一种计算机显示屏显示升降台高度的下肢训练仪的制作方法

文档序号:20914282发布日期:2020-05-29 13:19阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种计算机显示屏显示升降台高度的下肢训练仪,其特征在于:包括左侧运动机构、右侧运动机构、中间传动机构、座椅(1)、拉线传感器、计算机显示屏,所述的右侧运动机构包括右脚踏板(4)、右底座(5)、右脚连接杆(13),所述的中间传动机构包括同步带(6)、升降台(8)、导向杆(9)、转动轴(10)、底座竖杆(12)、底座横杆(14)、丝杠(18),丝杠支座(15)呈左右对称结构,左侧运动机构与右侧运动机构关于丝杠支座(15)的左、右对称平面对称设置;

所述的导向杆(9)沿前后方向水平设置,导向杆(9)的后端固定在座椅(1)下部、中部的前端,导向杆(9)的前端位置可调整地固定连接滑动杆(103),滑动杆(103)前端固定空心杆(102)的上端,空心杆(102)沿着竖直方向设置,所述的空心杆(102)下部与圆台(111)上端同轴固定的圆杆(110)转动连接,圆杆(110)沿上、下方向竖直设置,圆台(111)的上部设置有同步带槽(114),圆台(111)下端与底座竖杆(12)转动连接,圆台(111)的下端固定有向左右侧伸出的摆动杆(112),丝杠(18)转动安装在丝杠支座(15)上,所述的丝杠(18)的下部的光杠部分安装有单向轴承,单向轴承上固定安装有带轮(16),丝杠(18)与升降台(8)采用开合螺母机构的螺旋副连接,且丝杠支座(15)上固定有防止开合螺母机构中螺母转动的机构,所述的同步带槽(114)与带轮(16)通过同步带(6)形成带传动;

所述的右底座(5)的上侧开设有沿着前后方向水平设置的右脚滑槽(52),所述的右脚踏板(4)沿着右脚滑槽(52)前后方向移动,右脚踏板(4)的左侧与右脚连接杆(13)的右端铰接,右脚连接杆(13)的左端与摆动杆(112)的右端滑动连接;

所述的右底座(5)的前、后部各设置有一个向左侧伸出的右滑动杆(53),所述的两个右滑动杆(53)的左端分别固定一个底座横杆(14)的右端,且右滑动杆(53)的左端与底座横杆(14)的右端固定位置沿着左右方向可调整,底座竖杆(12)的前、后端均固定连接一个底座横杆(14),底座横杆(14)沿着左右方向水平设置,底座竖杆(12)固定底座横杆(14)的中部,所述的丝杠支座(15)固定在底座竖杆(12)的前端,螺母导向架(17)上固定计算机显示屏,计算机显示屏通过线路与拉线传感器连接,拉线传感器的固定端固定在右支撑板(25)的下侧面上,拉线传感器的拉线端固定在丝杠支座(15)上,拉线传感器用于采集升降台(8)的上升高度,并在计算机显示屏上显示。

2.根据权利要求1所述的计算机显示屏显示升降台高度的下肢训练仪,其特征在于:丝杠(18)与升降台(8)采用开合螺母机构的螺旋副连接的结构为:所述的升降台(8)包括左侧升降机构、右侧升降机构、弹簧导杆(21)、复位拉簧(24),其中右侧升降机构包括右手拉环(19)、右约束板(22)、右支撑板(25),左侧升降机构与右侧升降机构关于丝杠支座(15)的左右对称平面对称设置,右支撑板(25)的左端中间位置开设有沿上、下方向的半个右螺纹孔(23),右螺纹孔(23)和左侧升降机构中的左螺纹孔与丝杠(18)形成螺旋副连接,右支撑板(25)的上端面固定有右约束板(22),右约束板(22)的右端中部固定有右手拉环(19),右约束板(22)沿着前后方向水平设置,右约束板(22)的端部和左侧升降机构的左约束板端部均通过一个复位拉簧(24)连接,所述的弹簧导杆(21)为两个,一个弹簧导杆(21)与一个复位拉簧(24)同轴设置,弹簧导杆(21)从右至左依次穿过右约束板(22)、复位拉簧(24)、左约束板,弹簧导杆(21)的右部与右约束板(22)固定连接,弹簧导杆(21)左部与左约束板滑动连接。

