况下,实施图8的步骤s76。
83.在步骤64中,连接信道选择部216在固有id的机器数为零的组为一个的情况下,实施步骤s72,在固有id的机器数为零的组存在多个的情况下,实施步骤s68。
84.在步骤s68中,连接信道选择部216选择在步骤s62中判定的固有id的机器数为零的多个组中的、固有id之外的机器的连接数最少的组。需要说明的是,也存在固有id之外的机器的连接数最少的信道存在多个的情况。接下来,在步骤s70中,连接信道选择部216在于步骤s68中选择的组为一个的情况下,实施步骤s72,在于步骤s68中选择的组为多个的情况下,实施步骤s74。
85.在步骤s72中,连接信道选择部216决定与在步骤s62中判定的、或者在步骤s68中选择的固有id的机器数为零的组的中心信道连接,结束信道的决定处理。另一方面,在步骤s74中,连接信道选择部216决定与在步骤s68中选择的多个组中的、组号码最大的组的中心信道连接,结束信道的决定处理。之后,直至无线通信部210与决定的信道连接为止的动作与第一实施方式相同。
86.在图8的步骤s76中,连接信道选择部216选择包括固有id的机器连接的信道的多个组中的、固有id的机器的连接数最少的组。需要说明的是,也存在固有id的机器的连接数最少的组存在多个的情况。接下来,在步骤s78中,连接信道选择部216在于步骤s76中选择的组为一个的情况下,实施步骤s84,在于步骤s76中选择的组为多个的情况下,实施步骤s80。
87.在步骤s80中,连接信道选择部216选择在步骤s76中选择的多个组中的、固有id之外的机器的连接数最少的组。需要说明的是,也存在固有id之外的机器的连接数最少的组存在多个的情况。接下来,在步骤s82中,连接信道选择部216在于步骤s82中选择的组为一个的情况下,实施步骤s84,在于步骤s80中选择的组存在多个的情况下,实施步骤s86。
88.在步骤s84中,连接信道选择部216在选择了于步骤s80或者步骤s80中选择的组后,实施步骤s90。在步骤s86中,连接信道选择部216在选择了于步骤s80中选择的多个组中的组号码最大的组后,实施步骤s90。
89.在步骤s90中,连接信道选择部216在实施了决定连接的信道的处理后,结束处理。步骤s90的例子在图9中示出。
90.图9示出了图8的步骤s90的处理的例子。首先,在步骤s92中,连接信道选择部216选择属于在图8的步骤s84或者步骤s86中选择的组的信道中的、固有id的机器的连接数最少的信道。需要说明的是,也存在固有id的机器的连接数最少的信道存在多个的情况。另
外,在只有14ch的组4被选择的情况下,总是选择14ch。
91.接下来,在步骤s93中,连接信道选择部216在于步骤s92中选择的信道为一个的情况下,实施步骤s96,在于步骤s92中选择的信道存在多个的情况下,实施步骤s94。
92.在步骤s94中,连接信道选择部216选择属于在图8的步骤s84或者步骤s86中选择的组的信道中的、固有id之外的机器的连接数最少的信道。需要说明的是,也存在固有id之外的机器的连接数最少的信道存在多个的情况。接下来,在步骤s95中,连接信道选择部216在于步骤s94中选择的信道为一个的情况下,实施步骤s96,在于步骤s94中选择的信道存在多个的情况下,实施步骤s97。
93.在步骤s96中,连接信道选择部216决定与在步骤s92或者步骤s94中选择的信道连接,结束信道的决定处理。另一方面,在步骤s97中,连接信道选择部216决定与在步骤s94中选择的多个信道中的、信道号码最大的信道连接,结束信道的决定处理。之后,直至无线通信部210与决定的信道连接为止的动作与第一实施方式相同。