3.根据权利要求1所述的计算机显示屏显示升降台高度的下肢训练仪,其特征在于:所述的丝杠支座(15)上固定有防止开合螺母机构中螺母转动的机构的结构为:右支撑板(25)的右端开设有沿上、下竖直方向的右导向滑槽(20),所述的右导向滑槽(20)与螺母导向架(17)的右边的滑杆沿上、下方向滑动连接,所述的螺母导向架(17)呈倒置的u形,螺母导向架(17)倒置u形的下端固定在支座(7)上,螺母导向架(17)倒置u形的两条平行边分别与右导向滑槽(20)、左支撑板上左导向滑槽沿着上下方向滑动连接,螺母导向架(17)倒置u形的上端与丝杠(18)的上端转动连接。

4.根据权利要求1所述的计算机显示屏显示升降台高度的下肢训练仪,其特征在于:所述的右脚踏板(4)沿着右脚滑槽(52)前后方向移动的结构为:右脚踏板(4)的下端前后并排转动安装有右脚轮子(43),右脚轮子(43)在右脚滑槽(52)内沿着前后方向滚动。

5.根据权利要求1所述的计算机显示屏显示升降台高度的下肢训练仪,其特征在于:右脚踏板(4)的后端固定设置有右铰接座二(44),所述的右铰接座二(44)固定的右销轴二可拆卸地连接有一根或者多根右脚拉簧(3),右销轴二沿着左右方向水平设置。

6.根据权利要求1所述的计算机显示屏显示升降台高度的下肢训练仪,其特征在于:所述的右滑动杆(53)的左端与底座横杆(14)的右端固定位置沿着左右方向可调整的结构为:右滑动杆(53)上设置有贯穿至中心的右螺纹孔,右螺纹孔旋合右锁紧螺母,用以实现右滑动杆(53)调整滑动位置后的固定。

7.根据权利要求1-6任一项所述的计算机显示屏显示升降台高度的下肢训练仪,其特征在于:所述的导向杆(9)的前端位置可调整地固定连接滑动杆(103)的结构为:螺栓(28)从上至下依次穿过压簧(26)、导向环(271)后,固定在导向杆(9)的上侧,螺栓(28)的上端尺寸比下部尺寸大,所述的卡扣(27)上设置的导向环(271)向前伸出有连接板(272),连接板(272)前端向下伸出外伸板(273),连接板(272)前部上端设置有用于患者手拉的调整拉环(274),所述的压簧(26)、导向环(271)与螺栓(28)沿上、下方向滑动连接;外伸板(273)下部卡在滑动杆(103)的一个卡槽(101)内,所述的转动轴(10)的滑动杆(103)的上侧沿前、后方向设置有多个卡槽(101),外伸板(273)插入到一个卡槽(101)内。

8.根据权利要求1-6任一项所述的计算机显示屏显示升降台高度的下肢训练仪,其特征在于:所述的丝杠(18)与升降台(8)螺旋副连接为自锁螺旋副连接。

9.根据权利要求1-6任一项所述的计算机显示屏显示升降台高度的下肢训练仪,其特征在于:所述的右脚踏板(4)的左侧与右脚连接杆(13)的右端铰接的结构为:右脚踏板(4)的左端固定设置有右铰接座一(42),右铰接座一(42)固定的右销轴一与右脚连接杆(13)的右端铰接,右销轴一沿着竖直方向设置。

10.根据权利要求1-6任一项所述的计算机显示屏显示升降台高度的下肢训练仪,其特征在于:所述的圆台(111)下端与底座竖杆(12)转动连接的结构为:所述的底座竖杆(12)的后部设置有向上伸出的圆柱凸台,圆柱凸台与摆动台(11)下端设置的定位孔(113)转动连接。


技术总结
本申请公开一种计算机显示屏显示升降台高度的下肢训练仪,包括左、右侧运动机构,右侧运动机构包括右脚踏板,左、右侧运动机构左右对称设置,导向杆后端固定座椅,前端转动支撑圆台,圆台上设置有同步带槽,圆台的下端固定有向左右侧伸出的摆动杆,丝杠转动安装在丝杠支座上,丝杠安装有单向轴承,单向轴承上固定有带轮,丝杠与升降台采用开合螺母机构连接,且丝杠支座上固定有防止开合螺母机构中螺母转动的机构,同步带槽与带轮通过同步带形成带传动,右脚踏板沿着右底座前后移动,右脚踏板的左侧与右脚连接杆的右端铰接,右脚连接杆的左端与摆动杆的右端滑动连接,实现患者下肢反向步态运动的同时,升降平台上升,患者直观地看到运动量。

技术研发人员:马聪;曹澎涛;国秀丽;吴贵军
受保护的技术使用者:安阳工学院
技术研发日:2020.01.20
技术公布日:2020.05.29
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