94.以上,在第三实施方式中,也与第一实施方式相同,能够选择与多个信道中的、频带最空闲的信道连接,从而能够良好地进行超声波探头200与终端装置300的无线通信。而且,在第三实施方式中,在分别包括规定数量的信道的多个组中,通过与固有id的机器未连接的组的信道连接,能够良好地进行超声波探头200与终端装置300的无线通信。此时,通过与频带和其他的组的中心信道不重叠的中心信道连接,从而在使超声波探头200与多个组的信道连接的情况下,能够防止频带重叠。
95.(第四实施方式)
96.图10示出了第四实施方式中的超声波探头决定连接的信道的动作的例子。对于与图5相同的动作,付与相同的步骤号码,省略详细的说明。该实施方式的超声波探头200的电路构成、以及包括超声波探头200的超声波诊断系统100的系统构成与图1相同。但是,超声波探头200的cpu用于决定连接的信道而执行的程序与第一实施方式不同。换言之,连接信道选择部216的功能与第一实施方式不同。
97.图10所示动作流程通过图1的连接信道选择部216(cpu)所执行的控制程序实现。即,图10是示出超声波探头200的控制方法以及超声波探头200的控制程序的一个例子。在图10中,虽然对超声波探头200使用wi-fi的2.4ghz频带进行说明,但是也可以使用wi-fi的5ghz频带。或者,图5可以使用wi-fi之外的其他的无线网络。
98.通过步骤s10、s12、s16、s18、s20、s22、s28进行的处理与图5相同。需要说明的是,在该实施方式中,不实施图5的步骤s14的处理。即,连接信道选择部216(图1)针对wi-fi的每一个信道,计算与在id存储部214中存储的固有id对应的其他的超声波探头200的连接数。并且,连接信道选择部216选择固有id的机器的连接数最少的信道,在选择的信道数为一个的情况下,决定向该信道的连接。
99.在于步骤s20中选择的信道存在多个的情况下,在步骤s25中,连接信道选择部216将一定大小(例如,1000字节)的ping指令发送至与在步骤s20中选择的多个信道分别连接的机器中的任一者。并且,连接信道选择部216计测响应时间。接下来,在步骤s29中,连接信道选择部216决定与响应时间最短的信道连接,结束信道的决定处理。之后,直至无线通信部210与决定的信道连接为止的动作与第一实施方式相同。
100.例如,在于信道中连接有固有id之外的未知的机器的情况下,信道的频带的混杂
度仅靠机器的连接数无法判断。在该实施方式中,通过计测各信道的响应时间,判定频带的混杂度,从而与基于机器的连接数来决定连接的信道的情况相比,能够提高与混杂度较低的信道连接的精度。
101.以上,在第四实施方式中,也与第一实施方式相同,能够与多个信道中的、频带最空闲的信道连接,从而能够良好地进行超声波探头200与终端装置300的无线通信。进一步,在第四实施方式中,在固有id的机器的连接数相同的信道存在多个的情况下,借助基于ping指令的响应时间来决定连接的信道,从而能够提高与混杂度较低的信道连接的精度。另外,由于计测与在步骤s20中选择的多个信道连接的机器的响应时间,因此与计测和全部的信道连接的机器的响应时间的情况相比,能够缩短计测时间。因此,能够缩短决定连接的信道的处理所花费的时间。
102.(第五实施方式)
103.图11示出了第五实施方式的超声波诊断系统100a的构成例。对于与图1相同的要素,付与相同附图标记,省略详细说明。图11所示超声波诊断系统100a具有超声波探头200a和终端装置300a。超声波探头200a与终端装置300a彼此进行无线通信或者有线通信。例如,终端装置300a可以为平板电脑终端等的通用终端。
104.超声波探头200a在图1的超声波探头200中追加了通信控制部230和有线通信部232。终端装置300a在图1的终端装置300中追加了有线通信部310。例如,有线通信部232、310具有usb(universal serial bus)接口,通过usb线彼此连接。
105.通信控制部230在通过无线进行与终端装置300a的通信的情况下,控制无线通信部210,在通过有线进行与终端装置300a的通信的情况下,控制有线通信部232。例如,通信控制部230在检测到超声波探头200通过usb线与终端装置300a连接的情况下,优先实施有线通信。由此,例如,在无线通信不稳定的情况下,通过usb线将超声波探头200a与终端装置300a连接,从而能够自无线通信自动切换为有线通信。或者,在将通过超声波探头200a的计测而获得的活体p(被测体)的超声波图像数据实时可靠地在终端装置300a中进行显示的情况下等,可以使用有线通信。
106.连接信道选择部216在通信控制部230选择无线通信的情况下动作,执行图5、图6、图7-图9或者图10所示处理的任一者,决定连接的信道。
107.图12示出了图11的超声波探头200a的动作的例子。图12所示动作以规定的频率实施。
108.首先,在步骤s100中,通信控制部230判定是否与终端装置300a有线连接。例如,在通信控制部230通过usb线与终端装置300a连接的情况下,自有线通信部232接收优先连接的检测的通知。通信控制部230在自有线通信部232接收到有线连接的检测的通知的情况下,实施步骤s104,在未接收到有线连接的检测的通知的情况下,实施步骤s102。
109.在步骤s102中,通信控制部230在与终端装置300a之间正处于无线连接中的情况下,结束处理,在与终端装置300a之间未进行无线连接的情况下,实施步骤s106。在步骤s106中,通信控制部230使连接信道选择部216决定无线连接的信道,结束处理。无线通信部210基于来自通信控制部230的指示,通过第一实施方式的处理(图5)、第二实施方式的处理(图6)、第三实施方式的处理(图7-图9)或者第四实施方式的处理(图10)的任一者,决定连接的信道。
110.以上,在第五实施方式中,与第一实施方式相同,能够与多个信道中的、频带最空闲的信道连接,从而能够良好地进行超声波探头200与终端装置300的无线通信。进一步,在第五实施方式中,在无线通信不稳定的情况下,能够切换为有线通信而在超声波探头200a与终端装置300a之间进行通信,从而能够将声波图像数据实时可靠地在终端装置300a中进行显示。
111.需要说明的是,在上述实施方式中,虽然示出了计算与在id存储部214中存储的固有id对应的其他的超声波探头200的数量的例子,但是其他的超声波探头200也可以为多种。在该情况下,可以根据超声波探头200的种类进行加权,从而考虑加权来决定连接的信道。例如,可以改变发送的超声波图像数据的大小较大的超声波探头200与发送的超声波图像数据的大小较小的超声波探头200的加权。并且,在多个信道被选择为连接对象的情况下,可以根据加权,决定与频带的使用量(通信量)较少的信道连接。例如,其他的超声波探头200的数量乘以加权的系数而被修正。
112.以上,虽然基于各实施方式进行了本发明的说明,但是本发明不限于上述实施方式所示要件。关于这些点,能够在不损害本发明的主旨的范围内进行改变,能够根据其应用方式适当决定。
113.附图标记说明
114.100、100a
ꢀꢀ
超声波诊断系统
115.200、200a、200a、200b
ꢀꢀ
超声波探头
116.202
ꢀꢀ
转换器
117.204
ꢀꢀ
脉冲发生器&开关部
118.206
ꢀꢀ
amp&adc部
119.208
ꢀꢀ
数字信号处理部
120.210
ꢀꢀ
无线通信部
121.212
ꢀꢀ
控制部
122.214
ꢀꢀ
id存储部
123.216
ꢀꢀ
连接信道选择部
124.220
ꢀꢀ
电池
125.230
ꢀꢀ
通信控制部
126.232
ꢀꢀ
有线通信部
127.300、300a、300a、300b
ꢀꢀ
终端装置
128.302
ꢀꢀ
无线通信部
129.304
ꢀꢀ
cpu
130.306
ꢀꢀ
存储器
131.308
ꢀꢀ
显示部
132.310
ꢀꢀ
有线通信部
133.400
ꢀꢀ
其他的机器
134.500
ꢀꢀ
楼层
135.p
ꢀꢀ
活体(被测者)